Moxa IA262-I-T-LX Инструкция по эксплуатации онлайн [45/74] 170916

Moxa IA262-I-T-LX Инструкция по эксплуатации онлайн [45/74] 170916
IA261/262 WinCE User’s Manual CANopen Library
y Parameters
d: [input] Node handle pointer.
y Return Values
None.
3. moxa_heartbeatStop
Stop Producer/Consumer Heartbeat time.
y Syntax
void moxa_heartbeatStop(CO_Data* d)
y Parameters
d: [input] Node handle pointer.
y Return Values
None.
4. moxa_proceedNODE_GUARD
Use the function to process receiving NMT Node Guarding request from the master.
y Syntax
void moxa_proceedNODE_GUARD(CO_Data* d, Message* m)
y Parameters
d: [input] Node handle pointer.
m: [input] CAN message structure.
typedef struct {
SHORT_CAN cob_id; /* l’ID du mesg */
UNS8 rtr; /* remote transmission request. 0 if not rtr, 1 for a rtr message */
UNS8 len; /* message length (0 to 8) */
UNS8 data[8]; /* data */
} Message;
y Return Values
None.
B-10

Содержание

Похожие устройства

Скачать