Orient K708 [38/41] Log comx gptra ontime 1

Orient K706 [38/41] Log comx gptra ontime 1
Выдача угловой информации
38
Собственные протоколы ComNav
Выдать информацию о значении азимута и вертикального угла также возможно с использованием
собственного протокола GPTRA с помощью команд:
LOG COMX GPTRA ONTIME 1
SAVECONFIG
Описание протокола GPTRA:
Тип
Описание
Единицы
Пример
1
$GPTRA
Заголовок
$GPTRA
2
UTC
Время UTC
ччммсс.сс
104252.00
3
Азимут
Значение азимута (от 0° до 360°)
ггг.гг
044.56
4
Крен
Значение крена (от 0° до 90°)
ггг.гг
-09.74
5
Тангаж
Значение тангажа (от 0° до 90°)
ггг.гг
0
6
Решение
Статус решения:
1 автономный,
4 RTK фиксированный
5 RTK плавающий
q
1
7
Кол-во сп.
Количество спутников в решении
n
15
8
Возраст
Возраст решения
сс.сс
01.00
9
ID
ID базовой станции
хххх
4
10
*XX
Контрольная сумма
11
[CR][LF]
Конец строки
Данный протокол используется при выдаче значений азимута от мастер приемника (при соответствующей
настройке ровер-приемника).LOG COMX HEADINGA ONTIME 1
SAVECONFIG

Содержание

Скачать