IGC IMS-EX2400NB(6) краткое описание протокола modbus_rtu онлайн [4/20] 612191

Контрольная сумма подсчитывается и добавляется в конец фрейма передающим

устройством, и сравнивается принимающим устройством с контрольной суммой, подсчитанной им

по принятым данным.

В подсчете контрольной суммы используются все байты фрейма, начиная с первого (адреса).

Подсчет контрольной суммы производится следующим образом:

1) Записывается в 16-ти битный регистр CRC число 0xFFFF.

2) Первому байту данных и регистру CRC применяется функция XOR, результат помещается

в CRC регистр;

3) Регистр CRC сдвигается вправо на 1 бит, старший бит CRC регистра устанавливается в 0.

Проверяется сдвинутый бит CRC регистра.

4) Если сдвинутый бит CRC регистра равен 1, то CRC регистру и полиномиальному числу

(например 0xA001) применяется функция XOR;

5) Выполняются пункты 3,4, пока не будет выполнено 8 сдвигов CRC регистра;

6) Следующему байту данных и регистру CRC применяется функция XOR, результат

помещается в CRC регистр;

6) Повторяются действия по пунктам 3-6 для оставшихся данных.

7) Контрольная сумма передается в фрейме младшим байтом вперед, т.е. в формате

LSB|MSB.

Возможна также табличная форма подсчета контрольной суммы, что значительно ускоряет

процесс подсчета.

Функция подсчета CRC16 на языке си имеет вид:

unsigned short CRC16 ( puchMsg, usDataLen )

unsigned char *puchMsg ;

unsigned short usDataLen ;

{

unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* high byte of CRC initialized */

unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* low byte of CRC initialized */

unsigned uIndex ; /* will index into CRC lookup table */

while (usDataLen--) /* pass through message buffer */

{

uIndex = uchCRCLo ^ *puchMsgg++ ; /* calculate the CRC */

uchCRCLo = uchCRCHi ^ auchCRCHi[uIndex} ;

uchCRCHi = auchCRCLo[uIndex] ;