Добрый день! Робот перестал работать после столкновения с предметом, выдает ошибку "Е06", после перезагрузки начинает работать до очередного столкновения. Снял передний бампер, почистил датчики, поставил все назад, проработал неделю и опять та же проблема. Помогите.