Husqvarna AUTOMOWER 260 ACX [15/78] Описание

Russian - 15

2. ОПИСАНИЕ

2.3. Метод поиска

Газонокосилку-робота можно установить на поиск

зарядной станции тремя различными способами. Ис-

пользуя варианты установки, можно скомбинировать

три варианта методов поиска в целях оптимизации

процесса нахождения зарядной станции. Необходи-

мые методы поиска зависят от формы участка.

Метод поиска 1: Беспорядочное

движение

Газонокосилка-робот движется хаотично, пока не

найдет зарядную станцию.

Данный метод поиска лучше всего применять на

участке, где есть открытые газоны и нет узких доро-

жек (уже 3-х метров).

Преимущество этого метода в том, что косилка не

оставляет колею в области, уже обработанной.

Недостаток этого метода – время поиска может быть

достаточно долгим.

Метод поиска №2: Движение по

ограждающему проводу.

Газонокосилка-робот движется беспорядочно, пока

не добирается до ограждающего провода. Затем

косилка двигается вдоль ограждающего провода к

зарядной станции.

Этот метод поиска лучше всего применять в услови-

ях, когда есть открытые газоны с широкими дорожка-

ми (шире трех метров) и есть небольшие островки.

Преимущество данного метода поиска заключается в

том, что время поиска обычно непродолжительное.

Недостаток в том, что следы могут остаться в траве

после косилки. Проблема может возникнуть там, где

есть узкие дорожки, или большое количество остров-

ков, например, из кустов. Газонокосилка-робот дваж-

ды объезжает островок, это может занять длительное

время и при этом движении могут остаться следы.