Узола 10 каналов PRO100-TI-101 UP10007101 Инструкция к товару онлайн [63/77] 822636

Подп. и дата

Инв. № подл.

Взам. инв. №

Инв. №

дубл.

Подп. и дата

Изм.

Лист

№ докум.

Подп.

Дата

МПВР.421457.001 РЭ

Лист

Node_ID в энергонезависимой памяти. Если такое существует, то оно присваивается

модулю; если не существует, тогда используется значение Node_ID по умолчанию. После

завершения работы системы раздачи адресов Node_ID присваивается модулю в

соответствии с его позиционным расположением на шине контроллера. Измененное

значение Node_ID сохраняется в энергонезависимой памяти автоматически.

 Регистр 0х2003 – Скорость обмена модуля по CAN шине (Кбод). Доступ

пользователя к этому регистру не рекомендуется.

 Регистр 0х2005 – Системная ячейка. С помощью системной ячейки может

осуществляться запись параметров в энергонезависимую память модуля. Более подробное

описание смотри в разделе «Использование системной ячейки».

 Регистр 0х5208 – Детектирование обрыва нагрузки. Представляет собой

битовое поле, один бит которого соответствует одному каналу релейного вывода

(последовательно с 1 по 16 каналы). Значение бита «1» свидетельствует о детектировании

обрыва нагрузки соответствующего канала. Передается модулем инициативно при

возникновении прерывания (PDO). Для возникновения прерывания требуется выполнение

следующих условий: логический выход канала (регистр 0х6200) установлен в «0»,

использование канала разрешено (бит в регистре 0x520A установлен в «1»), ключ-реле

возвращает ошибку канала.

 Регистр 0х5209 – Детектирование короткого замыкания или перегрева

нагрузки. Представляет собой битовое поле, один бит которого соответствует одному

каналу релейного вывода (последовательно с 1 по 16 каналы). Значение бита «1»

свидетельствует о детектировании короткого замыкания или перегрева нагрузки

соответствующего канала. Передается модулем инициативно при возникновении

прерывания (PDO). Для возникновения прерывания требуется выполнение следующих

условий: логический выход канала (регистр 0х6200) установлен в «1», использование

канала разрешено (бит в регистре 0x520A установлен в «1»), ключ-реле возвращает ошибку

канала.

 Регистр 0х520A – Флаг использования канала. Представляет собой битовое

поле, один бит которого соответствует одному каналу релейного вывода (последовательно

с 1 по 16 каналы). Если значение бита равно «0», тогда сообщения ключа-реле об ошибке

канала не обрабатываются и отключена индикация канала. Значение регистра не влияет на

выдачу сигналов управления на катушку реле. Значение параметра должно быть включено

в список SDO, инициализируемых при старте или сохранено в энергонезависимой памяти

контроллера. Если значение параметра не определено пользователем, оно равно «0».

 Регистр 0х6200 – Логический выходной сигнал. Представляет собой битовое

поле, один бит которого соответствует одному каналу релейного выхода (последовательно

с 1 по 16 каналы). Запись бита «1» соответствует замкнутому состоянию релейного выхода

соответствующего канала. Определен как PDO.

 Регистр 0х6207 – Логический выходной сигнал, устанавливаемый в случае

ошибки или остановки рабочей программы модуля. Представляет собой битовое поле, один

бит которого соответствует одному каналу релейного выхода (последовательно с 1 по 16

каналы). Значение параметра может быть включено в список SDO, инициализируемых при

старте или сохранено в энергонезависимой памяти контроллера. Если значение параметра

не определено пользователем, оно равно «0».

Узола 10 каналов PRO100-TI-101 UP10007101 Инструкция к товару онлайн [63/77] 822636

Похожие устройства