Delta Electronics DVP24SV11T2 [202/616] Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru

2 по умолчанию энергозависимая область может быть переопределена в энергонезависимую путем выставления соответствующих параметров 3 по умолчанию энергонезависимая область может быть переопределена в энергозависимую путем выставления соответствующих параметров 4 энергонезависимая область не может быть переопределена 32

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 32

Адресация для определения областей энергозависимых и энергонезависимых регистров 33

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 33

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 34

Перечень доступных операндов для контроллеров типов sv eh eh2 34

1 энергозависимая область не может быть переопределена примечание 35

2 по умолчанию энергозависимая область может быть переопределена в энергонезависимую путем выставления соответствующих параметров 3 по умолчанию энергонезависимая область может быть переопределена в энергозависимую путем выставления соответствующих параметров 4 энергонезависимая область не может быть переопределена 35

Адресация для определения областей энергозависимых и энергонезависимых регистров 35

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 35

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 36

Реакция системы на изменение режимов вкл выкл on off работа стоп run stop 36

У контроллеров типов es ex ss у контроллеров типов es ex ss 36

У контроллеров типов sa sx sc sv eh eh2 36

Например к100 означает 100 в десятичном формате а н100 означает 100 в шестнадцатеричном формате в десятичном это 256 исключение составляет использование символа к для для представления однобитных операндов x y m s в виде байтов слов и двойных слов например к2y10 или k4m100 в данной инструкции к1 означает не число 1 а 4 х битный формат к2 8 ми битный и т д подробнее см главу 5 числовые значения используемые в программе плк для различных целей бывают 5 ти видов 1 двоичный формат bin используется для контроллером для внутренних вычислений и хранения данных данные в двоичном формате представляются следующими стандартными единицами 37

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 37

Описание форматов числовых значений и констант k и h для осуществления вычислений операций с данными присвоения адресов определения уставок и подобных операций в программе плк всегда присутствуют числовые значения и константы с помощью констант задаются какие либо фиксированные параметры например уставки счетчиков и таймеров а числовые значения получаются в процессе вычислений обработки данных и т п пользователь оперирует с константами и числовыми значениями в основном в десятичном формате контроллер для своих внутренних вычислений использует двоичную систему десятичные константы задаются операндом к а шестнадцатеричные операндом н которые могут принимать следующий диапазон значений 37

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 38

Адресация и назначение внешних контактов входов x и выходов y так как контроллеры осуществляют управления различными технологическими установками и объектами они оснащены физическими контактами для подключения внешних источников сигналов кнопки датчики которые обозначаются хn где n порядковый номер контакта а также для подключения внешних приемников сигналов катушки реле входные каскады электронных устройств и т п которые обозначаются yn где n порядковый номер контакта для обращения к внешним физическим контактам внешним по отношению к программе плк которая эмулирует свои внутренние объекты существуют специальные операнды которые для удобства обозначаются как и физические контакты xn и yn операнды xn по номерам соответствуют физическим входам например при обращении в программе к операнду х2 происходит считывание состояния физического входа х2 есть внешний сигнал на нем или нет операнды yn по номерам соответствуют физическим выходам например при обращении в программе к операнду y2 проис 39

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 39

Таблица соотношений числовых форматов в dvp plc 39

В ниже приведенных таблицах отображается количество дискретных точек ввода вывода в в ниже приведенных таблицах отображается количество дискретных точек ввода вывода в зависимости от типа плк тип es ex ss 40

Во всех моделях кроме dvp60es нумерация входов модулей расширения начинается с х20 а выходов с y20 в модели dvp60es нумерация входов модулей расширения начинается с х50 а выходов с y30 адресация входов выходов в модулях расширения увеличивается на 8 даже если в модуле входов выходов меньше восьми 40

На корпусе модуля расширения входы выходы нумеруются как х0 х7 и y0 y7 а в программе их нумерация будет зависеть от положения модуля расширения относительно центрального процессорного модуля 40

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 40

Примечание 40

Цифры 8 и 9 не используются первый контакт на центральном процессорном модуле всегда x0 y0 общее количество точек входов выходов на центральном модуле зависит от модели плк см ниже для увеличения точек ввода вывода к контроллеру могут присоединяться модули расширения ext нумерация входов и выходов зависит от порядкового номера модуля по отношению к центральному процессорному модулю mpu у модуля расширения ближайшему к центральному модулю входы будут начинаться с x20 а выходы y20 независимо от того сколько входов выходов было на центральном модуле у следующего модуля расширения с x30 или y30 если у модуля только входы то нумерация выходов пропускается и переходит на следующий модуль и наоборот как показано на рисунке ниже 40

Для контроллеров типов sa sx sc sv используются те же модули расширения дискр етных входо в выходо в что и для типа ss у модели dvp 10sx число дискретных входов выходов уменьшено вследствие наличия 2 х аналоговых входов и 2 х выходов 41

Нумерация входов модулей расширения начинается с с х20 а выходов с y20 41

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 41

Примечание 41

Тип eh eh2 тип eh eh2 41

Тип sa sx sc 41

Тип sv 41

У моделей dvp 16eh dvp 20eh и dvp 32eh нумерация входов выходов первого модуля расширения будет начинаться с x20 y20 для остальных моделей нумерация 41

У моделей dvp 20eh и dvp 32eh выходы y0 и y2 являются высокоскоростными до 200 кгц каждый 41

У моделей dvp 28sv и dvp 1 2 s c часть входо в х может работать с высокоскоростными счетчиками см раздел описания счетчиков 41

У модели dvp 12sc выходы y10 и y11 могут работать в высокоскоростном режиме до 100 кгц один из выходов с общим диапазоном 130 кгц 41

У модели dvp 28sv выходы y0 y7 могут работать в высокоскоростном режиме до 200 кгц каждый 41

У модели dvp 32eh компоновка выходов отличается от других моделей см описание аппаратной части контроллера 41

У модели dvp 40eh выходы y0 y3 y4 и y6 являются высокоскоростными до 200 кгц каждый 41

Данный операнд воспринимает сигналы от внешних источников датчики кнопки подключенных непосредственно к клеммам контроллера модулей расширения и передает в процессор плк каждый вход х может использоваться в программе неограниченное количество раз в ступенчатой диаграмме обозначается как нормально открытый или закрытый контакт включать и выключать вход можно как внешним сигналом так и при помощи программатора нрр или программного пакета wplsoft для этого необходимо включить в программе специальное реле м1304 on данная функция недоступна в контроллерах типов es ex ss 42

Данный операнд предназначен для подключения или отключения нагрузки подключенной непосредственно к клеммам контроллера модуля расширения в качестве нормально открытого или закрытого контакта выход y может использоваться неограниченное количество раз однако в качестве выходной катушки может использоваться 1 раз так как в противном случае возникнет ошибка как показано на примере ниже 42

Назначение входов х 42

Назначение выходов y назначение выходов y 42

Начинается с номера следующего за последним номером входа выхода на центральном модуле см пример ниже mpu центральный процессорный модуль ext модуль расширения с номером соответствующим степени удаления от центрального модуля 42

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 42

Адресация и назначение внутренних реле м внутренние реле применяются для запоминания двоичных результатов логических связей состояний сигналов 0 или 1 внутри программы они соответствуют промежуточным реле в системах управления на релейно контактной логике в контроллерах dvp используется три типа внутренних реле 1 не сохраняют свое состояние при отключении питания т е при повторной подаче питания промежуточные реле данного типа будут в состоянии выкл 43

Общие 43

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 43

Порядок обработки входов и выходов контроллером 43

Энергонезависимые 2 энергонезависимые сохраняют свое состояние при отключении питания 43

Адресация и назначение шаговых реле s шаговое реле является базовым элементом пошагового управления в шаговой ступенчатой диаграмме или в языке последовательных функциональных блоков sfc в котором они должны использоваться с командами stl ret 44

В программе внутренние реле могут использоваться как контакты и как выходы однако они в программе внутренние реле могут использоваться как контакты и как выходы однако они не могут воспринимать сигналы от внешних устройств для этого нужно использовать операнды х и не могут воздействовать на внешние выходы для этого нужно использовать операнды y в программе каждое внутренее реле может использоваться неограниченное количество раз адресация внутренних реле выполняется в десятичном формате тип es ex ss 44

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 44

Специальные предоставляют в распоряжение пользователя различные полезные функции см главы 2 0 и 2 1 специальные реле нельзя использовать как обычные вспомогательные реле они могут использоваться только в соответствии со своим фукциональным предназначением 44

Тип eh eh2 sv 44

Тип sa sx sc 44

Адресация шаговых реле выполняется в десятичном формате тип es ex ss 45

В программе шаговые реле могут использоваться как контакты и как выходы однако они не могут воспринимать сигналы от внешних устройств для этого нужно использовать операнды х и не могут воздействовать на внешние выходы для этого нужно использовать операнды y в программе шаговые реле могут использоваться неограниченное количество раз за исключением инициализирующих если шаговые реле не используются в пошаговой инструкции то они могут использоваться как внутренние реле в контроллерах dvp используются пять типов шаговых реле 45

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 45

Адресация и назначение таймеров т таймер предназначен для отсчета заданной уставки времени при выполнении входного условия по достижении установленного значения замыкается контакт таймера с соответствующим номером в программе таймеры могут использоваться как контакты и выходы однако воздействовать на внешние выходы не могут таймеры бывают 3 х разновидностей общие аккумулятивные и для подпрограмм по шагу уставки таймеры подразделяются также на 3 вида с шагом 1 мс 10 мс и 100 мс счет всегда идет вверх в сторону увеличения количество шагов которые необходимо отсчитать задается десятичной константой к также можно использовать регистр d значение уставки вычисляется следующим образом уставка количество шагов к или d на значение шага 1 10 или 100 мс например к 30 шаг 100 мс уставка 3 сек 46

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 46

Тип eh eh2 sv 46

Тип sa sx sc 46

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 47

Α дискретность таймера 100 мс 10 мс 1 мс 48

В контроллерах es ex ss sa sx sc таймер начинает отчет времени после команды end в начале следующего скана в контроллерах eh eh2 sv таймер начинает отчет времени сразу с выполнением команды tmr 48

Если исполняемая инструкция рабочего контакта таймера находится в программе перед записью инструкции tmr то ошибочная задержка будет составлять 2т0 т к т т0 т0 т 2т0 48

Если уставка времени т 0 то рабочий контакт таймера сработает как только в программе начнет отрабатываться инструкция содержащая этот контакт адресация таймеров выполняется в десятичном формате тип es ex ss 48

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 48

Т заданное значение времени 48

Т0 время цикла программы 48

Тип sa sx sc 48

Точность таймера 48

Точность таймера составляет т α т т т0 где 48

Адресация и назначение счетчиков с счетчики используются для организации подсчета входных импульсов с дальнейшим их суммированием счет вверх или вычитанием счет вниз по достижении установленного значения замыкается контакт счетчика с соответствующим номером в программе счетчики могут использоваться как контакты и выходы однако воздействовать на внешние физические выходы не могут счетчики бывают 16 бит 32 бит обычные скоростные высокоскоростные однофазные двухфазные со счетом вверх или вниз адресация счетчиков осуществляется в десятичном формате тип es ex ss 49

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 49

Тип eh eh2 sv 49

Тип sa sx sc 49

Диапазон уставки к0 к 32767 к0 и к1 по смыслу идентичны контакт счетчика замкнется сразу при появлении первого импульса 2 в счетчиках общего назначения энергозависимых текущее значение и контакт сбрасываются при отключении питания от плк в энергонезависимых счетчиках сохраняется текущее значение счета и состояние контакта при возобновлении питания плк счет продолжиться с того же места 3 если во время работы счетчика который еще не достиг уставки записать в регистр текущего значения счетчика величину большую чем заданная уставка то при 50

Общие характеристики счетчиков 50

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 50

Счетчики 16 бит с0 c199 50

Тип eh eh2 sv 50

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 51

C200 k 5 dcnt 52

C200 rst 52

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 52

Так как счетчик 32 х разрядный то значение уставки будет занимать 2 последовательных регистра 4 в обычных счетчиках текущее значение будет обнулено при пропадании напряжения питания в энергонезависимых счетчиках текущее значение и состояние контакта при пропадании питания будут сохранятся и при возобновлении питания счет продолжиться с текущего значения 5 когда текущее значение счетчика достигнет к2 147 483 647 следующим значением будет к 2 147 483 648 и наоборот при достижении значения к 2 147 483 648 следующим значением будет к2 147 483 647 пример работы 32 х разрядного счетчика 52

Диапазон 32 х разрядных счетчиков к 2 147 483 648 к2 147 483 647 2 режим работы счетчиков c235 c244 сложение или вычитание определяется состоянием специальных реле м1235 м1244 а счетчиков c246 c255 состоянием реле м1246 м1255 например если м1235 0 то с235 будет складывать счет вверх если м1235 1 то с235 будет вычитать счет вниз 3 уставку можно задавать константой к или регистром d кроме специальных d1000 d1999 задавать можно задавать как положительные так и отрицательные значения так как счетчик 32 х разрядный то значение уставки будет занимать 2 последовательных регистра 4 в режиме обычного счетчика текущее значение будет обнулено при пропадании напряжения питания в режиме энергонезависимого счетчиках текущее значение и состояние контакта при пропадании питания будут сохранятся и при возобновлении питания счет продолжиться с текущего значения 5 когда текущее значение счетчика достигнет к2 147 483 647 следующим значением будет к 2 147 483 648 и наоборот при достижении значения к 2 147 53

Использование в программе инструкции dhscr не должно превышать 4 х раз 53

Любому из входов 53

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 53

Скоростные и высокоскоростные счетчики 32 бит счет вверх вниз с235 c255 53

Физические входы х0 и х1 могут работать до частоты 20 кгц в режиме 1 фаза 1 вход однако необходимо учитывать что сумма входных частот данных 2 х входов не должна превышать 20 кгц другие входы при этом не используются 2 физические входы х2 и х3 могут работать до частоты 10 кгц в режиме 1 фаза 1 вход 3 в р ежиме двухфазно го счетчика входная частота не должна пр евышать 4 кгц по 53

Когда м1260 0 с240 будет работать как обычный счетчик u d 54

Когда м1260 1 и инструкция dcnt активирует с240 вход х5 будет общей точкой сброса на ноль для счетчиков с235 с239 счетчик с240 будет продолжать получать сигналы с х5 5 входы х10 и х11 являются высокоскоростными и доступны только в контроллерах типа sc совокупный диапазон до 130 кгц в однофазном режиме счетчики с243 х10 с245 х11 и с250 х10 х11 могут работать до 100 кгц каждый по отдельности но совокупно до 130 кгц 6 максимальная частота двухфазного счетчика с255 составляет 50 кгц в таблице не показан 7 совокупное использование в программе инструкций dhscs и dhscr не должно превышать 6 раз использование инструкции dhsz не должно превышать также 6 раз если при выполнении инструкции dhscs в отношении нее сработала команда прерывания i то соответствующий счетчик не сможет далее исполнять инструкции dhscs dhscr и dhsz 8 входы х10 и х11 можно настроить на работу по восходящему и падающему фронту входного импульса для х10 это устанавливается в d1166 а для х11 в d1167 к0 счет по восходящим фрон 54

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 54

Скоростные и высокоскоростные счетчики контроллеров типов sa sx sc общий диапазон скоростных счетчиков по входам х0 х5 составляет максимум 40 кгц высокоскоростные входы х10 и х11 доступны только в контроллерах типа sc 54

Счетчики с253 и с255 в таблице не показаны примечание 54

Физические входы х0 и х1 могут работать до частоты 20 кгц в режиме 1 фаза 1 вход однако необходимо учитывать что сумма входных частот данных 2 х входов не должна превышать 40 кгц другие входы при этом не используются 2 физические входы х2 х5 могут работать до частоты 10 кгц в режиме 1 фаза 1 вход 3 максимальная частота двухфазных счетчиков с251 с252 и с254 составляет 4 кгц а счетчика с253 до 25 кгц в режиме 4 х кратной частоты в таблице не показан 4 вход х5 может работать в 2 х режимах 54

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 55

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 56

Hhsc0 с241 с246 и с251 57

Hhsc1 с242 с247 и с252 57

Hhsc2 с243 с248 и с253 57

Hhsc3 с244 с249 и с254 максимальная входная частота для hhsc0 и hhsc1 составляет 200 кгц для каждого независимо друг от друга у аппаратных счетчиков hhsc2 и hhsc3 максимальная частота может быть 20 кгц в однофазном и двухфазном режимах у модели контроллера 40ен2 все четыре аппаратных счетчика могут работать с частотой до 200 кгц независимо друг от друга в рамках одной программы командой dсnt аппаратному счетчику может быть присвоен только один операнд см таблицу ниже 57

На четыре при прохождении по каждой фазе одного входного импульса скоростные и высокоскоростные счетчики контроллеров типов eh eh2 sv контроллеры типов eh eh2 sv оснащены программными скоростными счетчиками с235 с240 и работают в режиме 1 фаза 1 вход с общим диапазоном 20 кгц максимально допустимая входная частота для отдельно взятого счетчика 10 кгц но в совокупности суммарная частота всех задействованных счетчиков не должна превышать 20 кгц также контроллеры данных типов оснащены четырьмя аппаратными счетчиками которые обозначаются как hhsc0 hhsc1 hhsc2 и hhsc3 в зависимости от режима работы они соответствуют следующим операндам 57

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 57

Аппаратные счетчики hhsc0 hhsc3 включаются и сбрасываются на ноль внешними сигналами от физических входов аппаратный старт и сброс 58

Аппаратные счетчики могут применяться с инструкциями высокоскоростного сравнения 58

Внешние сигналы запуска и сброса на ноль то включением специальных реле м1264 м1266 м1268 и м1270 можно дезактивировать функцию сброса от внешних входов а включением реле м1265 м1267 м1269 и м1271 можно дезактивировать функцию запуска от внешних входов соответствующие входы в данном случае можно использовать как обычные физические входы х 58

Если для управления аппаратными счетчиками hhsc0 hhsc3 не тр ебуются 58

Назначение и описание операндов контроллеров delta dvp 58

Ниже приводится общая блок схема по настройке и работе аппаратных счетчиков где ниже приводится общая блок схема по настройке и работе аппаратных счетчиков где указана взаимосвязь всех управляющий параметров физических входов специальных реле флагов операндов счетчиков а также функция компаратора с использованием инструкций высокоскоростного сравнения dhscs dhscr и dhscz 58

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 58

Описание аппаратных высокоскоростных счетчиков контроллеров типов eh eh2 sv 58

Руководство по программированию контроллеров delta dvp глава 2 стр 29 58

Также существует возможность программного сброса счетчиков hhsc0 hhsc3 для этого необходимо отключить возможность аппаратного старта сброса см пункт ниже а затем путем включения специальных реле м1272 м1274 м1276 и м1278 можно сбросить соответствующий аппаратный счетчик hhsc0 hhsc3 на ноль нумерация последовательная включение специальных реле м1273 м1275 м1277 и м1279 запускает аппаратные счетчики hhsc0 hhsc3 нумерация последовательная при использовании специальных реле для старта и сброса необходимо учитывать время скана программы так как в данном случае внешние прерывания не действуют 58

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 59

В трехкратном режиме добавляется еще 1 фронт фазы в что дает 3 счета на 1 сигнал по каждой фазе 60

В четырехкратном режиме используются оба фронта обоих фаз таким образом на 1 входной сигнал по каждой фазе осуществляется 4 счета вверх или вниз 60

Контроллеров eh eh2 sv 60

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 60

Сводная таблица специальных регистров и реле аппаратных счетчиков 60

Фазе происходит два счета вверх или вниз сигнал фазы в не учитывается 60

C241 k5 dcnt 61

C241 rst 61

Для сброса счетчика с241 используется вход х2 а для запуска х3 61

Комментарии 1 специальное реле м1241 определяет направление счета и активируется входом х11 2 при включении х10 активируется команда rst и текущее значение счетчика с241 сбросится в ноль а контакт разомкнется выключится 3 когда вход х12 активен счетчик с241 воспринимает сигналы от своего счетного входа х0 и с каждым импульсом текущее значение увеличивается уменьшается на 1 4 при достижении счета заданной уставки к5 включится контакт с241 и при наличии импульсов от х0 счет продолжится дальше 5 в контроллерах es ex ss sa sx sc для сброса счетчика с241 можно использовать входной контакт х1 6 в контроллерах eh eh2 sv 61

Общие примеры применения высокоскоростных счетчиков пример 1 однофазный высокоскоростной счетчик с одним входом 61

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 61

Программный сброс счетчика с241 hhsc0 осуществляется м1272 а 61

Функция сброса счетчика с241 hhsc0 от внешнего входа х2 отключается м1264 а функция старта от внешнего входа х3 отключается м1265 61

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 62

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 63

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 64

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 65

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 66

Регистры данных d регистры данных позволяют хранить 16 ти разрядное значение от 32768 до 32767 самый старший бит хранит знак или два последовательных регистра данных d и d 1 можно объединять в пары тогда разрядность повышается до 32 и можно записать значение от 2 147 483 648 до 2 147 483 647 регистр с меньшим адресом является младшим и хранит 1 16 бит регистр с адресом младший адрес 1 хранит биты 17 32 например регистры d10 1 16 бит и d11 17 32 бит самый старший бит хранит информацию о знаке числа или 2 индексные регистры e f индексные регистры имеют разрядность 16 бит если необходимо использовать индекс с разрядностью 32 бит то индекс e и индекс f используются совместно в индексе e будут хранится младшие 16 бит а в индексе f будут хранится старшие 16 бит само 32 х разрядное значение записывается в индекс е который при этом перекроет индекс f с таким же номером в данном случае соответствующий индекс f будет уже не доступен комбинации 32 х разрядных индексных регистров будут следующие 66

Тип eh eh2 sv 66

Тип es ex ss 66

Тип sa sx sc 66

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 67

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 68

В каждой из 6 пар прерываний i001 i010 i101 i1020 i1201 i030 i301 i040 i401 i050 i501 i060 можно использовать в программе какое либо одно из них если использовать сразу оба то может произойти синтаксическая ошибка 69

Входы х задействованные высокоскоростным счетчиком не могут одновременно с ним использоваться для внешних прерываний например если счетчик с251 занимает входы х0 х1 х2 и х3 то внешние прерывания i00 x0 i10 x1 i20 x2 i30 x3 нельзя использовать и они будут отключены 69

Используются с инструкциями мастер контроля mc старт мастер контроля mcr сброс мастер контроля использование мастер контроля позволяет исключать участки программы из исполнения допускает до 8 уровней вложенности см также главу 3 69

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 69

Примечание 69

Тип eh eh2 sv тип eh eh2 sv 69

Тип sa sx sс 69

Указатели n указатели n 69

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 70

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 71

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 72

Прерывание карты измерения частоты только для eh eh2 i180 при выборе режимов 1 и 3 карты установкой м1019 и d1034 прерывание i180 поддерживается также 72

On реакция на подачу питания на контроллер 73

Run реакция на перевод контроллера в состояние работа 73

Stop реакция на перевод контроллера в состояние стоп 73

Глава 2 специальные регистры и реле pdf 73

Значок 73

Значок off выключается в колонках реакции на изменение состояния контроллера 73

Значок on включается в колонках реакции на изменение состояния контроллера 73

Значок r w возможно и чтение и запись пользователем 73

Значок r возможно только чтение текущего состояния 73

Значок данное реле или регистр более подробно описывается в параграфе 2 1 73

Значок состояние не меняется 73

Значок устанавливается системой в зависимости от состояния контроллера 73

Колонка по умолчанию отображает исходное состояние реле или регистра т е когда елемент еще не задействовался в программе on включено off выключено или какое либо цифровое значение 73

Колонка энергонезависимость отображает является ли реле или регистр энергонезависимым т е сохраняющим свое текущее состояние при отключении питания да является нет не является 73

Колонки es ex ss sa sx sc eh sv сюда относится и eh2 типы контроллеров 73

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 73

Реле или регистр присутствует в данном типе контроллеров пустая ячейка реле или регистр данным типом контроллеров не поддерживается 73

Специальные регистры и реле в контроллерах есть регистры и реле которым жестко присвоены определенные функции их наличие существенно облегчает написание программ и работу с прикладными инструкциями пользователь получает удобные инструменты для осуществления определенных действий оперативного получения информации и воздействия на процессы специальные регистры и реле категорически нельзя использовать в программе в качестве регистров и реле общего назначения так как это приведет к сбоям или непредсказуемым действиям контроллера ниже в таблицах приведен полный список и функциональное назначение специальных регистров и реле в следующем параграфе 2 1 приведено их описание и примеры применения в таблицах используются следующие условные обозначения 73

Специальные реле 73

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 74

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 75

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 76

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 77

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 78

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 79

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 80

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 81

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 82

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 83

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 84

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 85

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 86

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 87

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 88

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 89

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 90

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 91

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 92

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 93

Специальные регистры 93

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 94

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 95

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 96

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 97

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 98

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 99

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 100

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 101

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 102

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 103

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 104

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 105

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 106

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 107

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 108

Глава 2 описание специальных реле и регистров pdf 109

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 109

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 110

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 111

Автоматически при использовании их в программе на протяжении всего времени работы плк в т ч в состоянии стоп при переводе плк в состояние run работа тактовые импульсы с началом выполнения программы не синхронизируются 112

Высокоскоростной таймер m1015 d1015 112

Используется для подсчета времени с дискретностью 0 мс у контроллеров eh eh2 sv работает только в состоянии run у sa sx sc и в состоянии стоп тоже когда м1015 1 начнется работа высокоскоростного таймера сразу после выполнения инструкции end в текущем скане текущее время записывается в специальном регистре d1015 диапазон d1015 0 32767 единица 100 мкс счет идет по кругу т е при достижении текущего значения 32767 счет снова начнется с ноля когда м1015 0 счет времени немедленно прекратится для работы с высокоскоростным таймером в eh eh2 sv может использоваться инструкция hst api 196 112

М1082 112

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 112

Часы задействуют несколько специальных регистров и реле 112

Часы реального времени m1016 m1017 m1076 d1313 d1319 112

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 113

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 114

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 115

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 116

Битов 117

Значение каждого бита записывается справа налево младший бит b0 справа старший b15 слева согласно вышеприведенной таблицы получается последовательность нулей и единиц 117

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 117

Сом2 1 параметры протокола записываются в регистр d1120 2 фиксация протокола осуществляется реле м1120 3 включением реле м1143 выбирается режим rtu ascii м1143 1 rtu 117

Сом3 1 параметры протокола записываются в регистр d1109 биты b8 b15 не используются 2 фиксация протокола осуществляется реле м1136 выбор параметров протокола осуществляется записью битов соответствующего номера согласно нижеприведенной таблицы 117

Сом3 работает только в режиме ведомого поддерживает только режим ascii 7 длина данных е по четному биту 1 один стоповый бит до скорости 38400 бит сек в режиме ведомых порты сом2 и сом3 не могут использоваться одновременно 117

Установка протокола связи установка протокола связи сом1 1 параметры протокола записываются в регистр d1036 биты b8 b15 не используются 2 фиксация протокола осуществляется реле м1138 3 включением реле м1139 выбирается режим rtu ascii м1139 1 rtu 117

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 118

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 119

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 120

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 121

Коды ошибок алгоритма 122

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 122

Разрядность цап выходы составляет 1 у контроллеров ех 8 бит что соответствует следующим диапазонам 0 10 v 0 255 или 0 20 ma 0 255 2 у контроллеров sx 12 бит что соответствует следующим диапазонам 0 10 v 2000 2000 0 20 ma 2000 2000 3 у карты расширения контроллеров ен ен2 12 бит 0 10 v 0 4000 0 20 ma 0 2000 время дискретизации ацп задается в регистре d1118 ед мс по умолчанию стоит значение 5 мс если задать меньше 5 мс то автоматически будет задано значение 5 мс сводная таблица специальных регистров в которых отображается текущее значение на аналоговых входах или задается значение для аналоговых выходов 122

Флаги ошибок алгоритма 122

Флаги ошибок алгоритма программы м1067 m1068 d1067 d1068 122

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 123

В режиме импульсного выхода с ускорением замедлением может работать только y0 и для в режиме импульсного выхода с ускорением замедлением может работать только y0 и для этого не требуется применение специальных инструкций контроллер должен быть в режиме работа нужно задать параметры согласно вышеуказанной таблицы и включить реле м1115 после чего начнется генерация импульсов на выходе y0 ниже приведен рисунок иллюстрирующий смысл параметров на рабочей характеристике 124

Импульсов с функцией ускорения замедления разгона торможения 124

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 124

Параметры импульсного выхода с функцией ускорения замедления задаются в семи последовательных регистрах d с начальным адресом указанным в d1104 допустимый диапазон 25 гц 10 кгц 124

Примечание 124

Функция 124

Х разрядные параметры количество импульсов задаются командой dmov и записываются в младший регистр 0 15 бит а старший регистр 16 31 бит при этом заполняется автоматически 124

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 125

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 126

Время разгона 2 6 сек работа в устоявшемся режиме 6 0 сек замедление 2 6 сек общее время цикла 11 2 сек 127

Данная функция действует только для выхода y0 до 50 кгц контроллеров sa sx и sc до версии sc_v1 ниже приведена таблица с расшифровкой назначения регистров и реле для организации высокоскоростного выхода 127

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 127

Параметры высокоскоростного выхода задаются в шести последовательных регистрах d с начальным адресом указанным в d1133 максимально 50 кгц 127

Параметры указанные в таблице выше можно менять при включенных реле м1133 и м1135 параметры указанные в таблице выше можно менять при включенных реле м1133 и м1135 127

Примечание 127

Специальный высокоскоростной выход м1133 m1135 d1133 127

Функция 127

Х разрядные параметры задаются командой dmov и записываются в младший регистр 0 15 бит а старший регистр 16 31 бит при этом заполняется автоматически 127

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 128

Все параметры должны быть записаны в соответствующие регистры до запуска данной функции 129

Выходы отработают с частотой 100 гц 129

Для задания параметров можно использовать регистры d0 d999 и d2000 d4999 т е нельзя использовать специальные регистры и задавать несуществующие номера регистров 129

Для синхронной работы выходов y10 и y11 реле м1133 и м1135 должны быть активированы в одном скане 129

Менять параметры в ходе исполнения перемещений нельзя 129

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 129

Подобным образом последовательно описывается каждый участок по каждой оси подобным образом последовательно описывается каждый участок по каждой оси например запишем в качестве начального регистра в d1133 число к100 регистр памяти d100 а количество секций в d1134 определим как к3 кривая перемещения разбивается на 3 участка тогда установка параметров при помощи команды dmov для каждого участка будет выглядеть следующим образом 129

После исполнения одного цикла перемещений данную функцию необходимо запускать заново при необходимости 129

Примечание 129

Регистрах начальный адрес которых задается в d1133 ось х и в d1135 ось y в формате 32 х разрядного числа следовательно описание одной секции одной оси требует 4 регистра памяти d два регистра для частоты и два для количества импульсов смысловая последовательность регистров будет следующая 129

Условия необходимые для корректной работы функции синхронного перемещения по 2 м осям 129

Х разрядные параметры задаются командой dmov и записываются в младший регистр 0 15 бит а старший регистр 16 31 бит при этом заполняется автоматически 129

Частота на выходах не может быть ниже 10 0 гц если задать меньше 1 0 0 гц то 129

Частота на отдельном выходе не может быть выше 100 кгц если задать больше то выход отработает с частотой 100 кгц 129

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 130

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 131

По двум осям в одном квадранте для получения дуги необходимо перемещаться по осям х и y путем последовательного и непрерывного построения ряда прямых участков небольшой длины чтобы в итоге получить фигуру закругленной формы близкой по виду к дуге с этой целью можно использовать фрагмент программы из примера 1 исправив количество участков в d1134 и d1136 на к10 заполнение таблицы и рисунок с получившимся результатом приведены ниже 131

Пример 2 построение дуги 9 131

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 132

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 133

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 134

Пример 5 расчет количества импульсов и частоты для построения дуги по 10 ти точкам в направлении по часовой стрелке в первом квадранте предельное значение по оси х rx 50000 импульсов предельное значение по оси y ry 50000 импульсов количество точек обозначим как n число пи 3 1416 134

Таблица 1 134

Таблица 2 134

Шаг 1 вычисление координаты каждой точки по осям х и y шаг 1 вычисление координаты каждой точки по осям х и y 134

Если количество импульсов по оси х и y совпадает то можно рассчитать шаги только для оси х а для оси y просто перенести наоборот т е y1 x10 y2 x9 и т д для построения против часовой стрелки необходимо поменять с начала в конец индексы точек 135

Заполняем таблицу как в примере 2 и переносим в регистры контроллера шаг 4 135

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 135

Предположим что прохождение от точки к точке должно осуществляться за 500 мс тогда формулой для расчета частоты в гц для прохождения каждого участка будет следующее уравнение 135

Примечание примечание 135

Таблица 3 135

Шаг 2 расчет количества импульсов между точками 135

Шаг 3 расчет частоты для каждого участка при перемещении от точки к точке 135

D1140 d1142 d1143 d1145 136

M1144 m1149 m1154 d1030 d1031 d1144 d1154 d1155 136

Данная функция действует только для выхода y0 контроллеров sa sx sc и позволяет организовать выдачу заданного количества импульсов с ускорением замедлением разгоном торможением непрерывно для нескольких последовательных участков максимально 10 участков ниже приведена таблица с расшифровкой назначения соответствующих регистров и реле 136

Количество присоединенных дополнительных модулей расширения и входов выходов 136

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 136

Параметры для каждого участка задаются в шести последовательных регистрах d регистры заполняются один за другим ниже в таблице показана последовательность заполнения и смысл каждого регистра под номером 0 идет начальный регистр заданный в d1144 далее идет нумерация последующих регистров с использованием условного индекса 1 2 и т д т е к адресу начального регистра нужно прибавлять соответствующее число чтобы получить 136

Управляемый импульсный выход с функцией ускорения замедления 136

Адрес регистра с требуемым параметром 137

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 137

Смысл параметров объясняется на рисунке ниже и комментариях к нему 137

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 138

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 139

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 140

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 141

Выход в нулевую точку начинается с замыкания контакта х7 который активирует м1144 старт импульсного выхода y0 и м1149 отключение подсчета выходных импульсов после выполнения разгона до большой скорости начинается движение в сторону нулевой точки без подсчета импульсов что обеспечивает выход в ноль из любого положения когда появляется передний фронт х0 от датчика сбрасывается м1149 отсчитываются заданные 10 импульсов см таблицу и начинается замедление после замедления проходится финальный отрезок до нулевой точки с малой скоростью и после появления заднего фронта х0 от датчика выключается м1144 и выход y0 останавливается 142

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 142

Соответственно останавливается и движение 142

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 143

D1180 d1181 d1198 d1199 144

Данная функция действует только для контроллеров типов sa sx sc позволяет по сигналу от физическо го входа х осуществить перехват текущего значения скоростного 32 х разрядного счетчика и записать в d1180 d1181 d1198 d1199 144

Данная функция доступна только для контроллеров типов eh eh2 sv sa sc 144

Заданную частоту количество импульсов и режим работы можно менять когда м1172 1 а м1174 0 изменение параметров не повлияет на цикл выполнения с текущими параметрами а вступят в действие со следующего цикла однако изменение режима работы сбросит на ноль текущее значение выданных импульсов текущее значение импульсов обновляется в каждом скане при включении м1133 текущее значение сбросится на ноль при переводе контроллера из работы в стоп сохраняется текущее значение выданных импульсов при переводе контроллера из стоп в работу реле м1172 сбрасывается данная функция может быть одновременно находится в программе с инструкций plsy но одновременно выполняться они не могут приоритет будет у запущенной первой 144

На лицевой панели контроллеров располагаются движки потенциометров vr0 и vr1 данная функция преобразует физическое вращение движка потенциометра в числовое значение в регистре контроллера диапазон от 0 до 255 при включении м1178 в регистре d1178 будет отображаться значение потенциометра vr0 при включении м1179 в регистре d1179 будет отображаться значение потенциометра vr1 144

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 144

Прерывание для считывания текущего значения скоростного счетчика 144

Текущее значение встроенных потенциометров м1178 м1179 d1178 d1179 144

Функции специальных реле и регистров 144

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 145

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 146

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 147

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 148

Данные специальные регистры доступны только для контроллеров типа sv всего может быть подсоединено до 8 специальных модулей расширения их идентификационные номера будут храниться последовательно в восьми регистрах d1386 d1393 149

Данные специальные регистры доступны только для контроллеров типов eh eh2 sv всего может быть подсоединено до 8 специальных модулей расширения их идентификационные номера будут храниться последовательно в восьми регистрах d1320 d1327 идентификационные номера id правосторонних модулей для контроллеров eh 149

Идентификационные номера id правосторонних модулей для контроллеров eh2 149

Идентификационные номера id правосторонних модулей для контроллеров sv 149

Идентификационный номер левосторонних модулей расширения d1386 d1393 149

Идентификационный номер правосторонних модулей расширения d1320 d1327 149

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 149

Сплошные линии показывают штатную схему разгона горизонтального участка торможения а пунктирной линией показан досрочный мгновенный останов по внешнему сигналу на х10 х11 149

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 150

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 151

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 152

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 153

В регистр мастера d1415 записывается адрес начального регистра ведомого 1 куда будут записываться данные мастер будет записывать указанное в d1450 количество регистров ведомого 1 начиная с адреса регистра ведомого 1 указанного в d1415 по умолчанию стоит регистр d200 н10с8 ведомого однако лучше данный параметр указать во избежание накладок в программе записываемые данные нужно поместить в d1496 d1511 мастера контролировать процесс передачи данных в ведомый 1 можно по специальным флагам относящимся только к нему м1360 если реле включено то связь с ведомым 1 установлена м1376 идет передача данных в ведомый 1 м1392 ошибка чтения записи в ведомый 1 м1408 чтение данных в ведомом 1 завершено флаг сбрасывается когда цикл чтение запись ведомого 1 закончится м1424 запись данных в ведомый 1 завершена флаг сбрасывается когда цикл чтение запись ведомого 1 закончится 154

Ведомый 1 ведомый 2 ведомый 3 ведомый 4 ведомый 5 ведомый 6 ведомый 7 ведомый 8 154

Ведущий плк master plc м1353 0 154

Коммуникационный адрес для чтения данных от плк 154

Назначение и описание операндов контроллеров delta dvp 154

Обнаружение наличия ведомого плк в сети 154

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 154

Руководство по программированию контроллеров delta dvp глава 2 стр 125 154

Флаг идет передача данных 154

Флаг ошибки чтения записи данных 154

Ведомый 1 ведомый 2 ведомый 3 ведомый 4 ведомый 5 ведомый 6 ведомый 7 ведомый 8 155

Ведомый 9 ведомый 10 ведомый 11 ведомый 12 ведомый 13 ведомый 14 ведомый 15 ведомый 16 155

Ведущий плк master plc м1353 0 155

Заводская уставка адреса начального регистра для чтения данных н1064 d100 заводская уставка адреса начального регистра для записи данных н10с8 d200 155

Коммуникационный адрес для чтения данных от плк 155

Назначение и описание операндов контроллеров delta dvp 155

Обнаружение наличия ведомого плк в сети 155

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 155

Руководство по программированию контроллеров delta dvp глава 2 стр 126 155

Флаг запись завершена 155

Флаг идет передача данных 155

Флаг чтение завершено 155

В ячейки d1480 d1495 записываются адреса начальных регистров мастера куда будут записываться данные прочитанные с ведомых 1 16 в текущем цикле 156

В ячейки d1496 d1511 записываются адреса начальных регистров мастера данные откуда будут записаны в ведомые 1 16 в текущем цикле 156

В ячейки d1512 d1527 записываются адреса начальных регистров ведомых 17 32 откуда мастер будет читать данные 156

В ячейки d1528 d1543 записываются адреса начальных регистров ведомых 17 32 куда мастер будет записывать данные 156

В ячейки d1544 d1559 записывается количество регистров в ведомых 17 32 которое будет считывать мастер максимум 100 156

В ячейки d1560 d1575 записывается количество регистров в ведомых 17 32 в которые мастер будет записывать данные максимум 100 156

В ячейки d1576 d1591 записываются адреса начальных регистров мастера для хранения данных принятых от ведомых 17 32 156

Ведомый 9 ведомый 10 ведомый 11 ведомый 12 ведомый 13 ведомый 14 ведомый 15 ведомый 16 156

Заводская уставка адреса начального регистра для чтения данных н1064 d100 заводская уставка адреса начального регистра для записи данных н10с8 d200 описание режима 32 ведомых и до 100 регистров данный режим возможен только для контроллеров типов eh eh2 sv когда реле м1353 включено мастер находится в режиме 32 ведомых и до 100 регистров это означает что он может установить связь одновременно максимум с 32 ведомыми и считывать записывать в одном цикле максимум 100 регистров в каждом ведомом сводная таблица параметров данного режима представлена ниже установка параметров для каждого ведомого несколько отличается от режима 16 ведомых и до 16 регистров и регистры имеют другое назначение 156

Назначение и описание операндов контроллеров delta dvp 156

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 156

Руководство по программированию контроллеров delta dvp глава 2 стр 127 156

Флаг запись завершена 156

Флаг ошибки чтения записи данных 156

Флаг чтение завершено 156

В ячейки d1592 d1607 записываются адреса адреса начальных регистров мастера откуда данные будут записаны в ведомые 17 32 например для ведомого 1 в данном случае в регистр d1480 мастера записывается адрес начального регистра мастера куда будут сохранены данные считанные из ведомого 1 в регистр d1496 мастера записывается адрес начального регистра мастера откуда будут браться данные для записи в ведомый 1 диапазон адресов регистров 1 9900 в регистр d1434 записывается количество регистров в ведомом 1 которое будет считано мастером максимум 100 а в регистр d1450 записывается количество регистров которое будет записано мастером в ведомый 1 максимум 100 в регистр d1355 записывается адрес начального регистра ведомого 1 начиная с которого мастер будет считывать данные в ведомом 1 а в регистр d1415 записывается адрес начального регистра ведомого 1 начиная с которого мастер будет будет записывать данные в ведомый 1 количество регистров чтения записи можно менять не отключая easy plc link но новые 157

Ведомый 1 ведомый 2 ведомый 3 ведомый 4 ведомый 5 ведомый 6 ведомый 7 ведомый 8 157

Ведущий плк master plc м1353 1 157

Коммуникационный адрес для чтения данных от плк 157

Назначение и описание операндов контроллеров delta dvp 157

Обнаружение наличия ведомого плк в сети 157

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 157

Руководство по программированию контроллеров delta dvp глава 2 стр 128 157

Флаг идет передача данных 157

Флаг ошибки чтения записи данных 157

Флаг чтение завершено 157

Ведомый 1 ведомый 2 ведомый 3 ведомый 4 ведомый 5 ведомый 6 ведомый 7 ведомый 8 158

Ведомый 9 ведомый 10 ведомый 11 ведомый 12 ведомый 13 ведомый 14 ведомый 15 ведомый 16 158

Ведущий плк master plc м1353 1 158

Заводская уставка адреса начального регистра для чтения данных н1064 d100 заводская уставка адреса начального регистра для записи данных н10с8 d200 158

Коммуникационный адрес для чтения данных от плк 158

Назначение и описание операндов контроллеров delta dvp 158

Обнаружение наличия ведомого плк в сети 158

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 158

Руководство по программированию контроллеров delta dvp глава 2 стр 129 158

Флаг запись завершена 158

Флаг идет передача данных 158

Флаг ошибки чтения записи данных 158

Флаг чтение завершено 158

Ведомый 17 ведомый 18 ведомый 19 ведомый 20 ведомый 21 ведомый 22 ведомый 23 ведомый 24 159

Ведомый 9 ведомый 10 ведомый 11 ведомый 12 ведомый 13 ведомый 14 ведомый 15 ведомый 16 159

Ведущий плк master plc м1353 1 159

Заводская уставка адреса начального регистра для чтения данных н1064 d100 заводская уставка адреса начального регистра для записи данных н10с8 d200 159

Коммуникационный адрес для чтения данных от плк 159

Назначение и описание операндов контроллеров delta dvp 159

Обнаружение наличия ведомого плк в сети 159

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 159

Руководство по программированию контроллеров delta dvp глава 2 стр 130 159

Флаг запись завершена 159

Флаг идет передача данных 159

Ведомый 17 ведомый 18 ведомый 19 ведомый 20 ведомый 21 ведомый 22 ведомый 23 ведомый 24 160

Ведомый 25 ведомый 26 ведомый 27 ведомый 28 ведомый 29 ведомый 30 ведомый 31 ведомый 32 160

Ведущий плк master plc м1353 1 160

Заводская уставка адреса начального регистра для чтения данных н1064 d100 заводская уставка адреса начального регистра для записи данных н10с8 d200 160

Коммуникационный адрес для чтения данных от плк 160

Назначение и описание операндов контроллеров delta dvp 160

Обнаружение наличия ведомого плк в сети 160

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 160

Руководство по программированию контроллеров delta dvp глава 2 стр 131 160

Флаг запись завершена 160

Флаг ошибки чтения записи данных 160

Флаг чтение завершено 160

Ведомый 25 ведомый 26 ведомый 27 ведомый 28 ведомый 29 ведомый 30 ведомый 31 ведомый 32 161

Заводская уставка адреса начального регистра для чтения данных н1064 d100 заводская уставка адреса начального регистра для записи данных н10с8 d200 ниже приведен краткий алгоритм основных шагов процесса настройки работы easy plc link 161

Назначение и описание операндов контроллеров delta dvp 161

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 161

Руководство по программированию контроллеров delta dvp глава 2 стр 132 161

Флаг запись завершена 161

Флаг идет передача данных 161

Флаг ошибки чтения записи данных 161

Флаг чтение завершено 161

Set m1350 162

Set m1351 162

Set m1354 rst m1354 162

Запретить разрешить 162

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 162

Пример 1 пример 1 фрагмент программы обмена данными мастера плк с двумя ведомыми плк через порт com2 rs485 по технологии easy plc link значение регистра d1433 нужно записать к2 два ведомых в регистр d1399 записывается сетевой адрес ведомого 1 реле м1353 выключено режим 16 и 16 далее см комментарии на фрагменте программы 162

Примеры реализации коммуникационной технологии easy plc link 162

Когда замыкается х1 устанавливается связь между мастером и двумя ведомыми по технологии easy plc link данные из регистров d100 d115 обоих ведомых будут считаны и сохранены в регистры мастера d1480 d1495 из ведомого 1 и d1512 d1527 из ведомого 2 данные из регистров мастера d1496 d1511 будут записаны в регистры d200 d215 ведомого 1 а из d1528 d1543 в регистры d200 d215 ведомого 2 данный процесс проиллюстрирован ниже 163

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 163

М1350 1 включено 164

Мастер 164

Мастер сначала читает записывает ведомого 1 и только после полного окончания опроса переходит к ведомому 2 для наглядности ниже приведена таблица с конкретными данными в регистрах до активации easy plc link и после начала обмена данными м1350 0 выключено 164

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 164

Пример 2 фрагмент программы обмена данными мастер плк с одним ведомым частотным преобразователем vfd m через порт com2 rs485 по технологии easy plc link значение регистра d1433 нужно записать к1 один ведомый в регистр d1399 записывается сетевой адрес ведомого 1 vfd m реле м1353 выключено режим 16 и 16 далее см комментарии на фрагменте программы 164

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 165

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 166

Адресация операндов контроллеров delta dvp 167

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 167

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 168

Коды ошибок если после загрузки программы в контроллер начал мигать индикатор error и включилось реле м1004 то это значит что программа содержит неправильно используемый операнд синтаксическую ошибку или какой либо из операндов вышел за допустимый диапазон в данном случае по нижеприведенной таблице можно узнать причину ошибки плк хранит номер шага в d1137 а код ошибки в d1004 если причиной является общая ошибка цикла программы то адрес в d1137 будет недействителен 169

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 169

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 170

Chapter3_rus 171

Базовый набор команд и инструкций контроллеров delta dvp 171

Глава 3 171

Логические команды 171

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 171

Перечень базовых команд контроллеров delta dvp в таблицах ниже перечислены базовые команды контроллеров колонки с заголовком es включают также контроллеры типов ex ss колонки с заголовком sa включают также sx sc а колонки eh sv включают также ен2 для контроллеров eh ен sv в скобках указано время исполнения при задействовании реле м1536 м4095 время исполнения команд для других операндов указано без скобок 171

Команды исключения участков программы 172

Команды опроса входов по переднему или заднему фронту импульса 172

Команды установки состояния выходов 172

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 172

Таймеры счетчики 172

Выдача импульса выходом по переднему заднему фронту входного сигнала 173

Обозначение конца программы 173

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 173

Прочие инструкции 173

Команда ld используется в качестве нормально закрытого контакта для программирования начала логических цепочек в контактных схемах команда всегда расположена слева и соединяется непосредственно с шиной питания 174

Команда ld используется в качестве нормально открытого контакта для программирования начала логических цепочек в контактных схемах команда всегда расположена слева и соединяется непосредственно с шиной питания 174

Команда нормально открытый контакт х0 открывает последовательную логическую связь если на входах х0 и х1 одновременно будет сигнал 1 тогда и выход y1 установится в состояние 1 174

Команды пошагового управления 174

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 174

Описание 174

Описание базовых команд контроллеров delta dvp 174

Применение 174

Команда and используется в качестве последовательного нормально открытого контакта для программирования операции логического умножения и команда представляет логическую операцию и поэтому не может программироваться в начале цепи в начале логического выражения программируются инструкции ld или ldi 175

Команда нормально закрытый контакт х0 открывает последовательную логическую связь если на входе х0 будет 0 а на х1 будет сигнал 1 тогда выход y1 установится в состояние 1 175

Команда последовательный нормально открытый контакт х0 создает последовательную логическую связь с контактом х1 и служит для выполнения операции логического умножения если на входе х1 будет 0 и на х0 будет сигнал 1 тогда выход y1 установится в состояние 1 175

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 175

Описание 175

Применение 175

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 176

Команда anb используется для последовательного соединения цепочек из двух групп контактов отдельные блоки параллельно включенных элементов заносятся в программу раздельно чтобы эти блоки соединить последовательно после каждого блока программируется anb инструкция 177

Команда ori используется в качестве параллельного нормально закрытого контакта для программирования логической операции или не команда представляет логическую операцию и поэтому не может программироваться в начале цепи в начале логического выражения программируются инструкции ld или ldi 177

Команда параллельный нормально закрытый контакт х1 создает параллельную логическую связь с контактом х0 и служит для выполнения логической операции или не если на входе х0 будет 1 или на входе х1 будет 0 одно или оба условия одновременно тогда на выходе y1 будет состояние 1 177

Начало разветвления программируется с помощью инструкций ld или ldi 177

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 177

Описание 177

Применение 177

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 178

Инструкции mps mrd мрр служат для того чтобы создавать уровни логических связей разветвлений например после одного начального логического выражения создать несколько логических выражений на выходе т е включать несколько выходов катушек от одного входа с программной точки зрения данные команды представляют собой точки обладающие памятью результата предыдущих логических операций 179

Команда orb создает параллельную логическую связь между двумя логическими блоками block a и block b 179

Нужно ограничить число ld и ldi инструкций и соответственно также число orb инструкций до 8 179

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 179

Описание 179

Применение 179

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 180

Команда out служит для включения или отключения выхода в зависимости от результата логических связей результата обработки центральным процессором логического выражения 181

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 181

Описание 181

При программировании двойной записи одинаковых выходов их адресов могут возникнуть проблемы при отработке программы избегайте двойной записи выходов так как это приведет к некорректной работе программы 181

При условии х0 0 и х1 1 команда out y1 установит выход контроллера y1 в при условии х0 0 и х1 1 команда out y1 установит выход контроллера y1 в состояние 1 181

Применение 181

Программирование нескольких инструкций out как результат обработки логического выражения также возможно 181

Промежуточных результатов завершена и память логических связей стирается 181

Результат логических связей представленный out инструкцией активен включен до тех пор пока действуют условия его включения 181

Результат логических связей представленный посредством инструкции out может применяться в следующих шагах программы как состояние входного сигнала т е может многократно опрашиваться во многих логических выражениях 181

С помощью инструкции out можно завершить программирование строки логического выражения 181

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 182

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 183

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 184

Инструкции мс mcr позволяют временно отключать определенные участки программы мастер контроль инструкция мс обозначает начало исключаемого участка по своему назначению данная инструкция является аналогичной главному контакту питающей шины в релейно контактных схемах отключающему участок схемы от источника питания инструкция mcr обозначает конец исключаемого участка программы перед инструкцией mcr не должно стоять никаких контактов и условий инструкции мс mcr поддерживают до 8 уровней вложенности но последовательность нумерации должна быть строго по возрастанию от n0 до n7 если условие включения инструкции мс выполняется то участок программы между мс и мсr соответствующего номера вложенности будет выполняться без каких либо ограничений если условие включения инструкции мс не выполняется то участок программы до соответствующей инструкции мсr не будет выполняться и операнды примут следующие состояния 185

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 185

Описание 185

Подробное описание счетчиков дано в главе 2 185

При условии м0 1 значение регистра с254 будет увеличено или уменьшено на 1 при каждом изменении состояния соответствующих входах х0 х1 и так пока значение в регистре с254 не достигнет значения к1000 1000 импульсов для сброса значения регистра с254 нужно использовать команду rst с254 185

Применение 185

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 186

Команда andp используется для программирования последовательного соединения импульсного контакта с опросом по переднему фронту 187

Команда andp х1 создает последовательную логическую связь если вход х1 изменит свое состояние с 0 на 1 при этом х0 1 тогда выход y1 будет в состоянии 1 в течение одного скана 187

Команда ldf х0 открывает последовательную логическую связь если вход х0 изменит команда ldf х0 открывает последовательную логическую связь если вход х0 изменит свое состояние с 1 на 0 при этом х1 1 тогда выход y1 будет в состоянии 1 в течение одного скана 187

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 187

Описание 187

Описание команда ldf используется для программирования импульсного начала логической связи инструкция ldf должна программироваться в начале цепи ldf инструкция используется также вместе с инструкциями anb и orb для запуска разветвлений ldf инструкция после отрицательного фронта сохраняется на время цикла программы скана применение 187

Применение 187

Команда andf используется для программирования последовательного соединения импульсного контакта с опросом по заднему фронту 188

Команда andf х1 создает последовательную логическую связь если вход х1 изменит свое состояние с 1 на 0 при этом х0 1 тогда выход y1 будет в состоянии 1 в течение одного скана 188

Команда orp используется для программирования параллельного соединения импульсного контакта с опросом по переднему фронту 188

Команда orp х1 создает параллельную логическую связь выход y1 будет в состоянии 1 в течение одного скана если вход х1 изменит свое состояние с 0 на 1 или х0 1 188

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 188

Описание 188

Применение 188

Команда orf используется для программирования параллельного соединения импульсного контакта с опросом по заднему фронту 189

Команда orf х1 создает параллельную логическую связь выход y1 будет в состоянии 1 в течение одного скана если вход х1 изменит свое состояние с 1 на 0 или х0 1 189

Команда pls формирует на выходе один импульс длиною в 1 скан по переднему фронту входного сигнала независимо от его продолжительности 189

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 189

Описание 189

При изменении входного сигнала на входе при изменении входного сигнала на входе х0 с 0 на 1 возрастающий фронт реле м0 благодаря pls инструкции включается на время одного скана контакт м0 запускает команду set которая включает выход y0 189

Применение 189

Команда plf формирует на выходе один импульс длиною в 1 скан по заднему фронту входного сигнала независимо от его продолжительности 190

Любая программа для контроллера ступенчатая диаграмма или список инструкций должна заканчиваться командой end контроллер осуществляет сканирование программы с шага 0 до команды end а затем снова возвращается к шагу 0 после выполнения команды end осуществляется установка выходов а также сброс текущего времени цикла сторожевого таймера watch dog timer 190

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 190

Описание 190

При изменении входного сигнала на входе х0 с 1 на 0 спадающий фронт реле м0 благодаря plf инструкции включается на время одного скана контакт м0 запускает команду set которая включает выход y0 190

Применение 190

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 191

Inv инструкция может применяться для реверса сигнала результата импульсных инструкций ldp ldf anp и т д 192

Inv инструкция может применяться для реверсирования сигнала результата комплексной схемы 192

P инструкция служит для указания точки перехода для команд cj call 192

Если х0 0 выход y1 1 если х0 1 выход y1 0 192

Номер точки в программе не должен повторяться 192

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 192

Описание 192

Применение 192

Точка p10 указывает адрес перехода программы при выполнении инструкции cj p10 192

I инструкция служит для указания точки перехода к подпрограмме обработки прерывания для команд iret api 03 ei api 04 di api 05 см также параграф 2 193

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 193

Описание 193

Применение 193

Chapter4_rus 194

Глава 4 194

Инструкции пошагового управления контроллеров delta dvp 194

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 194

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 195

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 196

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 197

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 198

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 199

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 200

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 201

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 202

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 203

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 204

Диаграмма sfc 205

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 205

Последовательная функциональная 205

Последовательности обе последовательности зациклены 205

Пример 2 передача управления к неприлегающему шагу скачок 205

Управление передается в рамках одной последовательности к неприлегающему шагу выше 205

Управление передается шагу в другой 205

Шаговая ступенчатая диаграмма 205

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 206

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 207

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 208

Инструкции пошагового управления контроллеров delta dvp 209

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 209

Последовательная диаграмма sfc 209

Руководство по программированию контроллеров delta dvp глава 4 стр 16 из 27 209

Ступенчатая диаграмма 209

Инструкции пошагового управления контроллеров delta dvp 210

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 210

Пример 2 одиночная последовательность с параллельным разветвлением и параллельной сборкой ниже проиллюстрирована программа в виде ступенчатой и последовательной диаграмм которая работает следующим образом при переводе контроллера в режим работа замыкается реле м1002 и выдает запускающий импульс инструкция zrst сбрасывает реле s0 s127 команда set включает инициализирующее реле s3 которое запускает свою шаговую последовательность после реле s20 идет параллельное разветвление на три процесса от реле s30 от s31 и от s32 которые запускаются одновременно каждое из данных реле s30 s32 содержит свой процесс заканчивающийся переходом к командной строке реле s50 управление к реле s50 перейдет только тогда когда замкнуться все контакты s40 s41 s42 и х5 реле s50 в свою очередь отрабатывает таймер т1 и передает управление реле s60 которое возвращает процесс на начало к шагу s3 таким образом последовательность будет работать циклично до тех пор пока контроллер находится в состоянии работа 210

Руководство по программированию контроллеров delta dvp глава 4 стр 17 из 27 210

Инструкции пошагового управления контроллеров delta dvp 211

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 211

Пример 3 одиночная последовательность с параллельным разветвлением и селективной сборкой ниже проиллюстрирована программа в виде ступенчатой и последовательной диаграмм которая работает следующим образом при переводе контроллера в режим работа замыкается реле м1002 и выдает запускающий импульс инструкция zrst сбрасывает реле s0 s127 команда set включает инициализирующее реле s4 которое запускает свою шаговую последовательность после реле s20 идет параллельное разветвление на три процесса от реле s30 от s31 и от s32 которые запускаются одновременно и заканчиваются передачей управления к шагу s50 передача управления произойдет от той ветви в которой процесс закончился быстрее реле s50 в свою очередь отрабатывает таймер т1 и передает управление реле s60 которое возвращает процесс на начало к шагу s3 таким образом последовательность будет работать циклично до тех пор пока контроллер находится в состоянии работа 211

Руководство по программированию контроллеров delta dvp глава 4 стр 18 из 27 211

Инструкции пошагового управления контроллеров delta dvp 212

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 212

Пример 4 одиночная комбинированная последовательность с параллельными разветвлениями и сборками а также селективным разветвлением и сборкой ниже проиллюстрирована программа в виде ступенчатой и последовательной диаграмм которая работает следующим образом после реле s20 идет селективное разветвление на три возможных варианта при замыкании х1 управление перейдет к s30 при замыкании х2 к s31 а х7 к s32 далее идет селективная сборка s30 и s31 на реле s40 а s32 перескакивает на s41 реле s40 запускает параллельное разветвление на s50 и s51 каждое из которых содержит свой процесс заканчивающийся s60 и s61 соответственно и их дальнейшей параллельной сборкой и возвратом на s0 реле s32 запускает шаг s41 который осуществляет параллельное разветвление на s52 и s53 каждое из которых содержит свой процесс заканчивающийся s62 и s63 соответственно и их дальнейшей параллельной сборкой и возвратом на s0 212

Руководство по программированию контроллеров delta dvp глава 4 стр 19 из 27 212

S31 y3 213

S32 y4 213

S41 y6 213

S60 y13 213

S70 y17 213

Инструкции пошагового управления контроллеров delta dvp 213

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 213

Пример 5 одиночная сложная последовательность демонстрирующая количественные ограничения применения шаговых последовательностей максимальное количество шагов с ответвлениями 8 в данном примере после s20 идет ровно 8 реле с ответвлениями s30 s37 максимальное количество последовательностей 16 они могут быть независимыми а могут быть параллельными ветвями одной последовательности но в совокупности должно быть не более 16 процессов в данном примере после s40 четыре ветви после s41 семь ветвей и после s42 пять ветвей команды out выходящие непосредственно из ветвящегося шага также считаются процессом и должны учитываться при подсчете общего количества процессов в данном примере это y11 y12 и y13 213

Руководство по программированию контроллеров delta dvp глава 4 стр 20 из 27 213

X14 непрерывная работа x15 разрешение возврата в ноль x16 пуск x17 стоп в качестве управляющих входов могут использоваться битовые операнды x y и m параметр 214

Инструкция ist 214

Контроллеры 214

Могут использоваться только шаговые реле s диапазон для контроллеров sa sx sc eh eh2 sv s20 s899 а для es ex ss s20 s127 причем 214

Назначение инструкция ist позволяет увязать в единую схему управления три шаговые последовательности и задать общие для них исходные параметры применяется в основном для удобного объединения на одном пульте управления трех отдельных шаговых процессов автоматический режим работы технологической установки наладочный ручной режим работы а также возвращение в нулевую точку задаваемые параметры инструкции s адрес первого из восьми последовательных управляющих входов 214

Номер первого шагового реле в автоматическом режиме 214

Номер последнего шагового реле в автоматическом режиме параметр s определяет восемь управляющих входов для инструкции ist каждому из которых жестко присваивается определенное действие если в данном параметре задан вход х10 то будет зарезервировано восемь входов х0 х17 и они будет иметь следующие функции s x10 ручной режим x11 возвращение в ноль x12 режим исполнения одного шага x13 режим исполнения одного цикла 214

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 214

Определяет номер первого реле шаговой последовательности которая отрабатывает автоматический режим параметр 214

Определяет номер последнего реле шаговой последовательности которая отрабатывает автоматический режим в качестве параметров 214

Или реле м1043 произойдет остановка автоматического режима и может создаться аварийная ситуация используются следующие специальные реле и регистры 215

Ограничения инструкция ist может применяться в программе только один раз специальные регистры и реле м1040 m1047 d1040 d1047 назначение далее по тексту для своей работы инструкция ist задействует следующие операнды s0 инициация ручного наладочного режима s1 инициация выхода в ноль s2 инициация автоматического режима указанным выше инициализирующим реле жестко присваиваются обозначенные функции следовательно в программе они не могут использоваться для других целей при необходимости инициализации шаговых последовательностей вне инструкции ist можно использовать оставшиеся реле s3 s9 шаговые реле s10 s19 жестко резервируются под процедуру выхода в ноль и не могут быть использованы для других целей если в ходе выполнения возвращения в ноль s1 1 принудительно включить какое нибудь из реле s10 s19 то выхода в ноль не произойдет и может создаться аварийная ситуация при работе в автоматическом режиме s2 1 при принудительном включении какого нибудь из шаговых реле диапазона 215

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 215

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 216

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 217

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 218

Rst s12 219

Rst y1 219

Rst y2 219

Rst y4 219

Set m1043 219

Инструкции пошагового управления контроллеров delta dvp 219

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 219

Последовательная функциональная диаграмма sfc 219

Руководство по программированию контроллеров delta dvp глава 4 стр 26 из 27 219

Участок программы реализующий непрерывный автоматический режим s2 1 на пульте х14 1 и м1044 1 непрерывная работа х12 1 режим одного шага х13 режим одного цикла последовательная функциональная диаграмма sfc 219

Rst y4 220

Set s20 220

Set s30 220

Set s31 220

Set s32 220

Set s40 220

Set s41 220

Set s42 220

Set s50 220

Set s60 220

Set s70 220

Set s80 220

Set y4 220

Tmr t0 220

Tmr t1 220

Tmr t2 220

Инструкции пошагового управления контроллеров delta dvp 220

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 220

Руководство по программированию контроллеров delta dvp глава 4 стр 27 из 27 220

Шаговая ступенчатая диаграмма 220

Chapter5_rus 221

Глава 5 221

Категории и использование прикладных инструкций контроллеров delta dvp 221

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 221

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 222

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 223

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 224

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 225

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 226

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 227

Bin k2x4 d0 228

В контроллерах sa нет ограничений на количество раз использования инструкций высокоскоростного импульсного выхода plsy pwm и plsr однако в каждом скане будет выполняться только одна из них 6 в контроллерах eh нет ограничений на количество раз использования инструкций аппаратного высокоскоростного счетчика dhscs dhscr и dhsz однако при одновременной активации трех и более инструкций необходимо учитывать что каждая инструкций задействует регистр памяти и в совокупности их не должно быть более 8 если будет задействовано более 8 регистров контроллер выполнит те инструкции которые стоят в программе раньше инструкции dhscs и dhscr задействуют по 1 регистру каждая а инструкция dhsz задействует 2 регистра 5 обработка числовых значений параметры прикладных инструкций бывают битовыми т е которые принимают два состояния включен или выключен а также словными предназначенными исключительно для хранения числовой информации к первой категории относятся параметры x y m и s ко второй d t c e и f битовы 228

Данные получающиеся пре переносе битовых параметров x4 x13 имеют изначально формата bcd двоично десятичный для преобразования в двоичный формат используется инструкция bin и в регистр d0 данные уже попадут в двоичном формате 228

Не используемые биты регистра заполняются нулями пример переноса битовых данных в один регистр 228

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 228

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 229

1 755 1 230

3 028 1 230

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 230

1175 1 231

3402 1 231

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 231

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 232

Инструкции помеченные применимы только к контроллерам типов eh2 sv значок 233

Обозначает импульсное выполнение 233

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 233

Basic instructions 234

Communication 234

Display of external settings 234

Handy instructions 234

Serial i o 234

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 234

Floating point operation 235

Others 235

Position control 235

Real time calendar 235

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 235

Contact type comparison instruction 236

Contact type logic operation 236

Matrix 236

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 236

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 237

Обозначает импульсное выполнение 238

Общий перечень прикладных инструкций по алфавиту ниже в таблице приводится общий перечень прикладных инструкций по алфавиту в номере страниц первая цифра указывает главу а после тире номер страницы в данной главе колонка es включает также контроллеры ex и ss колонка sa включает также sx и sc а колонка eh включает eh2 и sv контроллеры типов es ex ss не поддерживают импульсный режим выполнения инструкций инструкции помеченные применимы только к контроллерам типов eh2 sv значок 238

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 238

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 239

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 240

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 241

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 242

Application instructions api 00 49 243

Chapter6_eng 243

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 243

Application instructions api 00 49 244

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 244

1 y1 is a dual output when m0 is off m1 will control y1 when m0 is on m12 will control y1 245

2 when the timers t192 t199 applicable in sa eh series mpu used by a subroutine re driven and encounter 245

3 when the high speed counters c235 c255 are driven and encounter the execution of cj instruction the 245

Application instructions api 00 49 245

Dvp plc application manual 6 3 245

Program example 3 245

The execution of cj instruction the timing will resume after the timing target is reached the output contact of the 245

The states of each device 245

Timer will be on 245

Will resume as well as the action of the output points 245

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 245

Application instructions api 00 49 246

Dvp plc application manual 6 4 246

Y1 is a dual output when m0 off y1 is controlled by m1 when m0 on y1 is controlled by m12 246

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 246

Application instructions api 00 49 247

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 247

Application instructions api 00 49 248

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 248

Application instructions api 00 49 249

Dvp plc application manual 6 7 249

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 249

Application instructions api 00 49 250

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 250

Application instructions api 00 49 251

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 251

Application instructions api 00 49 252

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 252

Application instructions api 00 49 253

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 253

Application instructions api 00 49 254

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 254

Application instructions api 00 49 255

Call instruction program flow 255

Dvp plc application manual 6 13 255

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 255

Application instructions api 00 49 256

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 256

Application instructions api 00 49 257

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 257

Application instructions api 00 49 258

Avoids executing the programs between for next 258

Dvp plc application manual 6 16 258

Program example 2 258

When x7 off plc will execute the program between for next when x7 on cj instruction jumps to p6 and 258

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 258

Application instructions api 00 49 259

Dvp plc application manual 6 17 259

Program example 3 259

The execution on p0 259

When the most inner for next loop is in the status of x1 on cj instruction executes jumping to p0 and skips 259

When the programs between for next are not to be executed the user can adopt cj instruction for a jumping 259

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 259

Application instructions api 00 49 260

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 260

Application instructions api 00 49 261

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 261

Application instructions api 00 49 262

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 262

Application instructions api 00 49 263

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 263

Application instructions api 00 49 264

Before the execution assume d10 h1234 and d20 h5678 after the execution d10 will remain unchanged and 264

But be moved in bin format 4 digits as a unit 264

D20 will become h5128 264

Digit of d1 to the 264

Digit of d2 and combine the two dip switches into 264

Dvp plc application manual 6 22 264

Left digit of the dip switch to the 264

Move the 264

Program example 2 264

Program example 3 264

Right digit of d1 264

Right digit of d2 and the 264

Right digit of the dip switch to the 264

This instruction can be used to combine the dip switches connected to the input terminals with interrupted no 264

Use smov instruction to move the 264

When m1168 on in bin mode and smov instruction is in use d10 and d20 will not be converted in bcd format 264

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 264

Application instructions api 00 49 265

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 265

Application instructions api 00 49 266

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 266

Application instructions api 00 49 267

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 267

Application instructions api 00 49 268

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 268

Application instructions api 00 49 269

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 269

Application instructions api 00 49 270

Dvp plc application manual 6 28 270

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 270

Application instructions api 00 49 271

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 271

Application instructions api 00 49 272

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 272

Application instructions api 00 49 273

Dvp plc application manual 6 31 273

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 273

Application instructions api 00 49 274

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 274

Application instructions api 00 49 275

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 275

Application instructions api 00 49 276

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 276

Application instructions api 00 49 277

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 277

And the lower 16 bit are stored in d20 on off of the most left bit indicates the positive negative status of the result 278

Application instructions api 00 49 278

Dvp plc application manual 6 36 278

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 278

Application instructions api 00 49 279

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 279

Application instructions api 00 49 280

Dvp plc application manual 6 38 280

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 280

Application instructions api 00 49 281

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 281

Application instructions api 00 49 282

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 282

Application instructions api 00 49 283

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 283

Application instructions api 00 49 284

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 284

Application instructions api 00 49 285

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 285

Application instructions api 00 49 286

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 286

A the sign of a value is indicated by the highest most left bit in the register 0 indicates that the value is a positive 287

Application instructions api 00 49 287

B neg instruction is able to convert a negative value into its absolute value 287

Dvp plc application manual 6 45 287

Negative value and its absolute value 287

One and 1 indicates that the value is a negative one 287

Remarks 287

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 287

Application instructions api 00 49 288

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 288

Application instructions api 00 49 289

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 289

Application instructions api 00 49 290

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 290

Application instructions api 00 49 291

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 291

Application instructions api 00 49 292

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 292

Application instructions api 00 49 293

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 293

Application instructions api 00 49 294

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 294

Application instructions api 00 49 295

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 295

Application instructions api 00 49 296

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 296

Application instructions api 00 49 297

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 297

Application instructions api 00 49 298

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 298

Application instructions api 00 49 299

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 299

Application instructions api 00 49 300

Dvp plc application manual 6 58 300

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 300

Application instructions api 00 49 301

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 301

After the execution of this instruction is completed and x10 turns to off the content that has been decoded and 302

Application instructions api 00 49 302

Dvp plc application manual 6 60 302

Output keeps acting 302

The lower 3 bits of d10 are decoded and stored in the lower 8 bits of d20 the higher 8 bits of d20 are all 0 302

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 302

0 0 0 1 0 0 0 7 6 5 4 3 2 1 0 303

Application instructions api 00 49 303

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 303

Application instructions api 00 49 304

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 304

Application instructions api 00 49 305

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 305

Application instructions api 00 49 306

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 306

Application instructions api 00 49 307

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 307

Application instructions api 00 49 308

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 308

Application instructions api 00 49 309

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 309

Application instructions api 00 49 310

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 310

Application instructions api 00 49 311

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 311

Application instructions api 00 49 312

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 312

Application instructions api 00 49 313

Dvp plc application manual 6 71 313

H47c35000 the floating point value will be presented as 100 000 due to that the value is larger than the value 313

H47c35000 the floating point value will be presented as 100 000 the result will be stored in the 32 bit 313

Please use this instruction to complete the following operation 313

Presentable by the 16 bit register d12 the result will be d12 k32 767 and m1022 on 313

Program example 2 313

Program example 3 313

Register d20 d21 313

When m1081 on the binary floating point value is converted into bin integer the decimal is left out 313

When x10 on d0 and d1 binary floating point value are converted into d12 bin integer if d0 d1 313

When x11 on d1 and d0 binary floating point value are converted into d21 and d20 bin integer if d0 d1 313

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 313

Application instructions api 00 49 314

D10 bin integer is converted to d101 and d102 binary floating point value 314

D200 bin integer is converted to d203 and d202 binary floating point value 314

D21 and d20 binary floating point value are converted to d31 and d30 decimal floating point value 314

D21 and d20 binary floating point value are converted to d41 and d40 bin integer 314

Dvp plc application manual 6 72 314

Floating point value 314

Point value 314

The result of binary decimal division d101 d100 d203 d202 is stored in d401 and d400 binary floating 314

The result of binary decimal multiplication d401 d400 d301 d300 is stored in d21 and d20 binary 314

The result of k615 k10 is stored in d301 and d300 binary floating point value 314

X7 x0 bcd value are converted to d200 bin value 314

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 314

Application instructions api 50 99 315

Chapter7_eng 315

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 315

Application instructions api 50 99 316

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 316

Application instructions api 50 99 317

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 317

Application instructions api 50 99 318

Designates that the start device no of the read results is m10 indicating that the first array is read to m10 318

M17 and the second array is read to m20 m27 318

Mtr instruction 318

See the figure above the 8 points starting from x40 start to perform a matrix scan from y40 y41 n 2 318

The figure below illustrates the external wiring of the 2 array matrix input loop constructed by x40 x47 and 318

Y40 y41 the 16 switches correponds to the internal relays m10 m17 m20 m27 should be used with 318

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 318

Application instructions api 50 99 319

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 319

Application instructions api 50 99 320

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 320

A input points x0 and x1 can be planned as counters of higher speed 1 phase input can reach 20khz 321

A input points x0 and x1 for 1 phase input can reach a frequency of 20khz and x2 x5 can reach 10khz 321

And api 55 dhsz instructions only perform comparison and contact outputs when there is a counting input 321

Application instructions api 50 99 321

B for es ex ss series mpu the uses of dhscs instructio with dhscr instruction cannot be more than 4 321

B functions of the input point x5 321

C235 c239 the counter c240 will still receive the counting input signals from x5 321

Counter or making the present value equals the set value there will not be comparisons or comparative 321

High speed counters supported by es ex ss series mpu total bandwidth 20khz 321

High speed counters supported by sa sx series mpu total bandwidth 40khz 321

However the total counting frequency of the two input points has to be smaller or equal 20khz provided 321

I when m1260 off c240 is the general u d high speed counuter 321

Ii when m1260 on and c240 is enabled by dcnt instruction x5 will be the shared reset signal for 321

Only supports 4 times frequency counting 321

Outputs because there is no counting inputs 321

Phase input x0 x1 c251 c252 and c254 can reach a frequency of 4khz and c253 reach 25khz 321

Remarks 321

The input is a 2 phas input signal the counting frequency will be approximately 4khz the frequency of 321

The input points x2 and x3 1 phase can reach 10khz 321

The output contact of the high speed counter and the comparative outputs of api 53 dhscs api 34 dhscr 321

When using data operation instructions e g dadd dmov for changing the present value in the high speed 321

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 321

A the functions of the high speed counters of input points x0 x5 are the same of those in sa sx series 322

Able to take place at the same time the rising edge trigger and falling edge trigger of c250 are 322

And dhsz instructions 322

Application instructions api 50 99 322

B the input points of 1 phase input x10 c243 x11 c245 and x10 x11 c250 can reach a frequency of 322

C for sa sx sc series mpu the uses of dhscs instruction with dhscr instruction cannot be more than 6 322

Counting and you can only select rising edge trigger 322

D the functions of x10 x11 high speed counters in sc series mpu 322

D1166 and x11 is set by d1167 k0 rising edge counting k1 falling edge counting k2 rising falling 322

Designates i interruption the designated high speed counter cannot be used in other dhscs dhscr 322

Determined by the content k0 or k1 of d1166 c255 can only be used in a 4 times frequency 322

Down of c245 are determined by the on off of m1245 rising edge and falling edge counting are not 322

Edge counting only supports x10 322

Frequency of 50khz 322

High speed counters supported by sc series mpu total bandwidth 130khz 322

I when x10 and x11 are set as 1 phase 1 input or 1 phase 2 inputs the maximum frequency of a 322

Ii x10 and x11 can select rising edge counting mode or falling edge counting mode x10 is set by 322

Iii the counting up and down of c243 are determined by the on off of m1243 the counting up and 322

Iv when c243 or c245 is in use you will not be able to use c250 or c255 and vice versa 322

Khz the total bandwidth of x10 x11 is 130khz c255 of the 2 phase input x10 x11 can reach a 322

Reach 50khz 322

Single phase can reach 100khz when they are set as 2 phase 2 inputs the maximum frequency can 322

Times and the uses of dhsz instruction cannot be more than 6 times as well when dhscr instruction 322

V high speed counter and high speed comparator 322

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 322

Application instructions api 50 99 323

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 323

4 times frequency 324

Application instructions api 50 99 324

Double frequency 324

Normal frequency 324

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 324

Affected by the scan time 325

And m1265 m1267 m1269 m1271 as true and disable the input signals the corresponding external 325

Application instructions api 50 99 325

C in eh eh2 sv series mpu there is no limitation on the times of using the hardware high speed counter 325

D system structure of the hardware high speed counters 325

Enabled 325

Group of settings and dhsz 2 groups of settings there three instructions cannot occupy 8 groups of 325

I hhsc0 3 have reset signals and start signals from external inputs settings in m1272 m1274 325

Ii if the external control signal inputs of r and s are not in use you can set m1264 m1266 m1268 m1270 325

Iii when special m is used as a high speed counter the inputs controlled by start and reset will be 325

Inputs can be used again as general input points see the figure below 325

M1275 m1277 and m1279 are start signals of hhsc0 hhsc1 hhsc2 and hhsc3 325

M1276 and m1278 are reset signals of hhsc0 hhsc1 hhsc2 and hhsc3 settings in m1273 325

Related instructions dhscs dhscr and dhsz however when these instructions are enabled at the 325

Same time there will be some limitations dhscs instruction will occupy 1 group of settings dhscr 1 325

Settings in total otherwise the system will ignore the instructions which are not the first scanned and 325

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 325

Application instructions api 50 99 326

Counting modes wave pattern 326

Default setting is double frequency 326

E counting modes 326

Hhsc0 3 in eh eh2 sv series mpu there are normal 4 times frequency for the counting and the 326

M1289 m1290 326

M1292 m1293 m1294 m1294 326

Phase 1 input 326

Phase 2 inputs 326

Special d1225 d1228 are for setting up different counting modes of the hardware high speed counters 326

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 326

Application instructions api 50 99 327

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 327

Application instructions api 50 99 328

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 328

Application instructions api 50 99 329

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 329

Application instructions api 50 99 330

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 330

Application instructions api 50 99 331

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 331

Application instructions api 50 99 332

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 332

Application instructions api 50 99 333

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 333

Application instructions api 50 99 334

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 334

Application instructions api 50 99 335

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 335

Application instructions api 50 99 336

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 336

Application instructions api 50 99 337

During the execution of dhsz instruction do not modify the set values in the comparison table 337

Instruction therefore plsy instruction has to be executed after dhsz instruction has been executed once 337

The designated data will be arranged into the the above program diagram when the program executes to end 337

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 337

Application instructions api 50 99 338

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 338

Application instructions api 50 99 339

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 339

Application instructions api 50 99 340

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 340

Application instructions api 50 99 341

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 341

Application instructions api 50 99 342

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 342

Application instructions api 50 99 343

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 343

Application instructions api 50 99 344

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 344

A whenever x0 is triggered y0 will output 1 000 pulses whenever x1 is triggered y2 will output 1 000 pulses 345

Application instructions api 50 99 345

B when x triggers y pulse output there should be an interval of at least one scan time between the end of y 345

Explanations 345

Program example 1 345

Program example 2 345

Pulse output and the next x triggered output 345

Scan time every 1 000 pulses before the output of the next 1 000 pulses 345

When both x1 and x2 are on y0 pulse output will keep operating however there will be a short pause approx 345

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 345

Application instructions api 50 99 346

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 346

Application instructions api 50 99 347

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 347

Application instructions api 50 99 348

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 348

Application instructions api 50 99 349

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 349

Application instructions api 50 99 350

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 350

Application instructions api 50 99 351

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 351

All acceleration deceleration instructions are included with the brake function the brake function will be 352

Application instructions api 50 99 352

Automatically adjust the acceleration deceleration time and the maximum frequency 352

Enabled when plc is performing acceleration and the switch contact is suddenly off the deceleration will 352

Operate at the slope of the acceleration 352

Reach the maximum acceleration frequency within the acceleration deceleration time offered the instruction will 352

The acceleration deceleration of eh eh2 sv series mpu is based on the number of pulses if the output cannot 352

The operands have to be set before the execution of the instruction 352

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 352

Application instructions api 50 99 353

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 353

Application instructions api 50 99 354

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 354

Application instructions api 50 99 355

Ladder diagram 355

Manual operation mode 355

Zero return mode 355

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 355

Application instructions api 50 99 356

Auto operation modes 356

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 356

Application instructions api 50 99 357

Ladder diagram 357

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 357

Application instructions api 50 99 358

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 358

Application instructions api 50 99 359

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 359

Application instructions api 50 99 360

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 360

Application instructions api 50 99 361

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 361

Application instructions api 50 99 362

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 362

Application instructions api 50 99 363

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 363

Application instructions api 50 99 364

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 364

Application instructions api 50 99 365

Be executed at the same time 365

Connect the 1 bit dip switch to x0 x3 and use bin instruction to convert the set value of the switch into a bin 365

D100e d100 d109 365

For eh series mpu there is no limitation on the times using this instruction in the program and 8 instructions can 365

For sa series mpu ttmr instruction can be used 8 times in the program but in a subroutine or interruption 365

M0 refers to the pulses generated from one scan period after the button switch of the teaching timer x10 is 365

Program example 2 365

Released 365

Remarks 365

Store the on time sec of x10 in d200 365

Subroutine the instruction can only be used once 365

The timing unit for timer t0 t9 is 0 sec the timing unit for the teaching timer is 1 sec 365

Use the set number of the dip switch as the indirectly designated pointer and send the content in d200 to 365

Use tmr instruction to write in 10 groups of set time 365

Value and store it in e 365

Write the set values into d100 d109 in advance 365

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 365

Application instructions api 50 99 366

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 366

Application instructions api 50 99 367

Dvp plc application manual 7 53 367

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 367

Application instructions api 50 99 368

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 368

Application instructions api 50 99 369

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 369

Application instructions api 50 99 370

D12 for enabling on off of m1026 370

Remarks 370

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 370

Application instructions api 50 99 371

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 371

Application instructions api 50 99 372

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 372

Application instructions api 50 99 373

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 373

And you can obtain the result 5 301 store the result in d0 9 999 is the maximum value allowed to stored in d0 374

Application instructions api 50 99 374

As shown in the timing chart below the 4 points x5 x3 x0 and x1 connected to the keys are entered in order 374

M12 on when from x2 is pressed to the other key is pressed same to other keys 374

M20 on when any of the keys is pressed 374

Once the value exceeds 4 digits the highest digit will overflow 374

When any of the keys in x0 x11 is pressed one of m10 19 will be on correspondingly 374

When x20 goes off the keyed in value prior to d0 will remain unchanged but m10 m20 will all be off 374

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 374

Application instructions api 50 99 375

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 375

Application instructions api 50 99 376

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 376

Application instructions api 50 99 377

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 377

Application instructions api 50 99 378

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 378

Application instructions api 50 99 379

Cyclic operation 379

Execution completed 379

Interruption 379

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 379

Api mnemonic operands function 380

Application instructions api 50 99 380

Bit devices word devices program steps type 380

Controllers 380

Decoding table of the 7 segment display 380

Display for output the decoded results will be stored in y10 y17 if the content exceeds 4 bits the lower 4 bits are 380

Explanations 380

Op x y m s k h knx kny knm kns t c d e f 380

Operands 380

Program example 380

S source device to be decoded d output device after the decoding 380

See the specifications of each model for their range of use 380

Segd segd p seven segment decoder 380

Segd segdp 5 steps 380

Still used for the decoding 380

When x10 on the contents 0 f in hex of the lower 4 bits b0 b3 of d10 will be decoded into a 7 segment 380

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 380

Application instructions api 50 99 381

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 381

Application instructions api 50 99 382

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 382

Application instructions api 50 99 383

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 383

Application instructions api 50 99 384

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 384

Application instructions api 50 99 385

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 385

Application instructions api 50 99 386

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 386

A b c d h 387

Application instructions api 50 99 387

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 387

Application instructions api 50 99 388

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 388

Application instructions api 50 99 389

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 389

Application instructions api 50 99 390

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 390

Application instructions api 50 99 391

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 391

Adjust the a d conversion curve of dvp 04ad set the offset value of ch2 as 2ma k40 392

Adjust the d a conversion curve of dvp 02da set the offset value of ch2 as 0ma k 392

Adjust the d a conversion curve of dvp 02da set the offset value of ch2 as 2ma k40 392

And gain value 392

And gain value as 392

Application instructions api 50 99 392

As 18ma k3 60 392

From to application example 2 392

From to application example 3 392

From to application example 4 392

Into cr 19 and the gain value k3 60 392

Into cr 22 and the gain value k1 00 392

Into cr 23 and the gain value k3 60 392

Ma k1 00 392

When x0 goes from off to on write the offset value k 392

When x0 goes from off to on write the offset value k40 392

Write h0 to cr 33 and allow offset gain tuning in ch1 and ch2 392

Write h0 to cr 33 and allow offset gain tuning in ch1 ch4 392

Write h10 to cr 1 of anlog output module no 1 and set ch2 as mode 2 current output 4ma 20ma 392

Write h18 to cr 1 of anlog input module no 0 and set ch2 as mode 3 current input 20ma 20ma 392

Write h18 to cr 1 of anlog output module no 1 and set ch2 as mode 3 current output 0ma 20ma 392

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 392

Application instructions api 50 99 393

Changes in d100 and d101 393

D100 increases k1 and d101 increases k5 every second 393

From to application example 5 393

If d0 h88 set the input modes ch1 ch3 mode 0 ch2 ch4 mode 3 393

Read cr 0 of the extension module no 0 and see if it is dvp 04ad s h88 393

Read cr 0 of the extension module no 1 and see if it is dvp 02da s h49 393

Read the average of input signals at ch1 ch4 from cr 6 cr 9 and store the 4 data in d20 d23 393

See if the model is dvp 02da s when m1 on if so set up output mode ch1 in mode 0 and ch2 is mode 2 393

Set the average times in ch1 and ch2 from cr 2 and cr 3 as k32 393

When d100 and d101 reach k4 000 they will be cleared as 0 393

When dvp 04ad s is used with dvp 02da s 393

Write the output settings of d100 and d101 into cr 10 and cr 11 the analog output will change by the 393

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 393

Application instructions api 50 99 394

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 394

8 bit mode 395

Application instructions api 50 99 395

Data again do not use the program to continuously execute rst m1123 395

External equipment 395

Lower 8 bits the higher 8 bits are ignored and only the lower 8 bits are valid for data transmission 395

M1161 on indicates plc in 8 bit conversion mode the 16 bit data will be divided into the higher 8 bits and 395

Off do not use the program to execute rst m1122 after 1ms of waiting plc will start to receive the 10 data 395

Plc is executing rs instruction the head code and tail code set up by the user will be sent out automatically 395

Program example 2 395

Store the data in consecutive registers starting from d120 395

Switching between 8 bit mode m1161 on and 16 bit mode m1161 off 395

The head code and tail code of the data are set up by m1126 and m1130 together with d1124 d1126 when 395

The received data m1123 has to be reset to off and the plc will start to wait for the sending and receiving of 395

When the receiving of data is completed m1123 will automatically be on after the program finishes processing 395

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 395

Application instructions api 50 99 396

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 396

Application instructions api 50 99 397

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 397

Application instructions api 50 99 398

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 398

Application instructions api 50 99 399

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 399

Application instructions api 50 99 400

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 400

Application instructions api 50 99 401

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 401

Application instructions api 50 99 402

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 402

Application instructions api 50 99 403

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 403

Application instructions api 50 99 404

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 404

Application instructions api 50 99 405

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 405

Application instructions api 50 99 406

Timing diagram of rs 485 communication flag 406

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 406

Application instructions api 50 99 407

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 407

Application instructions api 50 99 408

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 408

Application instructions api 50 99 409

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 409

Application instructions api 50 99 410

Assume 410

D10 0123 h 0 30h 4 34h 8 38h 410

D11 4567 h 1 31h 5 35h 9 39h 410

D12 89ab h 2 32h 6 36h a 41h 410

D13 cdefh 3 33h 7 37h b 42h 410

M1161 on the 8 bit conversion mode 410

Program example 2 410

When n 2 the bit structure will be as 410

When n 4 the bit structure will be as 410

When x0 on convert the 4 hex values in d10 into ascii codes and send the result to registers starting from 410

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 410

Application instructions api 50 99 411

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 411

Application instructions api 50 99 412

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 412

Application instructions api 50 99 413

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 413

Application instructions api 50 99 414

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 414

Application instructions api 50 99 415

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 415

Application instructions api 50 99 416

Indicates d0 d5 are designated and store the result in the register designated in d100 the parity bits are 416

M1161 on the 8 bit conversion mode 416

Program example 2 416

Stored in d101 416

When x0 on the instruction will sum up 6 data stored in the register designated in d0 8 bits as a unit n 6 416

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 416

Application instructions api 50 99 417

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 417

Application instructions api 50 99 418

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 418

Application instructions api 50 99 419

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 419

Application instructions api 50 99 420

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 420

Application instructions api 50 99 421

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 421

Application instructions api 50 99 422

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 422

Application instructions api 50 99 423

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 423

Application instructions api 50 99 424

As the control direction is selected as forward or inverse 424

Is less than 0 424

S t pv 424

Will be regarded as 0 424

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 424

Application instructions api 50 99 425

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 425

Application instructions api 50 99 426

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 426

Application instructions api 50 99 427

Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 427

Actual condition of the control system 428

Application 1 using pid instruction in the pressure control system use the diagram of example 1 428

Application examples 428

Application instructions api 50 99 428

Explanation the system requires a gradual control therefore the system will be overloaded or out of control if the 428

Note this example is only for your reference please adjust your parameters to proper ones according to your 428

Process progresses too fast 428

Purpose enabling the control system to reach the target pressure 428

Solution 1 longer sampling time 428

Solution 2 using delay instruction see the figure below 428

Delta Electronics DVP24SV11T2 [202/616] Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru

Содержание

Похожие устройства