Pilotage RC17640 [5/7] Метод настройки и калибровки автопилота и режима возврата

Режим полета

Диапазон

переключения

Ширина импульса

сигнала

Состояние

индикатора

Автоматический возврат

домой

Низкое значение 1250мс Медленно мигает

Гироскоп выключен

Среднее значение

1250мс—1750мс

Медленно мигает

Режим стабилизации

Высокое значение

1750 мс

Медленно мигает

6. Метод настройки и калибровки автопилота и режима возврата

6.1. Без GPS

При первом включении для инициализации автопилота 6G-AP установите его переключатели 1 и 2

в положение “ON”. После включения питания светодиод автопилота будет быстро мигать в

течение 10 секунд. Когда светодиод станет светиться постоянно, это значит, что инициализация

успешно завершена. После этого отключите питание и установите переключатели S1 и S2 в

положение, соответствующее типу вашей модели. Затем снова включите питание – светодиод

будет светиться постоянно.

6.2. С использованием GPS

А. Инициализация:

Подключите к автопилоту GPS . Установите переключатели автопилота 1 и 2 в положение "ON".

После включения питания, когда красный светодиод автопилота, после быстрого мигания станет

постоянно светиться красным, а затем станет медленно мигать, GPS и автопилот будут общаться

автоматически. Когда синий постоянный свет индикатора GPS станет мигать, это значит, что

инициализация связи автопилота и GPS выполнена успешно.

B. Калибровка:

Нажмите и удерживайте кнопку "SET" в течение 3 секунд. Когда мигающий КРАСНЫЙ светодиод

станет светиться постоянно, а затем вновь начнет мигать – это значит, что калибровка автопилота

успешно завершена.

C. Настройка точки возврата:

Установите переключатель в положение, соответствующее режиму полета, затем настройте точку

возврата:

После включения питания нажмите и удерживайте кнопку "SET" в течение более 3-х секунд. Когда

мигающий КРАСНЫЙ светодиод станет светиться постоянно, а затем вновь начнет мигать – это

значит, что настройка точки возврата выполнена успешно.

Внимание: При потере GPS сигнала или при нарушении подключения GPS, чтобы обеспечить

безопасность самолета, «режим возврата» автоматически изменится на «режим

стабилизации».

7. Метод регулировки

7.1. Вращающиеся регуляторы ALE (элероны) и ELE (руль высоты) выполняют две функции –

регулируют направление компенсации (реверс) и чувствительность гироскопа.

Pilotage RC17640 [5/7] Метод настройки и калибровки автопилота и режима возврата

Содержание

Похожие устройства