TDM Electric ПЧ-07T50 SQ0749-0009 [2/8] Структура передаваемых данных

tdme.ru

контроллер, а ведомым устройством является

инвертор. Ведущее устройство не только про-

веряет некоторые ведомые устройства, но и

отправляет рассылки всем ведомым устрой-

ствам. На каждый одиночный «Запрос/Коман-

ду» все ведомые устройства вернут сигнал,

который является ответом. В случае рассылки

от ведущего устройства, ведомому устройству

не требуется отправлять ответ на ведущее

устройство.

3. Структура передаваемых данных

3.1. Формат передаваемых данных по прото-

колу Modbus-RTU ПЧ 4-15 КВТ приведен ниже.

ПЧ поддерживает параметры чтения и записи

только словесного типа, код команды (CMD)

для чтения – 0x03; код команды для записи –

0x06, действия по чтению и записи в байтах

или битах не поддерживаются.

Таблица 1. Структура чтения команд (ведущее устройство)

Ведущее устройство читает командный (CMD) кадр

>3,5 байтов 1 байт 1 байт 2 байта 2 байта 2 байта

Бездействие

файла (старт

кадра)

Адр.

места

назна-

чения

Чтение

CMD

0x03

Добавление кода

функции

H----L*

Номер

кода

функции

Проверка CRC

(Циклического

избыточного

кода) H----L

Бездей-

ствие

Расчет проверки CRC (Циклического

избыточного кода)

* H – старший разряд регистра

L – младший разряд регистра

В теории, компьютер верхнего уровня может

читать непрерывное количество функцио-

нальных кодов (другими словами, n может рав-

няться максимум 12, где – количество функци-

ональных кодов), но необходимо обращать

внимание на то, чтобы не происходило пересе-

чение последней функции группы кодов, иначе

возникнет ошибка.

Таблица 2. Структура чтения команд (ведомое устройство)

Ведомое устройство читатет ответный кадр

>3,5 байтов 1 байт 1 байт 1 байт (2n)байт 2 байта

Бездействие

(старт кадра)

Адр. места

назначе-

ния

Чтение

CMD

0x03

Номер

байта

данных

Параметр

кода функ-

ции H----L

Проверка CRC

(Циклического избы-

точного кода) H----L

Бездей-

ствие

Расчет проверки CRC (Циклического избыточ-

ного кода)

Таблица 3. Структура записи команд (ведущее устройство)

Ведущее устройство записывает командный (CMD) кадр

>3,5 байтов 1 байт 1 байт 2 байта 2 байта 2 байта

Бездействие

(старт кадра)

Добавле-

ние места

назначения

Запись

CMD

0x06

Добавление

кода функции

H----L

Параметр

кода функ-

ции H----L

Проверка CRC

(Циклического

избыточного

кода) L----H

Бездей-

ствие

Расчет проверки CRC (Циклического избыточного кода)

TDM Electric ПЧ-07T50 SQ0749-0009 [2/8] Структура передаваемых данных

Содержание

Похожие устройства