Добрый день! Подскажите пожалуйста, при стирке машина вкдючает отжим при полном барабане воды. машина начинает "прыгать"с грохотом, потом останавливается и пока не перезапустишь, не начинает стирку. Набирает, полощит, отжимает ,сливает воду без проблем. Что делать? Как исправить поломку?