![Delta Electronics VFD022E43A — настройка коэффициентов ПИД-регулятора для устойчивого управления [189/342]](/icons/site-icon-64.png){kind=icon}
Delta Electronics VFD022E43A — настройка коэффициентов ПИД-регулятора для устойчивого управления [189/342]
Превью страниц
Страница 189 /
342
![Delta Electronics VFD022E43A [189/342] Примечание](/views2/1474617/page189/bgbd.png)
Ревизия: Июнь 2016 г., 14EE, V1.23/CTL V2.23 Адаптация и перевод: компания СТОИК (www.deltronics.ru)
- 189 -
NOT E
Примечание
Общие замечания по настройке коэффициентов ПИД-регулятора.
Пример 1. Как настроить устойчивое управление с максимально-быстрым откликом?
Уменьшите Pr.10.03 (I) и увеличьте Pr,10.04 (D).
Пример 2. Как устранить низкочастотные колебания?
Если период колебаний больше, чем время интегрирования, увеличьте параметр Pr.10.03 (I).
Пример 3. Как устранить высокочастотные колебания?
Если период колебаний практически эквивалентен времени дифференцирования, уменьшите
параметр Pr.10.04 (D). Если Pr.10.04 (D) = 0.0, а высокочастотные колебании есть, уменьшите
Pr.10.02 (P) и увеличьте Pr.10.06.
Реакция
Время
До корректировки
После корректировки
До корректировки
После корректировки
Время
Реакция
Реакция
Время
После корректировки
До корректировки
Содержание
416- Преобразователи частоты серии vfd e руководство по эксплуатации
- Введение
- Содержание
- Глава 1 предварительная информация
- Danger
- Информация на заводской табличке
- Расшифровка модели
- Получение и осмотр
- Конструктивные исполнения и внешний вид
- Расшифровка серийного номера
- 11 квт типоразмер c
- 22 квт типоразмер d
- 3 квт типоразмер b
- Внутренняя структура
- Местоположение rfi переключателя
- Светодиод ready некоторое время будет светиться после снятия с пч напряжения питания за счет заряда емкостей не разбирайте пч и не прикасайтесь к его силовым клеммам пока светодиод ready не погаснет
- Типоразмер a около терминалов u t1 v t2 w t3
- Примечание
- Типоразмер b выше паспортной таблички
- Установка пульта и дополнительных плат
- Подготовка к установке и подключению
- Условия окружающей среды
- Not e предостережение
- Параллельное соединение шин постоянного тока нескольких пч
- Габаритно установочные размеры
- Примечание
- Примечание
- Примечание
- Глава 2 установка и подключение
- Подключение
- Рисунок 1 схема для моделей
- Vfd002e11a 21a vfd004e11a 21a vfd007e21a vfd002e11c 21c vfd04e11c 21c vfd007e21c vfd002e11p 21p vfd004e11p 21p vfd007e21p
- Клеммы dcm и acm являются общими для управляющих цепей и не должны заземляться назначение контактов в разъеме rj 45 в моделях vfd e c см ниже
- Клеммы dcm и acm являются общими для управляющих цепей и не должны заземляться назначение контактов в разъеме rj 45 в моделях vfd e c см ниже
- Рисунок 2 схема для моделей 23 23 vfd002e a vfd004e a 43a vfd007e23a 43a vfd015e23a 43a vfd002e23c vfd004e23c 43c vfd007e23c 43c vfd015e23c 43c vfd002e23p vfd004e23p 43p vfd007e23p 43p vfd015e23p 43p
- Ревизия июнь 2016 г 14ee v1 3 ctl v2 3 адаптация и перевод компания стоик www deltronics ru
- Рисунок 3 схема для моделей 0 11с vfd007e11a vfd015e21a vfd022e21a vfd0 7e vfd015e21c vfd022e21c
- Клеммы dcm и acm являются общими для управляющих цепей и не должны заземляться назначение контактов в разъеме rj 45 в моделях vfd e c см ниже
- Ревизия июнь 2016 г 14ee v1 3 ctl v2 3 адаптация и перевод компания стоик www deltronics ru
- Рисунок 4 схема для моделей vfd022e23a 43a vfd037e23a 43a vfd055e23a 43a vfd075e23a 43a vfd110e23a 43a vfd022e23c 43c vfd037e23c 43c vfd055e23c 43c vfd075e23c 43c vfd110e23c 43c vfd150e23a 23c vfd150e43a 43c vfd185e43a 43c vfd220e43a 43c
- Ревизия июнь 2016 г 14ee v1 3 ctl v2 3 адаптация и перевод компания стоик www deltronics ru
- Клеммы dcm и acm являются общими для управляющих цепей и не должны заземляться назначение контактов в разъеме rj 45 в моделях vfd e c см ниже
- Клеммы dcm и acm являются общими для управляющих цепей и не должны заземляться клеммы dcm и acm являются общими для управляющих цепей и не должны заземляться назначение контактов в разъеме rj 45 в моделях vfd e c см ниже
- Рисунок схема для моделей 2
- Ревизия июнь 2016 г 14ee v1 3 ctl v2 3 адаптация и перевод компания стоик www deltronics ru
- Vfd00 e11t 21t vfd004e11a 21t vfd007e21t
- Рисунок 6 схема для моделей 2 3 23 vfd00 e2 t vfd004e t 43t vfd007e23t 43t vfd01523t 43t
- Ревизия июнь 2016 г 14ee v1 3 ctl v2 3 адаптация и перевод компания стоик www deltronics ru
- Клеммы dcm и acm являются общими для управляющих цепей и не должны заземляться клеммы dcm и acm являются общими для управляющих цепей и не должны заземляться назначение контактов в разъеме rj 45 в моделях vfd e c см ниже
- Рисунок 7 выбор логики управления дискретными входами микропереключателем sw1 a npn режим без внешнего источника питания
- При отрицательной логике npn сигнал считается поданным на данный вход при вытекании тока из него общим для дискретных входов в этом случае является терминал dcm 0в b npn режим с внешним источником питания
- C pnp режим без внешнего источника питания c pnp режим без внешнего источника питания
- Ревизия июнь 2016 г 14ee v1 3 ctl v2 3 адаптация и перевод компания стоик www deltronics ru
- При положительной логике pnp сигнал считается поданным на данный вход при втекании тока в него общим для дискретных входов в этом случае является терминал 24v
- Подключение дополнительного оборудования
- Решение о применении того или иного дополнительного оборудования пользователь принимает самостоятельно в зависимости от условий эксплуатации режима работы и других эксплуатационных требований обязательным является применение быстродействующих предохранителей используемых для защиты входных цепей преобразователя полупроводниковых диодов например фирмы bussman limitron ktk класса cc или предохранителей типа gg в соответствии с требованиями стандарта en60269 часть 1 и 2
- Подключение силовых клемм
- Силовая часть
- U t1 v t2 w t3
- R l1 s l2 t l3
- Примечание
- Клеммы управления
- Примечание
- Примечание
- Глава 3 работа
- Примечание
- Методы управления
- Пробное включение
- Общие замечания по эксплуатации
- Глава 4 параметры
- Сводная таблица параметров
- Классификация параметров по назначению
- Описание программируемых параметров
- Типовая зависимость v f
- N 2 х f p
- Электромагнитные помехи и ток утечки
- Хуже сильный слабые
- Слабый сильные
- Слабое
- Сильное
- Несущая частота аккустич шум
- Лучше
- Кгц
- Выделение тепла форма вых тока
- Выкл вкл
- Частота
- Заданная частота
- Вход с функцией команда 10 up
- Время
- Ревизия июнь 2016 г 14ee v1 3 ctl v2 3 адаптация и перевод компания стоик www deltronics ru
- Метод установки в метод установки в типоразмер а типоразмер в и c
- Метод установки а типоразмер а типоразмер в и c
- Примечание
- Неиспользуется 1 используется afm
- Вес
- Бит
- A o1 опция
- A 2 o опция
- Вкл 1 выкл реле 1
- Вес
- Бит
- Гц 0в 5в
- Pr 1 0 60гц макс вых частота pr 4 0 0 величина смещения pr 4 1 0 направление смещения pr 4 2 200 усиление pr 4 3 0 нет реверса
- Расчет усиления 10в 5в 100 200
- Расчет смещения 60гц 60гц усиление 100 100 100
- Гц 0в 10в
- Расчет усиления 10в 5в 100 200
- Расчет усиления 10в 10в 100 100
- Расчет смещения 60гц 60гц усиление 100 100 200
- Гц rev
- Гц 0в 5в 10в 30гц
- Pr 1 0 60гц макс вых частота pr 4 0 50 величина смещения pr 4 1 1 направление смещения pr 4 2 200 усиление pr 4 3 1 реверс возможен при отрицательном смещении
- Pr 1 0 60гц макс вых частота pr 4 0 100 величина смещения pr 4 1 0 направление смещения pr 4 2 100 усиление pr 4 3 1 реверс возможен при отриц смещ
- Аналоговый вход
- 04 6 04 1 04 1 04 5 04 0
- Run stop
- Аналоговый вход
- Fwd rev
- Rev fwd
- Режим пошагового управления скоростью
- Время разгона 2 время замедления 1
- Выбор первого или второго времени разгона замедления
- Разгон замедление
- Частота
- Ревизия июнь 2016 г 14ee v1 3 ctl v2 3 адаптация и перевод компания стоик www deltronics ru
- Заданная частота
- Выкл
- Время
- Вес бит
- Вес бит
- Неисп 1 использ mi1
- Веса
- Вес бит
- Биты
- 1 0 1 1 0
- Неиспольз 1 используется avi
- Вес бит
- Вес
- Бит
- Ai2 опция
- Ai опция 1
- Aci avi2
- Вкл 1 выкл mi1
- Вес бит
- 2 3 4 5 0
- Вкл 1 выкл
- Вес бит
- Mi8 mi9 mi10 mi11
- 8 9 10 11 6
- 2 3 4 5 0 mi1
- Внешнее управлениеl 1 внутреннее управление mi1
- 2 3 4 5 0
- Веса биты
- Выкл 1 вкл mi1
- Вес бит
- Выкл 1 вкл mi1
- Веса биты
- 1 0 1 1 0
- Примечание
- Задержка включения реле сек
- Коэффициент нагрузки
- Примечание
- Ревизия июнь 2016 г 14ee v1 3 ctl v2 3 адаптация и перевод компания стоик www deltronics ru
- Значения значения 0 5 сек завод значение 0
- Время задержки перед поиском скорости дискретность 0
- Заданная частота
- Выходная частота
- Ревизия июнь 2016 г 14ee v1 3 ctl v2 3 адаптация и перевод компания стоик www deltronics ru
- При падении напряжения шины dc до 150 300 в dc до полной остановки двигателя пч выключит зарядное реле и двигатель будет останавливаться на выбеге
- Возможная ситуация 2 пропадание питания без его восстановления параметр 08 24 1 и питание не восстановилось при падении напряжения на шине dc до уровня включения функции deb на экране пульта появится предупреждение deb и двигатель будет замедляться до полного останова при последующем падении напряжения до 150 300 в dc и ниже пч выключит зарядное реле а затем полностью отключит питание
- Возможная ситуация 3 пропадание питания и его восстановления параметр 08 24 1 и питание восстановилось после падения напряжения на шине dc ниже уровня lv при падении напряжения на шине dc до уровня включения функции deb на экране пульта появится предупреждение deb и двигатель будет замедляться до полого останова если напряжение шины dc не успеет упасть до 150 300 в dc и начнет расти то пч начнет линейный разгон двигателя после задержки параметр 08 25 которая начнется после достижения напряжением шины dc соответствующего уровня
- Ревизия июнь 2016 г 14ee v1 3 ctl v2 3 адаптация и перевод компания стоик www deltronics ru
- Данные nx8 bit данных состоящих из 2 х ascii кодов n 20 максимум 40 ascii кодов
- Lrc chk hi lrc контрольная сумма 8 bit контрольная сумма 2 ascii кода lrc chk lo
- End hi конец символов end1 cr 0dh end0 lf 0ah end lo
- Data n 1 data 0
- Bit кадр передачи для rtu
- Ascii режим stx стартовый символ 3ah
- Adr hi коммуникационный адрес 8 bit адрес состоящий из 2 х ascii кодов adr lo cmd hi код команды 8 bit команда состоящая из 2 х ascii кодов cmd lo
- 3 протокол коммуникации 3 коммуникационный блок данных
- Примечание
- Примечание
- Энкодер
- Дв ль
- Примечание
- Примечание
- Параметры отличающиеся в моделях vfd e c
- Глава 5 информация об ошибках
- Примечание
- Деблокировка привода
- Глава 6 поиск неисправностей
- Перегрузка по току oc
- Oca ocd oc
- Перегрузка по напряжению ov
- Замыкание на землю
- Низкое напряжение lv
- Тепловая перегрузка oh
- Перегрузка
- Неисправность пч обратитесь к поставщику
- Отсутствие фазы питающего напряжения phl
- Обеспечьте надежный контакт и примите меры против помех
- Индикация нормальная
- Да да
- Снимите питание с пч и подайте вновь
- Пч исправен
- Проверьте надежно ли соеденены разъмы и нет ли внешних помех
- Нет
- Неисправность дисплея цифрового пульта
- Двигатель не вращается
- Скорость двигателя не регулируется
- Снизьте нагрузку или уве личьте мощность привода
- Двигатель не выходит на заданную скорость при разгоне
- Возможна неисправность пч или влияние помех обратитесь к поставщику
- Установите правильно парам pr 1 1 pr 1 6 и компенс момента
- Двигатель работает не правильно
- Выходное напряжение на клеммах u v w имеет дисбаланс двигатель неисправен
- Pr 1 1 pr 1 6 нет
- Продолжительная работа на низких скоростях
- Парамеры и компенсация момента заданы корректно
- Нет
- Нагрузка большая
- Используйте спец двигатель
- Электромагнитные помехи
- Условия окружающей среды
- Влияние на другое оборудование
- Глава 7 техническое обслуживание
- Приложение a технические характеристики
- B тормозные резисторы и модули
- Приложение b аксессуары
- Примечание
- B массогабаритные характеристики тормозных резисторов
- Размеры указаны в мм
- Выкл при напряжении на шине
- B характеристики тормозных модулей
- B рекомендуемые параметры автоматических выключателей
- I fl u
- B рекомендуемые параметры и типы предохранителей
- B дроссель переменного тока
- Сетевого дросселя гн зная величину нагрузочного тока воспользовавшись вышеприведенной зависимостью приняв несколько процентовое падение напряжения можно определить индуктивность дросселя при выборе дросселя так же следует учитывать следующие условия номинальный длительный ток сетевого дросселя был равен или больше чем максимальный длительный ток потребляемый пч от сети при рабочих и аварийных режимах магнитопровод дросселя не должен входить в насыщение следует учитывать что на обмотках дросселя падает напряжение и при неправильном выборе дросселя слишком высокое сопротивление на частоте 50гц напряжение на входе пч может быть меньше допустимого для его нормальной работы а при маленькой индуктивности дросселя его полезные свойства могут быть сведены до нуля дроссель должен быть рассчитан на соответствующее напряжение моторные дроссели должны быть рассчитаны для работы в диапазоне рабочих частот например 5 400гц номинальный длительный ток моторного дросселя был равен или больше чем максим
- В 50 60гц 1 фаза
- В 50 60гц
- B рекомендуемые параметры сетевых и моторных дросселей
- Сетевые дроссели
- Пример применения 1 пояснение
- К одному источнику питания распределительному трансформатору подключено более одного электропривода и включение выключение контакторов м1 mn может происходить во время работы соседних приводов
- В 50 60гц 3 фазы 460в 50 60гц 3 фазы
- B применение дросселей переменного тока
- Ток зарядки конденсаторов пч при подаче на него питания или запуск мощного электродвигателя подключенного напрямую к сети могут вызвать небольшую но резкую просадку скачок напряжения что может привести к выходу из строя соседних пч чем менее мощный пч тем вероятнее что он будет поврежден
- Пч м
- Мощный распред трансформатор дроссель
- B фильтр радиопомех rf220x00a ферритовое кольцо
- B пульт дистанционного управления rc 01
- B универсальный пульт управления vfd pu06
- Нажмите кнопку для выбора режима save нажмите prog data для копирования параметров в пульт 2 или более сек будет мигание save
- Нажмите кнопки для изменения заданной частоты нажмите кнопки выбора разряда изменяемой величины
- Алгоритм работы пульта vfd pu06
- Группа параметров 13
- Группа параметров 0
- Группа параметров 7
- Группа параметров 6
- Группа параметров 4
- Группа параметров 3
- Группа параметров 2
- Группа параметров 8
- B пульт управления kpe le02
- Примечание
- Таблица символов отображаемых на led дисплее
- Выбор режимов плк выбор режимов плк
- Изменение направления вращения только при управлении с панели
- B платы релейных выходов
- B платы расширения
- B плата дискретных входов выходов
- B плата аналоговых входов выходов
- B плата аналогового входа дискретных выходов
- Клемма описание
- B плата дискретных входов
- B коммуникационная плата usb карта
- B плата импульсных входов выходов
- Add1 add2
- B 0 подключение и настройка
- B 0 коммуникационные модули
- B 0 внешний вид и размеры
- B 0 адаптер интерфейса devicenet cme dn01
- B 0 led индикаторы состояния работы
- B 0 общие сведения
- B 0 метод установки
- B 0 источник питания
- B 0 адаптер интерфейса lonworks cme lw01
- B 0 спецификация
- B 0 соединение
- B 0 размеры
- B 0 внешний вид
- B 0 адаптер интерфейса profibus cme pd01
- B 0 led индикаторы
- B 0 адрес profibus
- Ед изм мм дюймы
- B 0 установка параметров в vfd e
- B 0 размеры
- B 0 источник питания
- B 0 спецификация
- B 0 внешний вид
- B 0 адаптер интерфейса canopen cme cop01
- B 0 подключение и настройка
- B 0 led индикаторы состояния работы
- B 0 rj 45 тройник сплитер mke hub01
- Предупреждение
- B 0 введение
- B 0 usb rs 485 коммуникационный интерфейс ifd6500
- B 0 2 общие характеристики
- B 0 3 подготовка к установке драйвера
- Шаг 5 на диске с должна появится папка silabs
- Шаг 3 шаг 4
- Шаг 1 шаг 2
- Распакуйте файл с драйвером согласно приведенной ниже инструкции файл драйвера находится на cd диске приложенному к ifd6500 или на сайте www deltronics ru прим не подключайте ifd6500 до того момента пока не выполните шаги 1 5
- Подключение рч emi фильтра
- B 2 фильтры электромагнитной совместимости
- B 3 выносной пульт управления kpc cc01
- Приложение c как правильно выбрать преобразователь частоты
- C выбор пч по энергетике по электрической совместимости с двигателем как электрической нагрузкой
- Мст
- Мдин мст v n k р iппот 3 cos 55 9
- N dt d
- T n j мдин 55 9
- Cos p k
- 9550 мин об n квт pн нм мст
- 1 1 1 cos ks n ns s ks ns n n k
- C общие замечания по выбору и эксплуатации преобразователя
- Частота гц
- Циклограмма длительности нагрузки
- Момент
- Длительная работа
- C как выбрать подходящий двигатель
- Асинхронный двигатель частотно регулируемый привод
- Приложение d программируемый логический контроллер
- D обзор встроенного контроллера
- D программное обеспечение wplsoft
- D общие сведения d общие сведения
- Примечание
- Выкл работа plc режим загрузки программы в плк
- D начало работы с контроллером
- Примечание
- D открытие программ пользователя
- D загрузка пользовательских программ
- D работа с пользовательскими программами
- D основные правила при работе с плк
- D мониторинг выполнения программ
- D принципы работы
- D принципы работы релейно контактных схем в плк
- D диаграмма процесса сканирования программы
- Номер строки
- X6 x7 x10 c0 c1
- X11 x12 x13
- X0 x1 x2 x3 x4 x5
- D правила изображения релейно контактных схем в плк
- Команда or команда or команда or
- Команда ld команда ld
- Блок and блок or
- Команда anb
- D примеры написания программ
- D операнды в plc
- D обзор операндов и основные характеристики плк
- D форматы чисел константы k и h
- D назначение входов выходов
- D назначение внутренних реле m
- D свойства и назначение счетчиков с
- D назначение таймеров t
- D типы и назначение регистров d
- D специальные реле
- D специальные регистры
- D 1 функциональный код только для режима plc2
- D 0 коммуникационные адреса операндов только для режима plc2
- D таймеры и счетчики
- D основные логические команды
- D инструкции
- D выходные команды
- Фронту
- D конец программы
- D команды магистрального управления мастер контроля
- D выходные команды с выдачей импульса по переднему и заднему
- D входные команды с обнаружением переднего и заднего фронта
- X0 x1 y1
- D описание команд
- X0 x1 y1
- X0 x1 y1
- Mcr n1
- Mcr n0
- X0 x1 y1
- X1 x0 y1
- M0 y0 set
- A scan time
- X0 m0 plf
- D перечень прикладных инструкций
- D 0 описание прикладных инструкций
- Zrst m0 m2
- Rst m0
- K10 c10 m0 k100
- Sub d0 d10 d20
- Add d0 d10 d20
- Mul d0 d10 k8m0
- Mul d0 d10 d20
- Частное остаток
- Rorp d10 k4
- D 1 специальные инструкции
- Тип op
- Биты слова шаги в программе
- Api мнемоника операнды функция
- Тип op
- Биты слова шаги в программе
- Api мнемоника операнды функция
- Описание
- Тип op
- Операнды s1 заданная частота s2 время разгона s3 время замедления
- Биты слова шаги в программе
- Api мнемоника операнды функция
- D коды ошибок
- Приложение e функции интерфейса canopen
Похожие устройства
-
Delta Electronics VFD370ED23SРуководство пользователя -
Delta Electronics VFD370ED23SРуководство по программированию -
Delta Electronics VFD370ED23SКаталог -
Delta Electronics VFD370ED23SИнструкция по эксплуатации -
Delta Electronics VFD300ED23SРуководство пользователя
-
Delta Electronics VFD300ED23SРуководство по программированию
-
Delta Electronics VFD300ED23SКаталог
-
Delta Electronics VFD300ED23SИнструкция по эксплуатации
-
Delta Electronics VFD220ED23SРуководство пользователя
-
Delta Electronics VFD220ED23SРуководство по программированию
-
Delta Electronics VFD220ED23SКаталог
-
Delta Electronics VFD220ED23SИнструкция по эксплуатации
Узнайте, как правильно настроить коэффициенты ПИД-регулятора для достижения устойчивого управления и устранения колебаний. Примеры и рекомендации по настройке.
