IGC IMS-EX2400NB(6) [2/20] Старт

247) ведомых устройств (слейвы). Передача данных инициируется всегда ведущим устройством.

Ведомые устройства могут отвечать отвечают только на запросы ведущего.

Ведущее устройство единовременно может инициировать запросы к конкретному ведомому

устройству (unicast mode) или всем ведомым устройствам (broadcast mode – широковещательный

запрос). Ведомые устройства сети не отвечают на широковещательные запросы, а только

принимают их. Для передачи широковещательных запросов используется адрес 0.

Протокол ModBus предполагает использование адресов ведомых устройств в диапазоне 1-

247. Каждое устройство в сети должно иметь уникальный адрес.

Формат данных протокола ModBus/RTU представлен на рисунке 2.

Старт

бит

8 бит данных

Бит

четности

Стоп

бит

Рисунок 2 – Формат данных

Посылка каждого байта начинается со старт-бита, после которого следуют 8 бит данных, бит

четности (even) и стоп бит. Таким образом, одна посылка данных состоит из 11 бит.

Для согласования со сторонними изделиями, возможна работа без бита четности, при этом

должны использоваться два стоп-бита, как указано на рисунке 3.

Старт

бит

8 бит данных

Стоп

бит

Стоп

бит

Рисунок 3 – Альтернативный формат данных

Обмен данными по протоколу производится фреймами пакетами (данных). Структура фрейма

приведена на рисунке 4.

Адрес

Функция

Данные

Контрольная

сумма

Рисунок 4 – Структура фрейма

Фрейм начинается с посылки адрес устройства, к которому отправляется запрос (или адрес

устройства, которое формирует ответ). Диапазон возможных значений адресов: 0–247. Адрес 0

(нулевой) является широкополосным и предназначен для передачи информации всем устройствам

в сети. Запрос с нулевым адресом устройства не предполагает ответа.

После передачи адреса следует байт функции, определяющий функциональную

принадлежность запроса (ответа). Диапазон возможных значений: 0 – 255.