Delta Electronics VFD022E43A — принципы работы релейно-контактных схем в ПЛК [293/342]

Превью страниц Страница 293 / 342

Ревизия: Июнь 2016 г., 14EE, V1.23/CTL V2.23 Адаптация и перевод: компания СТОИК (www.deltronics.ru)

- 293 -

D.3 Принципы работы релейно-контактных схем в ПЛК

D.3.1 Диаграмма процесса сканирования программы

На приведенной диаграмме показан алгоритм цикла сканирования и выполнения

пользовательской программы в контроллере.

D.3.2 Принципы работы

Язык релейно-контактной логики (лестничных диаграмм) в ПЛК является производной от релейно-

контактной принципиальной электро-схемы в упрощенном представлении. Релейно-контактные

схемы в ПЛК имеют набор базовых компонентов, таких как нормально-открытый контакт,

нормально-закрытый контакт, катушка (выход), таймер, счетчик и т.д., а также прикладные

инструкции: математические функции, команды

пересылки, обработки данных и большое

количество специальных функций и команд. Можно считать, что ПЛК - это сотни или тысячи

отдельных реле, счетчиков, таймеров и память. Все эти счетчики, таймеры, и т.д. физически не

существуют, а моделируются процессором и предназначены для обмена данными между

встроенными функциями счетчиками, таймерами.

Язык релейно-контактной логики

в ПЛК по используемой символике очень похож на

принципиальные релейно-контактные электро-схемы.

В обычных релейно-контактных электро-схемах все задаваемые управляющие процессы

выполняются одновременно (параллельно). Каждое изменение состояние входных сигналов сразу

же действует на изменение состояния выходных сигналов.

При управлении от ПЛК изменение состояния входных сигналов, произошедшее во время

текущего прохода программы, опознается только на следующем цикле программы. Этот

недостаток ПЛК сглаживается только благодаря очень короткому времени цикла.

Время выполнения одного цикла программы зависит от количества выполняемых инструкций в

программе и от типа используемых инструкций.

В процессе работы ПЛК непрерывно опрашивает текущее состояние входов и в соответствии с

требованиями к

производственному процессу изменяет состояние выходов(Вкл./Выкл).

Все внутренние объекты ПЛК, или операнды, подразделяются на различные типы и имеют адреса.

Каждый тип имеет свое обозначение и свой формат, который определяет количество занимаемого

места в памяти контроллера. Так, например, входные реле обозначаются "Х" имеют однобитный

формат, а регистры данных общего назначения

обозначаются "D" и имеют 16-ти битный (1 слово)

или 32-х битный (2 слова) формат.

При указании операнда определяется, с какой операцией (инструкцией) производится работа.