Веспер E4-8400-001H [52/114] Руководство по эксплуатации версия 1 e4 8400

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (версия 1.0) E4 - 8400

2. Интегральное управление (I). Выход ПИД-регулятора является интегралом сигнала

ошибки. Эффективно для установившегося режима, но не позволяет отслеживать быстрые

изменения сигнала ошибки.

3. Дифференциальное управление (D). Выход ПИД-регулятора является производной сиг-

нала ошибки. Эффективно при быстрых изменениях сигнала ошибки.

4. ПИД-регулирование (PID). Оптимальное управление достигается комбинацией особен-

ностей составляющих P, I и D.

Используются два режима ПИД-регулирования, отличающиеся использованием диффе-

ренциальной составляющей:

1. Дифференцирование сигнала ошибки. Это основная схема применения ПИД-регулятора,

но при изменениях задания может происходить перерегулирование или недорегулирова-

ние:

2. Дифференцирование сигнала обратной связи. Может использоваться при одновремен-

ном изменении задания и обратной связи:

Блок-схема ПИД-регулятора:

Примечания:

1. Для работы ПИД-регулятора необходимо клемме ACI назначить функцию «Обратная

связь ПИД-регулятора» (Н3-09 = 0).

2. Заданием для ПИД-регулятора является заданная частота преобразователя. Источ-

ник задания частоты определяется значением параметра b1-01 или b1-10.