Узола 10 каналов PRO100-TI-101 UP10007101 Инструкция к товару онлайн [53/77] 822636

Подп. и дата

Инв. № подл.

Взам. инв. №

Инв. №

дубл.

Подп. и дата

Изм.

Лист

№ докум.

Подп.

Дата

МПВР.421457.001 РЭ

Лист

 Регистр 0х6403 – измеренная величина входного сигнала для каждого канала.

Размерность параметра – вольты или миллиамперы, в зависимости от выбранного типа

входного сигнала. Передается модулем инициативно при возникновении прерывания

(PDO).

 Регистр 0х6421 – выбор источника прерываний для отправки PDO сообщения

о значении входного сигнала. Устанавливается независимо для каждого канала.

Представляет собой битовое поле, для которого разрешена операция «ИЛИ». Определены

следующие прерывания:

1 – выход измеренного сигнала за верхнюю границу,

2 – выход измеренного сигнала за нижнюю границу,

4 – модуль изменения входного сигнала с момента последней передачи больше

установленной величины,

8 – уменьшение величины входного сигнала с момента последней передачи больше

установленной величины,

16 – увеличение величины входного сигнала с момента последней передачи больше

установленной величины.

При разработке проекта выбор источника прерываний должен быть определен для

каждого канала и включен в список SDO, инициализируемых при старте. Альтернативно,

эти параметры могут быть сохранены в энергонезависимой памяти модуля ввода-вывода.

Если для какого-нибудь канала значение параметра установлено как «0», данные по этому

каналу передаваться не будут. Если выбор источника прерываний не определен

пользователем, он устанавливается равным 7 (1 + 2 + 4).

 Регистр 0х6423 – глобальное разрешение прерываний. Устанавливается для

всех каналов одновременно. При установке значения параметра как «FALSE» никакие PDO

сообщения передаваться не будут, также не будет работать индикация выходов. Значение

параметра может быть включено в список SDO, инициализируемых при старте или

сохранено в энергонезависимой памяти контроллера. Если значение параметра не

определено пользователем, оно равно «TRUE».

 Регистр 0х6429 – верхняя граница измеренной величины. Устанавливается

для каждого канала отдельно. Не обязательно должна быть равна верхней границе

диапазона измерения канала (хорошая практика – делать ее чуть больше). В случае, когда

измеренное значение входного сигнала больше верхней границы, могут передаваться PDO

сообщения и включаться индикация ошибки канала (если соответствующие прерывания

разрешены). При разработке проекта значение параметра должно быть включено в список

SDO, инициализируемых при старте. Альтернативно, оно может быть сохранено в

энергонезависимой памяти контроллера.

 Регистр 0х642A – нижняя граница измеренной величины. Устанавливается

для каждого канала отдельно. Не обязательно должна быть равна нижней границе

диапазона измерения канала. В случае, когда измеренное значение входного сигнала

меньше нижней границы, могут передаваться PDO сообщения и включаться индикация

ошибки канала (если соответствующие прерывания разрешены). При разработке проекта

значение параметра должно быть включено в список SDO, инициализируемых при старте.

Альтернативно, оно может быть сохранено в энергонезависимой памяти контроллера.

 Регистр 0х642B – изменение измеренного значения входного сигнала для

инициативной передачи значения. Устанавливается для каждого канала отдельно. В случае,

Узола 10 каналов PRO100-TI-101 UP10007101 Инструкция к товару онлайн [53/77] 822636

Похожие устройства