Узола 10 каналов PRO100-TI-101 UP10007101 Инструкция к товару онлайн [51/77] 822636

Подп. и дата

Инв. № подл.

Взам. инв. №

Инв. №

дубл.

Подп. и дата

Изм.

Лист

№ докум.

Подп.

Дата

МПВР.421457.001 РЭ

Лист

Продолжение таблицы 17

Параметр

Адрес

Тип

данных

Значение по

умолчанию

Примечание

Индекс

Положительное

изменение аналогового

сигнала для передачи

0x642D

0х01..0х10

REAL32

Описание параметров словаря объектов.

 Регистр 0х2000 – Температура внутри модуля в градусах Цельсия.

Возвращает целое значение (градусы). Для доступа к параметру из прикладной программы

используется механизм доступа к SDO.

 Регистр 0х2001 – Тип измеряемой величины и её диапазон. Определяется

отдельно для каждого канала модуля. Допустимые значения:

0 – измерение напряжения от минус 10 до 10 вольт,

1 – измерение напряжения от минус 5 до 5 вольт,

2 – измерение напряжения от 0 до 10 вольт,

3 – измерение напряжения от 0 до 5 вольт,

4 – измерение тока от 0 до 20 миллиампер,

5 – измерение тока от 4 до 20 миллиампер.

При разработке проекта тип измеряемой величины и ее диапазон должны быть

определен для каждого канала и включен в список SDO, инициализируемых при старте.

Альтернативно, эти параметры могут быть сохранены в энергонезависимой памяти модуля

ввода-вывода. Для каналов модуля, предназначенных только для измерения тока,

недопустимо устанавливать значения, соответствующие измерению напряжения.

 Регистр 0х2002 – регистр значения Node_ID. Доступ пользователя к этому

регистру не рекомендуется. При включении модуль проверяет сохраненное значение

Node_ID в энергонезависимой памяти. Если такое существует, то оно присваивается

модулю; если не существует, тогда используется значение Node_ID по умолчанию. После

завершения работы системы раздачи адресов Node_ID присваивается модулю в

соответствии с его позиционным расположением на шине контроллера. Измененное

значение Node_ID сохраняется в энергонезависимой памяти автоматически.

 Регистр 0х2003 – Скорость обмена модуля по CAN шине (Кбод). Доступ

пользователя к этому регистру не рекомендуется.

 Регистр 0х2004 – Время усреднения входного сигнала. Определяется

отдельно для каждого канала модуля. Допустимые значения:

0 – нет усреднения входного сигнала,

1 – усреднение 20 мс,

2 – усреднение 200 мс,

3 – усреднение 1 с,

4 – усреднение 5 с.

При разработке проекта время усреднения входного сигнала может быть определено

для каждого канала и включено в список SDO, инициализируемых при старте.

Альтернативно, эти параметры могут быть сохранены в энергонезависимой памяти модуля

ввода-вывода. Если время усреднения не определено пользователем, осуществляется

усреднение входного сигнала 20 мс.

Узола 10 каналов PRO100-TI-101 UP10007101 Инструкция к товару онлайн [51/77] 822636

Похожие устройства