При стирке машина вкдючает отжим при полном барабане воды машина начинает прыга...

Добрый день! Подскажите пожалуйста, при стирке машина вкдючает отжим при полном барабане воды. машина начинает "прыгать"с грохотом, потом останавливается и пока не перезапустишь, не начинает стирку. Набирает, полощит, отжимает ,сливает воду без проблем. Что делать? Как исправить поломку?