Delta Electronics VFD4A2MS43AFSAA [377/520] Файл скачан с сайта deltronics ru

файл скачан с сайта deltronics.ru

Глава 15 Обзор CANopen| MS300

15-3

15-1 Обзор CANopen

 Протокол CANopen

CANopen – это основанный на стандарте CAN протокол высокого уровня, разработанный для сетей

управления движением. Версия 4.02 (CiA DS301) стандартизована как EN50325-4. Спецификации CAN-

open определяют уровень применения и профиль связи (CiA DS301), а также требования к программи-

руемым устройствам (CiA 302), рекомендации по кабелям и разъемам связи (CiA 303-1), единицам СИ

и префиксам (CiA 303-2).

Профиль устройства Профиль устройства Профиль устройства

CiA DSP-401 CiA DSP-401 CiA DSP-401

OSI Уровень 7

Применение

Профиль связи CiA DS-301

OSI Уровень 2 Контроллер CAN CAN 2.0A

Обмен данными

OSI Уровень 1 ISO 11898

Физический уровень

Шина CAN

Нумерация контактов RJ-45

Контакт

Сигнал

Описание

CAN_H

Шина CAN_H

CAN_L

Шина CAN_L

CAN_GND

Общий провод / 0V /V-

CAN_GND

Общий провод / 0V /V-