Узола 10 каналов PRO100-TI-101 UP10007101 Инструкция к товару онлайн [43/77] 822636

Узола 10 каналов PRO100-TI-101 UP10007101 Инструкция к товару онлайн [43/77] 822636
Подп. и дата
Инв. подл.
Взам. инв.
Инв.
дубл.
Подп. и дата
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
МПВР.421457.001 РЭ
43
Продолжение таблицы 11
Параметр
Адрес
Тип
данных
Значение по
умолчанию
Примечание
Индекс
Субиндекс
Циклический режим
счетчиков
0x5003
UNS8
0
Значение логического
входного сигнала
0x6000
0x01..0x04
UNS8
PDO
Полярность логического
входного сигнала
0x6002
0x01..0x04
UNS8
0
Разрешение передачи
дискретного сигнала
0x6005
BOOL
(UNS8)
TRUE
Передача дискретного
сигнала по любому
изменению
0x6006
0х01..0х04
USN8
0xFF
Передача дискретного
сигнала по изменению с
«0» на «1»
0x6007
0х01..0х04
UNS8
0
Передача дискретного
сигнала по изменению с
«1» на «0»
0x6008
0x01..0x04
UNS8
0
Описание параметров словаря объектов.
Регистр 0х2002 регистр значения Node_ID. Доступ пользователя к этому
регистру не рекомендуется. При включении модуль проверяет сохраненное значение
Node_ID в энергонезависимой памяти. Если такое существует, то оно присваивается
модулю; если не существует, тогда используется значение Node_ID по умолчанию. После
завершения работы системы раздачи адресов Node_ID присваивается модулю в
соответствии с его позиционным расположением на шине контроллера. Измененное
значение Node_ID сохраняется в энергонезависимой памяти автоматически.
Регистр 0х2003 Скорость обмена модуля по CAN шине (Кбод). Доступ
пользователя к этому регистру не рекомендуется.
Регистр 0х2005 Системная ячейка. С помощью системной ячейки может
осуществляться запись параметров в энергонезависимую память модуля. Более подробное
описание смотри в разделе «Использование системной ячейки».
Регистр 0х2402 значение счетчика для каждого канала. Передается модулем
инициативно при возникновении прерывания (PDO).
Регистр 0х2422 выбор источника прерываний для отправки PDO сообщения
о значении счетчика. Устанавливается независимо для каждого канала. Представляет собой
битовое поле, для которого разрешена операция «ИЛИ». Определены следующие
прерывания:
1 достижение счетчиком верхней границы (переполнение),
2 изменение счетчика с момента последней передачи больше установленной
величины,

Похожие устройства

Скачать