DJI Mavic 2 Zoom with Smart Controller [18/68] Процесс возврата домой

DJI Mavic 2 Zoom with Smart Controller [18/68] Процесс возврата домой
Руководство пользователя Mavic 2 Pro/Zoom
18
©
2018 DJI Все права защищены.
5
Возврат домой (регулируемая высота)
1 Запись домашней точки 2 Подтверждение домашней точки
4 Потеря сигнала на длительное
время
Высота над дом. точкой > высоты
полета в аварийном режиме
Подъем до высоты полета
в аварийном режиме
Высота над дом. точкой ≤ высоты
полета в аварийном режиме
Высота полета в аварийном режиме
6 Посадка
3 Потеря сигнала пульта
Аварийный RTH
Система переднего обзора позволяет дрону создавать карту маршрута полета в реальном времени. Если
домашняя точка была успешно записана и компас работает нормально, аварийный RTH активируется
автоматически после потери сигнала пульта на более, чем две секунды.
Когда активируется аварийный RTH, дрон начинает прокладывать обратный маршрут полета домой. Если сигнал
пульта управления будет восстановлен в течение 60 секунд после активации аварийного RTH, дрон зависнет в
текущем местоположении на 10 секунд, ожидая команд пилота. Пользователь может нажать в приложении DJI
GO 4 или нажать кнопку RTH на пульте управления, чтобы отменить аварийный RTH и продолжить управление.
Если пилот ничего не предпринимает, дрон вернется в домашнюю точку по прямой линии. Если сигнал пульта
управления не появляется через 60 секунд после активации аварийного RTH, дрон перестанет восстанавливать
первоначальный маршрут полета и отправится в домашнюю точку по прямой линии.
Процесс возврата домой
В режимах интеллектуального RTH, RTH при низком заряде аккумулятора и аварийном RTH используется
следующий процесс:
1. Дрон корректирует свое расположение.
2. а. Если дрон находится на расстоянии более 20 м от домашней точки, когда начинается процедура возврата
домой, он поднимется до заданной высоты и полетит к домашней точке со скоростью 12 м/с. Если
текущая высота больше высоты возврата домой, дрон полетит к домашней точке на текущей высоте.
Системы переднего и заднего обзора включены.
б. Если дрон находится в 5–20 м от домашней точки, когда начинается процедура возврата домой:
i. Если включена функция RTH на текущей высоте, дрон полетит в домашнюю точку на текущей высоте,
при условии, что ее значение больше 2 м. В противном случае дрон поднимется до 2 м, а затем полетит
в домашнюю точку со скоростью 3 м/с.
ii. Если функция возврата домой на текущей высоте отключена, дрон немедленно приземлится.
в. Если дрон находится на расстоянии менее 5 м от домашней точки, он приземлится сразу после начала
возврата домой.
3. По достижении домашней точки дрон приземлится и остановит двигатели.
Предотвращение столкновений в режиме RTH
При освещении, достаточном для нормальной работы системы переднего и заднего обзора, Mavic 2 Pro/Zoom
распознает препятствия и активно пытается избегать столкновений с ними в режиме возврата домой. Процедура
обнаружения препятствий:
1. При обнаружении препятствия дрон замедляет скорость.
2. Дрон останавливается и зависает, а затем начинает снижаться, пока не будет определено отсутствие
препятствия.
3. Возобновляется работа в режиме возврата домой. Дрон продолжает полет к домашней точке на новой
высоте.
×
×
×
×

Содержание

Похожие устройства

Скачать