Alpina AR-2 400 [10/32] Важно
Макгруп McGrp.ru
Задайте вопрос
Зарегистрироваться

Alpina AR-2 400 [10/32] Важно

Caiman AMBROGIO L75 EVOLUTION PLUS [10/32] Важно
10
Руководство по эксплуатации
RU
МЕТОД ВОЗВРАТА К ЗАРЯДНОЙ СТАНЦИИ
Робот может возвращаться к зарядной станции двумя разными
способами, в зависимости от конфигурации в меню пользователя
“Настройки” - “Возврат к базе”. Используйте метод “По проводу”
только в случае большого количества внутренних препятствий в
саду и рядом с периметральным проводом (меньше 2 м). В других
случаях используйте метод “V-METER” для быстрого возврата к
зарядной
станции.
“Follow wire”. Этот метод возврата к зарядной станции указывает,
что робот следует за периметральным проводом, помещая колеса
над самим проводом. Если был выбран данный метод, не нужно
устанавливать (“Вызов по проводу”), как описано дальше.
“V-METER”. Настроив этот метод возврата к зарядной станции,
робот будет передвигаться вдоль периметрального провода на
расстоянии от
нескольких сантиметров до 1 м (3,2 '), периодически
дотрагиваясь до провода, особенно на непрямых участках, пока
не определит «Вызов по проводу», необходимый для направления
движения робота к зарядной станции. После распознавания
(«Вызова по проводу»), робот следует по периметральному проводу,
помещая колеса над самим проводом, на протяжении примерно 10
м (33 ').
ƨljLJǎLJƽ
DžƾdžǕǑƾDž
Dž
Dž
Dž
NJDž
Dž
“Вызов” указывает роботу не только то, что он находится рядом с зарядной станцией, но и на наличие узких проходов или направлений
для быстрого возврата к зарядной станции.
Как только распознается “Вызов ”, робот идет по периметральному проводу на низкой скорости и с большой точностью примерно на
протяжении 10 м (33 '), возвращаясь затем к режиму возврата “V-Meter”, если не встретит станцию зарядки или быстрого возврата.
Выполняйте следующие правила при установке «Вызова».
•
“Вызов” - это отрезок проволоки, который прокладывается по саду на протяжении 2 м (6,6 '), с расстоянием 5 см (1,96 ") между
двумя проводами.
•
“Вызов” должен быть установлен на отрезке перед станцией зарядки, на расстоянии от 4 до 10 м (13,2 - 33 ').
•
“Вызов” должен быть установлен на отрезке перед узкими проходами менее 2 м (6,6 ').
•
“Вызов” должен быть установлен на отрезке перед «Быстрым возвратом».
ПРИМ.: Если робот не может встретить зарядную станцию в течение определенного отрезка времени, он будет идти по
периметральному проводу в режиме “По проводу”.
ПОДГОТОВКА К БЫСТРОМУ ВОЗВРАТУ РОБОТА К ЗАРЯДНОЙ СТАНЦИИ
Быстрый возврат заключается в особой прокладке периметрального провода, позволяющей уменьшить отрезок возврата к зарядной
станции. Используйте эту особую прокладку периметрального провода только в садах, где быстрый возврат действительно ведет к
сокращению пути, с длиной периметра свыше 200 м.
Для установки быстрого возврата поместите периметральный провод на землю так, чтобы сформировать треугольник со
стороной
50 см (19,7 ") и двумя сторонами периметрального провода по 40 см (15,75 ") каждая, как показано на рисунке.
Робот возвращается к зарядной станции с колесами, движущимися над проводом. Когда он определяет этот особый треугольник,
он прерывает свое движение и поворачивается примерно на 90° в направлении внутренней части сада. Затем робот возобновляет
движение в новом
направлении до тех пор, пока не встретит периметральный провод противоположной стороны.
Подготовьте быстрый возврат в точке, перед которой имеются как минимум 200 см (78,74 ") прямого участка провода, и после
которой имеются минимум 150 см (59,05 ") прямого провода.
Не следует устанавливать его на прямом отрезке прямо перед станцией зарядки или рядом с препятствиями. Проверьте отсутствие
препятствий, могущих помешать быстрому возврату, на отрезке быстрого возврата.
Важно
Быстрый возврат, помещенный в неправильной точке, может не позволить роботу быстро вернуться к зарядной
станции. Когда робот движется по периметру для достижения вторичной зоны, он не улавливает возможность
быстрого возврата.

Содержание

Похожие устройства

Скачать