Samsung SP-M221 [53/63] Протокол последовательной связи

5-2 Дополнительная информация

5-2 Таблица команд RS-232C

Формат связи (соответствует стандарту RS232C)

• Скорость в бодах: 9.600 бит/с

• Четность: Нет

• Биты данных: 8, стоповый бит: 1

• Управление потоком: Нет

Протокол последовательной связи

1. Структура пакета команды [7 байт]

• Пакет команды включает всего 7 байт.

• Байты 0x08 и 0x22 означают, что пакет предназначен для последовательной связи.

• Следующие 4 байта представляют предварительно заданную команду, которая может определяться

пользователем.

• Последний байт – это контрольная сумма, определяющая точность записи пакета.

• Заголовок [2 байта]: заранее заданные значения, определяемые байтами 0x08 и 0x22.

• Cmd1 [1 байт]: первое

значение кода, определенное в списке команд (шестнадцатеричное)

• Cmd2 [1 байт]: второе значение кода, определенное в списке команд (шестнадцатеричное)

• Cmd3 [1 байт]: третье значение кода, определенное в списке команд (шестнадцатеричное)

• Значение [1 байт]: параметр ввода команды (по умолчанию: 0) (шестнадцатеричное)

•CS [1 байт]: контрольная сумма (двоичный дополнительный код суммы всех значений, кроме значения CS.)

2. Структура пакета-отклика [3 байта]

1. Успех

2. Сбой

• Если пакет, полученный с внешнего устройства, содержит допустимое значение, будет выполнена отправка

пакета «успех». В противном случае будет отправлен пакет «сбой».

• Отправка пакета «сбой» производится в следующих случаях.

• Длина полученного пакета не равна 7 байтам.

•2-байтовое значение заголовка пакета не равно 0x08 и 0x22.

• Неверная контрольная сумма.

• Определение сбоя

внешним устройством

• Внешнее устройство определяет пакет как пакет «сбой», если в течение 100 мс им не будет получен

пакет «успех».

0x08 0x22 cmd1 cmd2 cmd3 значение CS

0x03 0x0C 0xF1

0x03 0x0C 0xFF