Delta Electronics VFD4A2MS43AFSAA [382/520] Файл скачан с сайта deltronics ru

файл скачан с сайта deltronics.ru

Глава 15 Обзор CANopen| MS300

15-8

15-3-2 Стандартный режим управления DS402

15-3-2-1 Настройка асинхронного привода (по стандарту DS402)

Для реализации управления асинхронным приводом по стандарту DS402 выполните следующее:

1. Выполните все соединения (см. главу 15-2 Подключение CANopen)

2. Выберите источник команд: 00-21 = 3 (Плата CANopen).

3. Выберите источник задания частоты: 00-20 = 6 (Плата CANopen).

4. Выберите протокол DS402: 09-40=1

5. Установите скорость обмена в параметре 09-37.

6. Установите функцию быстрого останова на дискретный вход (она может быть включена или

выключена, по умолчанию выключена). Если эту функцию необходимо включить, то надо

назначить одному из дискретных входов MI функцию 53 в одном из параметров 02-01 ~ 02-08

или 02-26 ~ 02-31 (эта функция доступна только в протоколе DS402).

15-3-2-2 Состояние привода (по протоколу DS402)

В соответствии с протоколом DS402 привод делится на 3 блока и 9 состояний, как описа-

но ниже.

3 блока

1. Питание отключено: На выходе нет напряжения

2. Питание включено: На выходе есть напряжение

3. Неисправность: Присутствует один или более сигналов ошибки.

9 состояний

1. Пуск: Питание подано

2. Не готов к включению: Привод в состоянии инициализации.

3. Не включено: По окончании инициализации привод будет в этом состоянии.

4. Готов к включению: Предупреждение перед началом работы.

5. Включен: На выходе есть напряжение, но нет задания частоты.

6. Работа разрешена: Есть возможность нормального управления.

7. Быстрый останов: Если есть запрос на быстрый останов, привод должен быть останов-

лен.

8. Возникновение ошибки: Привод обнаружил условия, которые могут привести к ошибке.

9. Неисправность: Присутствует один или более сигналов ошибки.