Робот-черепашка и робот-червяк удивили экспертов

Сотрудниками Технологического института Джорджии разработан биомиметический робот-черепашка, который способен передвигаться не по асфальту, а по песчаной и гранулированной поверхности.

Исследователи посчитали целесообразным опубликовать в журнале Bioinspiration & Biomimetics подробную статью о том, как они работали над проектом. Краткое содержание статьи можно прочитать в интернете, поскольку она размещена на сайте института.

Этот робот как настоящая черепашка. И все потому, что он убедительно имитирует способ передвижения морских черепах, которые только появились на свет, по песчаному берегу к воде от места кладки яиц.

Вообще-то, передние конечности таких черепах преобразованы в ласты. И все потому, что они предназначены для того, чтобы плавать. Однако эти панцирные животные вполне успешно используют их для того, чтобы уверенно передвигаться в песке.

Ученые после долгих исследований смогли установить, что секрет черепах заключается в том, что во время отталкивания у них особенным образом движутся ласты. Такое необычное движение всегда сопровождается сгибанием конечности в кистевом суставе.

Были проведены многочисленные эксперименты. Они показали на роботизированной модели, что, если отталкиваться и при этом не сгибать конечности, то это неизбежно приведет к тому, что черепаха зароется в песок. В этом случае никакое перемещение невозможно.

Разработчики не скрывают, что при создании робота главной целью было исследовать, как передвигаются черепах. Однако, как оказалось, полученные наработки можно вполне использовать и для того, чтобы создать всевозможные более практичные устройства.

В настоящее время в робототехнике существует множество решений, направленных на то, чтобы решить проблему перемещения по сложным поверхностям. Ранее, например, инженеры провели демонстрацию робота-таракана, который наделен способностью двигаться в тоннелях. При этом он устойчив к переворачиванию.

Демонстрировали ученые и робота-блоху, которая преодолевает препятствия прыжками. И даже робота-червя, который движется в узких пространствах. Что касается робота-червя, то финансирование этого проекта ученые ведут на средства Управления перспективных разработок (DARPA) Пентагона. Новый робот, который называют Meshworm, может пережить взрыв или сильный удар по корпусу. Нетрудно догадаться, что такой робот может найти применение и в разведке.