Delta Electronics DVP24SV11T2 [3/616] Глава 1 программирование dvp pdf

Содержание

• Ss sa sx sv es ex eh 1
• Контроллер 1
• Логические 1
• Программируемые 1
• Руководство по программированию 1
• Chapter1_rus 2
• Введение 2
• Введение pdf 2
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 2
• Базовые понятия и принципы программирования промышленных контроллеров 3
• Глава 1 3
• Глава 1 программирование dvp pdf 3
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 3
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 4
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 5
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 6
• X0 x1 x2 7
• X1 x2 y0 7
• X3 x4 x5 a b 7
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 7
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 8
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 9
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 10
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 11
• X0 x1 x2 x3 x4 x5 12
• X11 x12 x13 12
• X6 x7 x10 c0 c1 12
• Номер строки 12
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 12
• Tmr t0 k10 13
• X0 x1 y1 x4 13
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 13
• Команда and 14
• Команда or команда or 14
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 14
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 15
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 16
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 17
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 18
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 19
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 20
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 21
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 22
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 23
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 24
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 25
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 26
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 27
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 28
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 29
• Chapter2_rus 30
• Глава 2 30
• Глава 2 описание операндов pdf 30
• Назначение и описание операндов контроллеров delta dvp 30
• Общий обзор операндов контроллеров delta dvp 30
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 30
• Перечень доступных операндов для контроллеров типов es ex ss перечень доступных операндов для контроллеров типов es ex ss 30
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 31
• Перечень доступных операндов для контроллеров типов sa sx sc перечень доступных операндов для контроллеров типов sa sx sc 31
• Примечание 31
• Энергонезависимые ячейки являются фиксированными и не могут быть переопределены в энергозависимую область 31
• 1 энергозависимая область не может быть переопределена примечание 32
• 2 по умолчанию энергозависимая область может быть переопределена в энергонезависимую путем выставления соответствующих параметров 3 по умолчанию энергонезависимая область может быть переопределена в энергозависимую путем выставления соответствующих параметров 4 энергонезависимая область не может быть переопределена 32
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 32
• Адресация для определения областей энергозависимых и энергонезависимых регистров 33
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 33
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 34
• Перечень доступных операндов для контроллеров типов sv eh eh2 34
• 1 энергозависимая область не может быть переопределена примечание 35
• 2 по умолчанию энергозависимая область может быть переопределена в энергонезависимую путем выставления соответствующих параметров 3 по умолчанию энергонезависимая область может быть переопределена в энергозависимую путем выставления соответствующих параметров 4 энергонезависимая область не может быть переопределена 35
• Адресация для определения областей энергозависимых и энергонезависимых регистров 35
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 35
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 36
• Реакция системы на изменение режимов вкл выкл on off работа стоп run stop 36
• У контроллеров типов es ex ss у контроллеров типов es ex ss 36
• У контроллеров типов sa sx sc sv eh eh2 36
• Например к100 означает 100 в десятичном формате а н100 означает 100 в шестнадцатеричном формате в десятичном это 256 исключение составляет использование символа к для для представления однобитных операндов x y m s в виде байтов слов и двойных слов например к2y10 или k4m100 в данной инструкции к1 означает не число 1 а 4 х битный формат к2 8 ми битный и т д подробнее см главу 5 числовые значения используемые в программе плк для различных целей бывают 5 ти видов 1 двоичный формат bin используется для контроллером для внутренних вычислений и хранения данных данные в двоичном формате представляются следующими стандартными единицами 37
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 37
• Описание форматов числовых значений и констант k и h для осуществления вычислений операций с данными присвоения адресов определения уставок и подобных операций в программе плк всегда присутствуют числовые значения и константы с помощью констант задаются какие либо фиксированные параметры например уставки счетчиков и таймеров а числовые значения получаются в процессе вычислений обработки данных и т п пользователь оперирует с константами и числовыми значениями в основном в десятичном формате контроллер для своих внутренних вычислений использует двоичную систему десятичные константы задаются операндом к а шестнадцатеричные операндом н которые могут принимать следующий диапазон значений 37
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 38
• Адресация и назначение внешних контактов входов x и выходов y так как контроллеры осуществляют управления различными технологическими установками и объектами они оснащены физическими контактами для подключения внешних источников сигналов кнопки датчики которые обозначаются хn где n порядковый номер контакта а также для подключения внешних приемников сигналов катушки реле входные каскады электронных устройств и т п которые обозначаются yn где n порядковый номер контакта для обращения к внешним физическим контактам внешним по отношению к программе плк которая эмулирует свои внутренние объекты существуют специальные операнды которые для удобства обозначаются как и физические контакты xn и yn операнды xn по номерам соответствуют физическим входам например при обращении в программе к операнду х2 происходит считывание состояния физического входа х2 есть внешний сигнал на нем или нет операнды yn по номерам соответствуют физическим выходам например при обращении в программе к операнду y2 проис 39
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 39
• Таблица соотношений числовых форматов в dvp plc 39
• В ниже приведенных таблицах отображается количество дискретных точек ввода вывода в в ниже приведенных таблицах отображается количество дискретных точек ввода вывода в зависимости от типа плк тип es ex ss 40
• Во всех моделях кроме dvp60es нумерация входов модулей расширения начинается с х20 а выходов с y20 в модели dvp60es нумерация входов модулей расширения начинается с х50 а выходов с y30 адресация входов выходов в модулях расширения увеличивается на 8 даже если в модуле входов выходов меньше восьми 40
• На корпусе модуля расширения входы выходы нумеруются как х0 х7 и y0 y7 а в программе их нумерация будет зависеть от положения модуля расширения относительно центрального процессорного модуля 40
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 40
• Примечание 40
• Цифры 8 и 9 не используются первый контакт на центральном процессорном модуле всегда x0 y0 общее количество точек входов выходов на центральном модуле зависит от модели плк см ниже для увеличения точек ввода вывода к контроллеру могут присоединяться модули расширения ext нумерация входов и выходов зависит от порядкового номера модуля по отношению к центральному процессорному модулю mpu у модуля расширения ближайшему к центральному модулю входы будут начинаться с x20 а выходы y20 независимо от того сколько входов выходов было на центральном модуле у следующего модуля расширения с x30 или y30 если у модуля только входы то нумерация выходов пропускается и переходит на следующий модуль и наоборот как показано на рисунке ниже 40
• Для контроллеров типов sa sx sc sv используются те же модули расширения дискр етных входо в выходо в что и для типа ss у модели dvp 10sx число дискретных входов выходов уменьшено вследствие наличия 2 х аналоговых входов и 2 х выходов 41
• Нумерация входов модулей расширения начинается с с х20 а выходов с y20 41
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 41
• Примечание 41
• Тип eh eh2 тип eh eh2 41
• Тип sa sx sc 41
• Тип sv 41
• У моделей dvp 16eh dvp 20eh и dvp 32eh нумерация входов выходов первого модуля расширения будет начинаться с x20 y20 для остальных моделей нумерация 41
• У моделей dvp 20eh и dvp 32eh выходы y0 и y2 являются высокоскоростными до 200 кгц каждый 41
• У моделей dvp 28sv и dvp 1 2 s c часть входо в х может работать с высокоскоростными счетчиками см раздел описания счетчиков 41
• У модели dvp 12sc выходы y10 и y11 могут работать в высокоскоростном режиме до 100 кгц один из выходов с общим диапазоном 130 кгц 41
• У модели dvp 28sv выходы y0 y7 могут работать в высокоскоростном режиме до 200 кгц каждый 41
• У модели dvp 32eh компоновка выходов отличается от других моделей см описание аппаратной части контроллера 41
• У модели dvp 40eh выходы y0 y3 y4 и y6 являются высокоскоростными до 200 кгц каждый 41
• Данный операнд воспринимает сигналы от внешних источников датчики кнопки подключенных непосредственно к клеммам контроллера модулей расширения и передает в процессор плк каждый вход х может использоваться в программе неограниченное количество раз в ступенчатой диаграмме обозначается как нормально открытый или закрытый контакт включать и выключать вход можно как внешним сигналом так и при помощи программатора нрр или программного пакета wplsoft для этого необходимо включить в программе специальное реле м1304 on данная функция недоступна в контроллерах типов es ex ss 42
• Данный операнд предназначен для подключения или отключения нагрузки подключенной непосредственно к клеммам контроллера модуля расширения в качестве нормально открытого или закрытого контакта выход y может использоваться неограниченное количество раз однако в качестве выходной катушки может использоваться 1 раз так как в противном случае возникнет ошибка как показано на примере ниже 42
• Назначение входов х 42
• Назначение выходов y назначение выходов y 42
• Начинается с номера следующего за последним номером входа выхода на центральном модуле см пример ниже mpu центральный процессорный модуль ext модуль расширения с номером соответствующим степени удаления от центрального модуля 42
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 42
• Адресация и назначение внутренних реле м внутренние реле применяются для запоминания двоичных результатов логических связей состояний сигналов 0 или 1 внутри программы они соответствуют промежуточным реле в системах управления на релейно контактной логике в контроллерах dvp используется три типа внутренних реле 1 не сохраняют свое состояние при отключении питания т е при повторной подаче питания промежуточные реле данного типа будут в состоянии выкл 43
• Общие 43
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 43
• Порядок обработки входов и выходов контроллером 43
• Энергонезависимые 2 энергонезависимые сохраняют свое состояние при отключении питания 43
• Адресация и назначение шаговых реле s шаговое реле является базовым элементом пошагового управления в шаговой ступенчатой диаграмме или в языке последовательных функциональных блоков sfc в котором они должны использоваться с командами stl ret 44
• В программе внутренние реле могут использоваться как контакты и как выходы однако они в программе внутренние реле могут использоваться как контакты и как выходы однако они не могут воспринимать сигналы от внешних устройств для этого нужно использовать операнды х и не могут воздействовать на внешние выходы для этого нужно использовать операнды y в программе каждое внутренее реле может использоваться неограниченное количество раз адресация внутренних реле выполняется в десятичном формате тип es ex ss 44
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 44
• Специальные предоставляют в распоряжение пользователя различные полезные функции см главы 2 0 и 2 1 специальные реле нельзя использовать как обычные вспомогательные реле они могут использоваться только в соответствии со своим фукциональным предназначением 44
• Тип eh eh2 sv 44
• Тип sa sx sc 44
• Адресация шаговых реле выполняется в десятичном формате тип es ex ss 45
• В программе шаговые реле могут использоваться как контакты и как выходы однако они не могут воспринимать сигналы от внешних устройств для этого нужно использовать операнды х и не могут воздействовать на внешние выходы для этого нужно использовать операнды y в программе шаговые реле могут использоваться неограниченное количество раз за исключением инициализирующих если шаговые реле не используются в пошаговой инструкции то они могут использоваться как внутренние реле в контроллерах dvp используются пять типов шаговых реле 45
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 45
• Адресация и назначение таймеров т таймер предназначен для отсчета заданной уставки времени при выполнении входного условия по достижении установленного значения замыкается контакт таймера с соответствующим номером в программе таймеры могут использоваться как контакты и выходы однако воздействовать на внешние выходы не могут таймеры бывают 3 х разновидностей общие аккумулятивные и для подпрограмм по шагу уставки таймеры подразделяются также на 3 вида с шагом 1 мс 10 мс и 100 мс счет всегда идет вверх в сторону увеличения количество шагов которые необходимо отсчитать задается десятичной константой к также можно использовать регистр d значение уставки вычисляется следующим образом уставка количество шагов к или d на значение шага 1 10 или 100 мс например к 30 шаг 100 мс уставка 3 сек 46
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 46
• Тип eh eh2 sv 46
• Тип sa sx sc 46
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 47
• Α дискретность таймера 100 мс 10 мс 1 мс 48
• В контроллерах es ex ss sa sx sc таймер начинает отчет времени после команды end в начале следующего скана в контроллерах eh eh2 sv таймер начинает отчет времени сразу с выполнением команды tmr 48
• Если исполняемая инструкция рабочего контакта таймера находится в программе перед записью инструкции tmr то ошибочная задержка будет составлять 2т0 т к т т0 т0 т 2т0 48
• Если уставка времени т 0 то рабочий контакт таймера сработает как только в программе начнет отрабатываться инструкция содержащая этот контакт адресация таймеров выполняется в десятичном формате тип es ex ss 48
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 48
• Т заданное значение времени 48
• Т0 время цикла программы 48
• Тип sa sx sc 48
• Точность таймера 48
• Точность таймера составляет т α т т т0 где 48
• Адресация и назначение счетчиков с счетчики используются для организации подсчета входных импульсов с дальнейшим их суммированием счет вверх или вычитанием счет вниз по достижении установленного значения замыкается контакт счетчика с соответствующим номером в программе счетчики могут использоваться как контакты и выходы однако воздействовать на внешние физические выходы не могут счетчики бывают 16 бит 32 бит обычные скоростные высокоскоростные однофазные двухфазные со счетом вверх или вниз адресация счетчиков осуществляется в десятичном формате тип es ex ss 49
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 49
• Тип eh eh2 sv 49
• Тип sa sx sc 49
• Диапазон уставки к0 к 32767 к0 и к1 по смыслу идентичны контакт счетчика замкнется сразу при появлении первого импульса 2 в счетчиках общего назначения энергозависимых текущее значение и контакт сбрасываются при отключении питания от плк в энергонезависимых счетчиках сохраняется текущее значение счета и состояние контакта при возобновлении питания плк счет продолжиться с того же места 3 если во время работы счетчика который еще не достиг уставки записать в регистр текущего значения счетчика величину большую чем заданная уставка то при 50
• Общие характеристики счетчиков 50
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 50
• Счетчики 16 бит с0 c199 50
• Тип eh eh2 sv 50
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 51
• C200 k 5 dcnt 52
• C200 rst 52
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 52
• Так как счетчик 32 х разрядный то значение уставки будет занимать 2 последовательных регистра 4 в обычных счетчиках текущее значение будет обнулено при пропадании напряжения питания в энергонезависимых счетчиках текущее значение и состояние контакта при пропадании питания будут сохранятся и при возобновлении питания счет продолжиться с текущего значения 5 когда текущее значение счетчика достигнет к2 147 483 647 следующим значением будет к 2 147 483 648 и наоборот при достижении значения к 2 147 483 648 следующим значением будет к2 147 483 647 пример работы 32 х разрядного счетчика 52
• Диапазон 32 х разрядных счетчиков к 2 147 483 648 к2 147 483 647 2 режим работы счетчиков c235 c244 сложение или вычитание определяется состоянием специальных реле м1235 м1244 а счетчиков c246 c255 состоянием реле м1246 м1255 например если м1235 0 то с235 будет складывать счет вверх если м1235 1 то с235 будет вычитать счет вниз 3 уставку можно задавать константой к или регистром d кроме специальных d1000 d1999 задавать можно задавать как положительные так и отрицательные значения так как счетчик 32 х разрядный то значение уставки будет занимать 2 последовательных регистра 4 в режиме обычного счетчика текущее значение будет обнулено при пропадании напряжения питания в режиме энергонезависимого счетчиках текущее значение и состояние контакта при пропадании питания будут сохранятся и при возобновлении питания счет продолжиться с текущего значения 5 когда текущее значение счетчика достигнет к2 147 483 647 следующим значением будет к 2 147 483 648 и наоборот при достижении значения к 2 147 53
• Использование в программе инструкции dhscr не должно превышать 4 х раз 53
• Любому из входов 53
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 53
• Скоростные и высокоскоростные счетчики 32 бит счет вверх вниз с235 c255 53
• Физические входы х0 и х1 могут работать до частоты 20 кгц в режиме 1 фаза 1 вход однако необходимо учитывать что сумма входных частот данных 2 х входов не должна превышать 20 кгц другие входы при этом не используются 2 физические входы х2 и х3 могут работать до частоты 10 кгц в режиме 1 фаза 1 вход 3 в р ежиме двухфазно го счетчика входная частота не должна пр евышать 4 кгц по 53
• Когда м1260 0 с240 будет работать как обычный счетчик u d 54
• Когда м1260 1 и инструкция dcnt активирует с240 вход х5 будет общей точкой сброса на ноль для счетчиков с235 с239 счетчик с240 будет продолжать получать сигналы с х5 5 входы х10 и х11 являются высокоскоростными и доступны только в контроллерах типа sc совокупный диапазон до 130 кгц в однофазном режиме счетчики с243 х10 с245 х11 и с250 х10 х11 могут работать до 100 кгц каждый по отдельности но совокупно до 130 кгц 6 максимальная частота двухфазного счетчика с255 составляет 50 кгц в таблице не показан 7 совокупное использование в программе инструкций dhscs и dhscr не должно превышать 6 раз использование инструкции dhsz не должно превышать также 6 раз если при выполнении инструкции dhscs в отношении нее сработала команда прерывания i то соответствующий счетчик не сможет далее исполнять инструкции dhscs dhscr и dhsz 8 входы х10 и х11 можно настроить на работу по восходящему и падающему фронту входного импульса для х10 это устанавливается в d1166 а для х11 в d1167 к0 счет по восходящим фрон 54
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 54
• Скоростные и высокоскоростные счетчики контроллеров типов sa sx sc общий диапазон скоростных счетчиков по входам х0 х5 составляет максимум 40 кгц высокоскоростные входы х10 и х11 доступны только в контроллерах типа sc 54
• Счетчики с253 и с255 в таблице не показаны примечание 54
• Физические входы х0 и х1 могут работать до частоты 20 кгц в режиме 1 фаза 1 вход однако необходимо учитывать что сумма входных частот данных 2 х входов не должна превышать 40 кгц другие входы при этом не используются 2 физические входы х2 х5 могут работать до частоты 10 кгц в режиме 1 фаза 1 вход 3 максимальная частота двухфазных счетчиков с251 с252 и с254 составляет 4 кгц а счетчика с253 до 25 кгц в режиме 4 х кратной частоты в таблице не показан 4 вход х5 может работать в 2 х режимах 54
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 55
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 56
• Hhsc0 с241 с246 и с251 57
• Hhsc1 с242 с247 и с252 57
• Hhsc2 с243 с248 и с253 57
• Hhsc3 с244 с249 и с254 максимальная входная частота для hhsc0 и hhsc1 составляет 200 кгц для каждого независимо друг от друга у аппаратных счетчиков hhsc2 и hhsc3 максимальная частота может быть 20 кгц в однофазном и двухфазном режимах у модели контроллера 40ен2 все четыре аппаратных счетчика могут работать с частотой до 200 кгц независимо друг от друга в рамках одной программы командой dсnt аппаратному счетчику может быть присвоен только один операнд см таблицу ниже 57
• На четыре при прохождении по каждой фазе одного входного импульса скоростные и высокоскоростные счетчики контроллеров типов eh eh2 sv контроллеры типов eh eh2 sv оснащены программными скоростными счетчиками с235 с240 и работают в режиме 1 фаза 1 вход с общим диапазоном 20 кгц максимально допустимая входная частота для отдельно взятого счетчика 10 кгц но в совокупности суммарная частота всех задействованных счетчиков не должна превышать 20 кгц также контроллеры данных типов оснащены четырьмя аппаратными счетчиками которые обозначаются как hhsc0 hhsc1 hhsc2 и hhsc3 в зависимости от режима работы они соответствуют следующим операндам 57
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 57
• Аппаратные счетчики hhsc0 hhsc3 включаются и сбрасываются на ноль внешними сигналами от физических входов аппаратный старт и сброс 58
• Аппаратные счетчики могут применяться с инструкциями высокоскоростного сравнения 58
• Внешние сигналы запуска и сброса на ноль то включением специальных реле м1264 м1266 м1268 и м1270 можно дезактивировать функцию сброса от внешних входов а включением реле м1265 м1267 м1269 и м1271 можно дезактивировать функцию запуска от внешних входов соответствующие входы в данном случае можно использовать как обычные физические входы х 58
• Если для управления аппаратными счетчиками hhsc0 hhsc3 не тр ебуются 58
• Назначение и описание операндов контроллеров delta dvp 58
• Ниже приводится общая блок схема по настройке и работе аппаратных счетчиков где ниже приводится общая блок схема по настройке и работе аппаратных счетчиков где указана взаимосвязь всех управляющий параметров физических входов специальных реле флагов операндов счетчиков а также функция компаратора с использованием инструкций высокоскоростного сравнения dhscs dhscr и dhscz 58
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 58
• Описание аппаратных высокоскоростных счетчиков контроллеров типов eh eh2 sv 58
• Руководство по программированию контроллеров delta dvp глава 2 стр 29 58
• Также существует возможность программного сброса счетчиков hhsc0 hhsc3 для этого необходимо отключить возможность аппаратного старта сброса см пункт ниже а затем путем включения специальных реле м1272 м1274 м1276 и м1278 можно сбросить соответствующий аппаратный счетчик hhsc0 hhsc3 на ноль нумерация последовательная включение специальных реле м1273 м1275 м1277 и м1279 запускает аппаратные счетчики hhsc0 hhsc3 нумерация последовательная при использовании специальных реле для старта и сброса необходимо учитывать время скана программы так как в данном случае внешние прерывания не действуют 58
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 59
• В трехкратном режиме добавляется еще 1 фронт фазы в что дает 3 счета на 1 сигнал по каждой фазе 60
• В четырехкратном режиме используются оба фронта обоих фаз таким образом на 1 входной сигнал по каждой фазе осуществляется 4 счета вверх или вниз 60
• Контроллеров eh eh2 sv 60
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 60
• Сводная таблица специальных регистров и реле аппаратных счетчиков 60
• Фазе происходит два счета вверх или вниз сигнал фазы в не учитывается 60
• C241 k5 dcnt 61
• C241 rst 61
• Для сброса счетчика с241 используется вход х2 а для запуска х3 61
• Комментарии 1 специальное реле м1241 определяет направление счета и активируется входом х11 2 при включении х10 активируется команда rst и текущее значение счетчика с241 сбросится в ноль а контакт разомкнется выключится 3 когда вход х12 активен счетчик с241 воспринимает сигналы от своего счетного входа х0 и с каждым импульсом текущее значение увеличивается уменьшается на 1 4 при достижении счета заданной уставки к5 включится контакт с241 и при наличии импульсов от х0 счет продолжится дальше 5 в контроллерах es ex ss sa sx sc для сброса счетчика с241 можно использовать входной контакт х1 6 в контроллерах eh eh2 sv 61
• Общие примеры применения высокоскоростных счетчиков пример 1 однофазный высокоскоростной счетчик с одним входом 61
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 61
• Программный сброс счетчика с241 hhsc0 осуществляется м1272 а 61
• Функция сброса счетчика с241 hhsc0 от внешнего входа х2 отключается м1264 а функция старта от внешнего входа х3 отключается м1265 61
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 62
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 63
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 64
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 65
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 66
• Регистры данных d регистры данных позволяют хранить 16 ти разрядное значение от 32768 до 32767 самый старший бит хранит знак или два последовательных регистра данных d и d 1 можно объединять в пары тогда разрядность повышается до 32 и можно записать значение от 2 147 483 648 до 2 147 483 647 регистр с меньшим адресом является младшим и хранит 1 16 бит регистр с адресом младший адрес 1 хранит биты 17 32 например регистры d10 1 16 бит и d11 17 32 бит самый старший бит хранит информацию о знаке числа или 2 индексные регистры e f индексные регистры имеют разрядность 16 бит если необходимо использовать индекс с разрядностью 32 бит то индекс e и индекс f используются совместно в индексе e будут хранится младшие 16 бит а в индексе f будут хранится старшие 16 бит само 32 х разрядное значение записывается в индекс е который при этом перекроет индекс f с таким же номером в данном случае соответствующий индекс f будет уже не доступен комбинации 32 х разрядных индексных регистров будут следующие 66
• Тип eh eh2 sv 66
• Тип es ex ss 66
• Тип sa sx sc 66
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 67
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 68
• В каждой из 6 пар прерываний i001 i010 i101 i1020 i1201 i030 i301 i040 i401 i050 i501 i060 можно использовать в программе какое либо одно из них если использовать сразу оба то может произойти синтаксическая ошибка 69
• Входы х задействованные высокоскоростным счетчиком не могут одновременно с ним использоваться для внешних прерываний например если счетчик с251 занимает входы х0 х1 х2 и х3 то внешние прерывания i00 x0 i10 x1 i20 x2 i30 x3 нельзя использовать и они будут отключены 69
• Используются с инструкциями мастер контроля mc старт мастер контроля mcr сброс мастер контроля использование мастер контроля позволяет исключать участки программы из исполнения допускает до 8 уровней вложенности см также главу 3 69
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 69
• Примечание 69
• Тип eh eh2 sv тип eh eh2 sv 69
• Тип sa sx sс 69
• Указатели n указатели n 69
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 70
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 71
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 72
• Прерывание карты измерения частоты только для eh eh2 i180 при выборе режимов 1 и 3 карты установкой м1019 и d1034 прерывание i180 поддерживается также 72
• On реакция на подачу питания на контроллер 73
• Run реакция на перевод контроллера в состояние работа 73
• Stop реакция на перевод контроллера в состояние стоп 73
• Глава 2 специальные регистры и реле pdf 73
• Значок 73
• Значок off выключается в колонках реакции на изменение состояния контроллера 73
• Значок on включается в колонках реакции на изменение состояния контроллера 73
• Значок r w возможно и чтение и запись пользователем 73
• Значок r возможно только чтение текущего состояния 73
• Значок данное реле или регистр более подробно описывается в параграфе 2 1 73
• Значок состояние не меняется 73
• Значок устанавливается системой в зависимости от состояния контроллера 73
• Колонка по умолчанию отображает исходное состояние реле или регистра т е когда елемент еще не задействовался в программе on включено off выключено или какое либо цифровое значение 73
• Колонка энергонезависимость отображает является ли реле или регистр энергонезависимым т е сохраняющим свое текущее состояние при отключении питания да является нет не является 73
• Колонки es ex ss sa sx sc eh sv сюда относится и eh2 типы контроллеров 73
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 73
• Реле или регистр присутствует в данном типе контроллеров пустая ячейка реле или регистр данным типом контроллеров не поддерживается 73
• Специальные регистры и реле в контроллерах есть регистры и реле которым жестко присвоены определенные функции их наличие существенно облегчает написание программ и работу с прикладными инструкциями пользователь получает удобные инструменты для осуществления определенных действий оперативного получения информации и воздействия на процессы специальные регистры и реле категорически нельзя использовать в программе в качестве регистров и реле общего назначения так как это приведет к сбоям или непредсказуемым действиям контроллера ниже в таблицах приведен полный список и функциональное назначение специальных регистров и реле в следующем параграфе 2 1 приведено их описание и примеры применения в таблицах используются следующие условные обозначения 73
• Специальные реле 73
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 74
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 75
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 76
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 77
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 78
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 79
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 80
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 81
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 82
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 83
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 84
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 85
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 86
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 87
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 88
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 89
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 90
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 91
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 92
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 93
• Специальные регистры 93
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 94
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 95
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 96
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 97
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 98
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 99
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 100
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 101
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 102
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 103
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 104
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 105
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 106
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 107
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 108
• Глава 2 описание специальных реле и регистров pdf 109
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 109
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 110
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 111
• Автоматически при использовании их в программе на протяжении всего времени работы плк в т ч в состоянии стоп при переводе плк в состояние run работа тактовые импульсы с началом выполнения программы не синхронизируются 112
• Высокоскоростной таймер m1015 d1015 112
• Используется для подсчета времени с дискретностью 0 мс у контроллеров eh eh2 sv работает только в состоянии run у sa sx sc и в состоянии стоп тоже когда м1015 1 начнется работа высокоскоростного таймера сразу после выполнения инструкции end в текущем скане текущее время записывается в специальном регистре d1015 диапазон d1015 0 32767 единица 100 мкс счет идет по кругу т е при достижении текущего значения 32767 счет снова начнется с ноля когда м1015 0 счет времени немедленно прекратится для работы с высокоскоростным таймером в eh eh2 sv может использоваться инструкция hst api 196 112
• М1082 112
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 112
• Часы задействуют несколько специальных регистров и реле 112
• Часы реального времени m1016 m1017 m1076 d1313 d1319 112
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 113
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 114
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 115
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 116
• Битов 117
• Значение каждого бита записывается справа налево младший бит b0 справа старший b15 слева согласно вышеприведенной таблицы получается последовательность нулей и единиц 117
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 117
• Сом2 1 параметры протокола записываются в регистр d1120 2 фиксация протокола осуществляется реле м1120 3 включением реле м1143 выбирается режим rtu ascii м1143 1 rtu 117
• Сом3 1 параметры протокола записываются в регистр d1109 биты b8 b15 не используются 2 фиксация протокола осуществляется реле м1136 выбор параметров протокола осуществляется записью битов соответствующего номера согласно нижеприведенной таблицы 117
• Сом3 работает только в режиме ведомого поддерживает только режим ascii 7 длина данных е по четному биту 1 один стоповый бит до скорости 38400 бит сек в режиме ведомых порты сом2 и сом3 не могут использоваться одновременно 117
• Установка протокола связи установка протокола связи сом1 1 параметры протокола записываются в регистр d1036 биты b8 b15 не используются 2 фиксация протокола осуществляется реле м1138 3 включением реле м1139 выбирается режим rtu ascii м1139 1 rtu 117
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 118
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 119
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 120
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 121
• Коды ошибок алгоритма 122
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 122
• Разрядность цап выходы составляет 1 у контроллеров ех 8 бит что соответствует следующим диапазонам 0 10 v 0 255 или 0 20 ma 0 255 2 у контроллеров sx 12 бит что соответствует следующим диапазонам 0 10 v 2000 2000 0 20 ma 2000 2000 3 у карты расширения контроллеров ен ен2 12 бит 0 10 v 0 4000 0 20 ma 0 2000 время дискретизации ацп задается в регистре d1118 ед мс по умолчанию стоит значение 5 мс если задать меньше 5 мс то автоматически будет задано значение 5 мс сводная таблица специальных регистров в которых отображается текущее значение на аналоговых входах или задается значение для аналоговых выходов 122
• Флаги ошибок алгоритма 122
• Флаги ошибок алгоритма программы м1067 m1068 d1067 d1068 122
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 123
• В режиме импульсного выхода с ускорением замедлением может работать только y0 и для в режиме импульсного выхода с ускорением замедлением может работать только y0 и для этого не требуется применение специальных инструкций контроллер должен быть в режиме работа нужно задать параметры согласно вышеуказанной таблицы и включить реле м1115 после чего начнется генерация импульсов на выходе y0 ниже приведен рисунок иллюстрирующий смысл параметров на рабочей характеристике 124
• Импульсов с функцией ускорения замедления разгона торможения 124
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 124
• Параметры импульсного выхода с функцией ускорения замедления задаются в семи последовательных регистрах d с начальным адресом указанным в d1104 допустимый диапазон 25 гц 10 кгц 124
• Примечание 124
• Функция 124
• Х разрядные параметры количество импульсов задаются командой dmov и записываются в младший регистр 0 15 бит а старший регистр 16 31 бит при этом заполняется автоматически 124
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 125
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 126
• Время разгона 2 6 сек работа в устоявшемся режиме 6 0 сек замедление 2 6 сек общее время цикла 11 2 сек 127
• Данная функция действует только для выхода y0 до 50 кгц контроллеров sa sx и sc до версии sc_v1 ниже приведена таблица с расшифровкой назначения регистров и реле для организации высокоскоростного выхода 127
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 127
• Параметры высокоскоростного выхода задаются в шести последовательных регистрах d с начальным адресом указанным в d1133 максимально 50 кгц 127
• Параметры указанные в таблице выше можно менять при включенных реле м1133 и м1135 параметры указанные в таблице выше можно менять при включенных реле м1133 и м1135 127
• Примечание 127
• Специальный высокоскоростной выход м1133 m1135 d1133 127
• Функция 127
• Х разрядные параметры задаются командой dmov и записываются в младший регистр 0 15 бит а старший регистр 16 31 бит при этом заполняется автоматически 127
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 128
• Все параметры должны быть записаны в соответствующие регистры до запуска данной функции 129
• Выходы отработают с частотой 100 гц 129
• Для задания параметров можно использовать регистры d0 d999 и d2000 d4999 т е нельзя использовать специальные регистры и задавать несуществующие номера регистров 129
• Для синхронной работы выходов y10 и y11 реле м1133 и м1135 должны быть активированы в одном скане 129
• Менять параметры в ходе исполнения перемещений нельзя 129
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 129
• Подобным образом последовательно описывается каждый участок по каждой оси подобным образом последовательно описывается каждый участок по каждой оси например запишем в качестве начального регистра в d1133 число к100 регистр памяти d100 а количество секций в d1134 определим как к3 кривая перемещения разбивается на 3 участка тогда установка параметров при помощи команды dmov для каждого участка будет выглядеть следующим образом 129
• После исполнения одного цикла перемещений данную функцию необходимо запускать заново при необходимости 129
• Примечание 129
• Регистрах начальный адрес которых задается в d1133 ось х и в d1135 ось y в формате 32 х разрядного числа следовательно описание одной секции одной оси требует 4 регистра памяти d два регистра для частоты и два для количества импульсов смысловая последовательность регистров будет следующая 129
• Условия необходимые для корректной работы функции синхронного перемещения по 2 м осям 129
• Х разрядные параметры задаются командой dmov и записываются в младший регистр 0 15 бит а старший регистр 16 31 бит при этом заполняется автоматически 129
• Частота на выходах не может быть ниже 10 0 гц если задать меньше 1 0 0 гц то 129
• Частота на отдельном выходе не может быть выше 100 кгц если задать больше то выход отработает с частотой 100 кгц 129
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 130
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 131
• По двум осям в одном квадранте для получения дуги необходимо перемещаться по осям х и y путем последовательного и непрерывного построения ряда прямых участков небольшой длины чтобы в итоге получить фигуру закругленной формы близкой по виду к дуге с этой целью можно использовать фрагмент программы из примера 1 исправив количество участков в d1134 и d1136 на к10 заполнение таблицы и рисунок с получившимся результатом приведены ниже 131
• Пример 2 построение дуги 9 131
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 132
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 133
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 134
• Пример 5 расчет количества импульсов и частоты для построения дуги по 10 ти точкам в направлении по часовой стрелке в первом квадранте предельное значение по оси х rx 50000 импульсов предельное значение по оси y ry 50000 импульсов количество точек обозначим как n число пи 3 1416 134
• Таблица 1 134
• Таблица 2 134
• Шаг 1 вычисление координаты каждой точки по осям х и y шаг 1 вычисление координаты каждой точки по осям х и y 134
• Если количество импульсов по оси х и y совпадает то можно рассчитать шаги только для оси х а для оси y просто перенести наоборот т е y1 x10 y2 x9 и т д для построения против часовой стрелки необходимо поменять с начала в конец индексы точек 135
• Заполняем таблицу как в примере 2 и переносим в регистры контроллера шаг 4 135
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 135
• Предположим что прохождение от точки к точке должно осуществляться за 500 мс тогда формулой для расчета частоты в гц для прохождения каждого участка будет следующее уравнение 135
• Примечание примечание 135
• Таблица 3 135
• Шаг 2 расчет количества импульсов между точками 135
• Шаг 3 расчет частоты для каждого участка при перемещении от точки к точке 135
• D1140 d1142 d1143 d1145 136
• M1144 m1149 m1154 d1030 d1031 d1144 d1154 d1155 136
• Данная функция действует только для выхода y0 контроллеров sa sx sc и позволяет организовать выдачу заданного количества импульсов с ускорением замедлением разгоном торможением непрерывно для нескольких последовательных участков максимально 10 участков ниже приведена таблица с расшифровкой назначения соответствующих регистров и реле 136
• Количество присоединенных дополнительных модулей расширения и входов выходов 136
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 136
• Параметры для каждого участка задаются в шести последовательных регистрах d регистры заполняются один за другим ниже в таблице показана последовательность заполнения и смысл каждого регистра под номером 0 идет начальный регистр заданный в d1144 далее идет нумерация последующих регистров с использованием условного индекса 1 2 и т д т е к адресу начального регистра нужно прибавлять соответствующее число чтобы получить 136
• Управляемый импульсный выход с функцией ускорения замедления 136
• Адрес регистра с требуемым параметром 137
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 137
• Смысл параметров объясняется на рисунке ниже и комментариях к нему 137
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 138
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 139
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 140
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 141
• Выход в нулевую точку начинается с замыкания контакта х7 который активирует м1144 старт импульсного выхода y0 и м1149 отключение подсчета выходных импульсов после выполнения разгона до большой скорости начинается движение в сторону нулевой точки без подсчета импульсов что обеспечивает выход в ноль из любого положения когда появляется передний фронт х0 от датчика сбрасывается м1149 отсчитываются заданные 10 импульсов см таблицу и начинается замедление после замедления проходится финальный отрезок до нулевой точки с малой скоростью и после появления заднего фронта х0 от датчика выключается м1144 и выход y0 останавливается 142
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 142
• Соответственно останавливается и движение 142
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 143
• D1180 d1181 d1198 d1199 144
• Данная функция действует только для контроллеров типов sa sx sc позволяет по сигналу от физическо го входа х осуществить перехват текущего значения скоростного 32 х разрядного счетчика и записать в d1180 d1181 d1198 d1199 144
• Данная функция доступна только для контроллеров типов eh eh2 sv sa sc 144
• Заданную частоту количество импульсов и режим работы можно менять когда м1172 1 а м1174 0 изменение параметров не повлияет на цикл выполнения с текущими параметрами а вступят в действие со следующего цикла однако изменение режима работы сбросит на ноль текущее значение выданных импульсов текущее значение импульсов обновляется в каждом скане при включении м1133 текущее значение сбросится на ноль при переводе контроллера из работы в стоп сохраняется текущее значение выданных импульсов при переводе контроллера из стоп в работу реле м1172 сбрасывается данная функция может быть одновременно находится в программе с инструкций plsy но одновременно выполняться они не могут приоритет будет у запущенной первой 144
• На лицевой панели контроллеров располагаются движки потенциометров vr0 и vr1 данная функция преобразует физическое вращение движка потенциометра в числовое значение в регистре контроллера диапазон от 0 до 255 при включении м1178 в регистре d1178 будет отображаться значение потенциометра vr0 при включении м1179 в регистре d1179 будет отображаться значение потенциометра vr1 144
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 144
• Прерывание для считывания текущего значения скоростного счетчика 144
• Текущее значение встроенных потенциометров м1178 м1179 d1178 d1179 144
• Функции специальных реле и регистров 144
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 145
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 146
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 147
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 148
• Данные специальные регистры доступны только для контроллеров типа sv всего может быть подсоединено до 8 специальных модулей расширения их идентификационные номера будут храниться последовательно в восьми регистрах d1386 d1393 149
• Данные специальные регистры доступны только для контроллеров типов eh eh2 sv всего может быть подсоединено до 8 специальных модулей расширения их идентификационные номера будут храниться последовательно в восьми регистрах d1320 d1327 идентификационные номера id правосторонних модулей для контроллеров eh 149
• Идентификационные номера id правосторонних модулей для контроллеров eh2 149
• Идентификационные номера id правосторонних модулей для контроллеров sv 149
• Идентификационный номер левосторонних модулей расширения d1386 d1393 149
• Идентификационный номер правосторонних модулей расширения d1320 d1327 149
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 149
• Сплошные линии показывают штатную схему разгона горизонтального участка торможения а пунктирной линией показан досрочный мгновенный останов по внешнему сигналу на х10 х11 149
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 150
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 151
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 152
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 153
• В регистр мастера d1415 записывается адрес начального регистра ведомого 1 куда будут записываться данные мастер будет записывать указанное в d1450 количество регистров ведомого 1 начиная с адреса регистра ведомого 1 указанного в d1415 по умолчанию стоит регистр d200 н10с8 ведомого однако лучше данный параметр указать во избежание накладок в программе записываемые данные нужно поместить в d1496 d1511 мастера контролировать процесс передачи данных в ведомый 1 можно по специальным флагам относящимся только к нему м1360 если реле включено то связь с ведомым 1 установлена м1376 идет передача данных в ведомый 1 м1392 ошибка чтения записи в ведомый 1 м1408 чтение данных в ведомом 1 завершено флаг сбрасывается когда цикл чтение запись ведомого 1 закончится м1424 запись данных в ведомый 1 завершена флаг сбрасывается когда цикл чтение запись ведомого 1 закончится 154
• Ведомый 1 ведомый 2 ведомый 3 ведомый 4 ведомый 5 ведомый 6 ведомый 7 ведомый 8 154
• Ведущий плк master plc м1353 0 154
• Коммуникационный адрес для чтения данных от плк 154
• Назначение и описание операндов контроллеров delta dvp 154
• Обнаружение наличия ведомого плк в сети 154
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 154
• Руководство по программированию контроллеров delta dvp глава 2 стр 125 154
• Флаг идет передача данных 154
• Флаг ошибки чтения записи данных 154
• Ведомый 1 ведомый 2 ведомый 3 ведомый 4 ведомый 5 ведомый 6 ведомый 7 ведомый 8 155
• Ведомый 9 ведомый 10 ведомый 11 ведомый 12 ведомый 13 ведомый 14 ведомый 15 ведомый 16 155
• Ведущий плк master plc м1353 0 155
• Заводская уставка адреса начального регистра для чтения данных н1064 d100 заводская уставка адреса начального регистра для записи данных н10с8 d200 155
• Коммуникационный адрес для чтения данных от плк 155
• Назначение и описание операндов контроллеров delta dvp 155
• Обнаружение наличия ведомого плк в сети 155
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 155
• Руководство по программированию контроллеров delta dvp глава 2 стр 126 155
• Флаг запись завершена 155
• Флаг идет передача данных 155
• Флаг чтение завершено 155
• В ячейки d1480 d1495 записываются адреса начальных регистров мастера куда будут записываться данные прочитанные с ведомых 1 16 в текущем цикле 156
• В ячейки d1496 d1511 записываются адреса начальных регистров мастера данные откуда будут записаны в ведомые 1 16 в текущем цикле 156
• В ячейки d1512 d1527 записываются адреса начальных регистров ведомых 17 32 откуда мастер будет читать данные 156
• В ячейки d1528 d1543 записываются адреса начальных регистров ведомых 17 32 куда мастер будет записывать данные 156
• В ячейки d1544 d1559 записывается количество регистров в ведомых 17 32 которое будет считывать мастер максимум 100 156
• В ячейки d1560 d1575 записывается количество регистров в ведомых 17 32 в которые мастер будет записывать данные максимум 100 156
• В ячейки d1576 d1591 записываются адреса начальных регистров мастера для хранения данных принятых от ведомых 17 32 156
• Ведомый 9 ведомый 10 ведомый 11 ведомый 12 ведомый 13 ведомый 14 ведомый 15 ведомый 16 156
• Заводская уставка адреса начального регистра для чтения данных н1064 d100 заводская уставка адреса начального регистра для записи данных н10с8 d200 описание режима 32 ведомых и до 100 регистров данный режим возможен только для контроллеров типов eh eh2 sv когда реле м1353 включено мастер находится в режиме 32 ведомых и до 100 регистров это означает что он может установить связь одновременно максимум с 32 ведомыми и считывать записывать в одном цикле максимум 100 регистров в каждом ведомом сводная таблица параметров данного режима представлена ниже установка параметров для каждого ведомого несколько отличается от режима 16 ведомых и до 16 регистров и регистры имеют другое назначение 156
• Назначение и описание операндов контроллеров delta dvp 156
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 156
• Руководство по программированию контроллеров delta dvp глава 2 стр 127 156
• Флаг запись завершена 156
• Флаг ошибки чтения записи данных 156
• Флаг чтение завершено 156
• В ячейки d1592 d1607 записываются адреса адреса начальных регистров мастера откуда данные будут записаны в ведомые 17 32 например для ведомого 1 в данном случае в регистр d1480 мастера записывается адрес начального регистра мастера куда будут сохранены данные считанные из ведомого 1 в регистр d1496 мастера записывается адрес начального регистра мастера откуда будут браться данные для записи в ведомый 1 диапазон адресов регистров 1 9900 в регистр d1434 записывается количество регистров в ведомом 1 которое будет считано мастером максимум 100 а в регистр d1450 записывается количество регистров которое будет записано мастером в ведомый 1 максимум 100 в регистр d1355 записывается адрес начального регистра ведомого 1 начиная с которого мастер будет считывать данные в ведомом 1 а в регистр d1415 записывается адрес начального регистра ведомого 1 начиная с которого мастер будет будет записывать данные в ведомый 1 количество регистров чтения записи можно менять не отключая easy plc link но новые 157
• Ведомый 1 ведомый 2 ведомый 3 ведомый 4 ведомый 5 ведомый 6 ведомый 7 ведомый 8 157
• Ведущий плк master plc м1353 1 157
• Коммуникационный адрес для чтения данных от плк 157
• Назначение и описание операндов контроллеров delta dvp 157
• Обнаружение наличия ведомого плк в сети 157
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 157
• Руководство по программированию контроллеров delta dvp глава 2 стр 128 157
• Флаг идет передача данных 157
• Флаг ошибки чтения записи данных 157
• Флаг чтение завершено 157
• Ведомый 1 ведомый 2 ведомый 3 ведомый 4 ведомый 5 ведомый 6 ведомый 7 ведомый 8 158
• Ведомый 9 ведомый 10 ведомый 11 ведомый 12 ведомый 13 ведомый 14 ведомый 15 ведомый 16 158
• Ведущий плк master plc м1353 1 158
• Заводская уставка адреса начального регистра для чтения данных н1064 d100 заводская уставка адреса начального регистра для записи данных н10с8 d200 158
• Коммуникационный адрес для чтения данных от плк 158
• Назначение и описание операндов контроллеров delta dvp 158
• Обнаружение наличия ведомого плк в сети 158
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 158
• Руководство по программированию контроллеров delta dvp глава 2 стр 129 158
• Флаг запись завершена 158
• Флаг идет передача данных 158
• Флаг ошибки чтения записи данных 158
• Флаг чтение завершено 158
• Ведомый 17 ведомый 18 ведомый 19 ведомый 20 ведомый 21 ведомый 22 ведомый 23 ведомый 24 159
• Ведомый 9 ведомый 10 ведомый 11 ведомый 12 ведомый 13 ведомый 14 ведомый 15 ведомый 16 159
• Ведущий плк master plc м1353 1 159
• Заводская уставка адреса начального регистра для чтения данных н1064 d100 заводская уставка адреса начального регистра для записи данных н10с8 d200 159
• Коммуникационный адрес для чтения данных от плк 159
• Назначение и описание операндов контроллеров delta dvp 159
• Обнаружение наличия ведомого плк в сети 159
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 159
• Руководство по программированию контроллеров delta dvp глава 2 стр 130 159
• Флаг запись завершена 159
• Флаг идет передача данных 159
• Ведомый 17 ведомый 18 ведомый 19 ведомый 20 ведомый 21 ведомый 22 ведомый 23 ведомый 24 160
• Ведомый 25 ведомый 26 ведомый 27 ведомый 28 ведомый 29 ведомый 30 ведомый 31 ведомый 32 160
• Ведущий плк master plc м1353 1 160
• Заводская уставка адреса начального регистра для чтения данных н1064 d100 заводская уставка адреса начального регистра для записи данных н10с8 d200 160
• Коммуникационный адрес для чтения данных от плк 160
• Назначение и описание операндов контроллеров delta dvp 160
• Обнаружение наличия ведомого плк в сети 160
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 160
• Руководство по программированию контроллеров delta dvp глава 2 стр 131 160
• Флаг запись завершена 160
• Флаг ошибки чтения записи данных 160
• Флаг чтение завершено 160
• Ведомый 25 ведомый 26 ведомый 27 ведомый 28 ведомый 29 ведомый 30 ведомый 31 ведомый 32 161
• Заводская уставка адреса начального регистра для чтения данных н1064 d100 заводская уставка адреса начального регистра для записи данных н10с8 d200 ниже приведен краткий алгоритм основных шагов процесса настройки работы easy plc link 161
• Назначение и описание операндов контроллеров delta dvp 161
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 161
• Руководство по программированию контроллеров delta dvp глава 2 стр 132 161
• Флаг запись завершена 161
• Флаг идет передача данных 161
• Флаг ошибки чтения записи данных 161
• Флаг чтение завершено 161
• Set m1350 162
• Set m1351 162
• Set m1354 rst m1354 162
• Запретить разрешить 162
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 162
• Пример 1 пример 1 фрагмент программы обмена данными мастера плк с двумя ведомыми плк через порт com2 rs485 по технологии easy plc link значение регистра d1433 нужно записать к2 два ведомых в регистр d1399 записывается сетевой адрес ведомого 1 реле м1353 выключено режим 16 и 16 далее см комментарии на фрагменте программы 162
• Примеры реализации коммуникационной технологии easy plc link 162
• Когда замыкается х1 устанавливается связь между мастером и двумя ведомыми по технологии easy plc link данные из регистров d100 d115 обоих ведомых будут считаны и сохранены в регистры мастера d1480 d1495 из ведомого 1 и d1512 d1527 из ведомого 2 данные из регистров мастера d1496 d1511 будут записаны в регистры d200 d215 ведомого 1 а из d1528 d1543 в регистры d200 d215 ведомого 2 данный процесс проиллюстрирован ниже 163
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 163
• М1350 1 включено 164
• Мастер 164
• Мастер сначала читает записывает ведомого 1 и только после полного окончания опроса переходит к ведомому 2 для наглядности ниже приведена таблица с конкретными данными в регистрах до активации easy plc link и после начала обмена данными м1350 0 выключено 164
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 164
• Пример 2 фрагмент программы обмена данными мастер плк с одним ведомым частотным преобразователем vfd m через порт com2 rs485 по технологии easy plc link значение регистра d1433 нужно записать к1 один ведомый в регистр d1399 записывается сетевой адрес ведомого 1 vfd m реле м1353 выключено режим 16 и 16 далее см комментарии на фрагменте программы 164
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 165
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 166
• Адресация операндов контроллеров delta dvp 167
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 167
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 168
• Коды ошибок если после загрузки программы в контроллер начал мигать индикатор error и включилось реле м1004 то это значит что программа содержит неправильно используемый операнд синтаксическую ошибку или какой либо из операндов вышел за допустимый диапазон в данном случае по нижеприведенной таблице можно узнать причину ошибки плк хранит номер шага в d1137 а код ошибки в d1004 если причиной является общая ошибка цикла программы то адрес в d1137 будет недействителен 169
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 169
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 170
• Chapter3_rus 171
• Базовый набор команд и инструкций контроллеров delta dvp 171
• Глава 3 171
• Логические команды 171
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 171
• Перечень базовых команд контроллеров delta dvp в таблицах ниже перечислены базовые команды контроллеров колонки с заголовком es включают также контроллеры типов ex ss колонки с заголовком sa включают также sx sc а колонки eh sv включают также ен2 для контроллеров eh ен sv в скобках указано время исполнения при задействовании реле м1536 м4095 время исполнения команд для других операндов указано без скобок 171
• Команды исключения участков программы 172
• Команды опроса входов по переднему или заднему фронту импульса 172
• Команды установки состояния выходов 172
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 172
• Таймеры счетчики 172
• Выдача импульса выходом по переднему заднему фронту входного сигнала 173
• Обозначение конца программы 173
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 173
• Прочие инструкции 173
• Команда ld используется в качестве нормально закрытого контакта для программирования начала логических цепочек в контактных схемах команда всегда расположена слева и соединяется непосредственно с шиной питания 174
• Команда ld используется в качестве нормально открытого контакта для программирования начала логических цепочек в контактных схемах команда всегда расположена слева и соединяется непосредственно с шиной питания 174
• Команда нормально открытый контакт х0 открывает последовательную логическую связь если на входах х0 и х1 одновременно будет сигнал 1 тогда и выход y1 установится в состояние 1 174
• Команды пошагового управления 174
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 174
• Описание 174
• Описание базовых команд контроллеров delta dvp 174
• Применение 174
• Команда and используется в качестве последовательного нормально открытого контакта для программирования операции логического умножения и команда представляет логическую операцию и поэтому не может программироваться в начале цепи в начале логического выражения программируются инструкции ld или ldi 175
• Команда нормально закрытый контакт х0 открывает последовательную логическую связь если на входе х0 будет 0 а на х1 будет сигнал 1 тогда выход y1 установится в состояние 1 175
• Команда последовательный нормально открытый контакт х0 создает последовательную логическую связь с контактом х1 и служит для выполнения операции логического умножения если на входе х1 будет 0 и на х0 будет сигнал 1 тогда выход y1 установится в состояние 1 175
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 175
• Описание 175
• Применение 175
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 176
• Команда anb используется для последовательного соединения цепочек из двух групп контактов отдельные блоки параллельно включенных элементов заносятся в программу раздельно чтобы эти блоки соединить последовательно после каждого блока программируется anb инструкция 177
• Команда ori используется в качестве параллельного нормально закрытого контакта для программирования логической операции или не команда представляет логическую операцию и поэтому не может программироваться в начале цепи в начале логического выражения программируются инструкции ld или ldi 177
• Команда параллельный нормально закрытый контакт х1 создает параллельную логическую связь с контактом х0 и служит для выполнения логической операции или не если на входе х0 будет 1 или на входе х1 будет 0 одно или оба условия одновременно тогда на выходе y1 будет состояние 1 177
• Начало разветвления программируется с помощью инструкций ld или ldi 177
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 177
• Описание 177
• Применение 177
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 178
• Инструкции mps mrd мрр служат для того чтобы создавать уровни логических связей разветвлений например после одного начального логического выражения создать несколько логических выражений на выходе т е включать несколько выходов катушек от одного входа с программной точки зрения данные команды представляют собой точки обладающие памятью результата предыдущих логических операций 179
• Команда orb создает параллельную логическую связь между двумя логическими блоками block a и block b 179
• Нужно ограничить число ld и ldi инструкций и соответственно также число orb инструкций до 8 179
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 179
• Описание 179
• Применение 179
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 180
• Команда out служит для включения или отключения выхода в зависимости от результата логических связей результата обработки центральным процессором логического выражения 181
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 181
• Описание 181
• При программировании двойной записи одинаковых выходов их адресов могут возникнуть проблемы при отработке программы избегайте двойной записи выходов так как это приведет к некорректной работе программы 181
• При условии х0 0 и х1 1 команда out y1 установит выход контроллера y1 в при условии х0 0 и х1 1 команда out y1 установит выход контроллера y1 в состояние 1 181
• Применение 181
• Программирование нескольких инструкций out как результат обработки логического выражения также возможно 181
• Промежуточных результатов завершена и память логических связей стирается 181
• Результат логических связей представленный out инструкцией активен включен до тех пор пока действуют условия его включения 181
• Результат логических связей представленный посредством инструкции out может применяться в следующих шагах программы как состояние входного сигнала т е может многократно опрашиваться во многих логических выражениях 181
• С помощью инструкции out можно завершить программирование строки логического выражения 181
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 182
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 183
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 184
• Инструкции мс mcr позволяют временно отключать определенные участки программы мастер контроль инструкция мс обозначает начало исключаемого участка по своему назначению данная инструкция является аналогичной главному контакту питающей шины в релейно контактных схемах отключающему участок схемы от источника питания инструкция mcr обозначает конец исключаемого участка программы перед инструкцией mcr не должно стоять никаких контактов и условий инструкции мс mcr поддерживают до 8 уровней вложенности но последовательность нумерации должна быть строго по возрастанию от n0 до n7 если условие включения инструкции мс выполняется то участок программы между мс и мсr соответствующего номера вложенности будет выполняться без каких либо ограничений если условие включения инструкции мс не выполняется то участок программы до соответствующей инструкции мсr не будет выполняться и операнды примут следующие состояния 185
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 185
• Описание 185
• Подробное описание счетчиков дано в главе 2 185
• При условии м0 1 значение регистра с254 будет увеличено или уменьшено на 1 при каждом изменении состояния соответствующих входах х0 х1 и так пока значение в регистре с254 не достигнет значения к1000 1000 импульсов для сброса значения регистра с254 нужно использовать команду rst с254 185
• Применение 185
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 186
• Команда andp используется для программирования последовательного соединения импульсного контакта с опросом по переднему фронту 187
• Команда andp х1 создает последовательную логическую связь если вход х1 изменит свое состояние с 0 на 1 при этом х0 1 тогда выход y1 будет в состоянии 1 в течение одного скана 187
• Команда ldf х0 открывает последовательную логическую связь если вход х0 изменит команда ldf х0 открывает последовательную логическую связь если вход х0 изменит свое состояние с 1 на 0 при этом х1 1 тогда выход y1 будет в состоянии 1 в течение одного скана 187
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 187
• Описание 187
• Описание команда ldf используется для программирования импульсного начала логической связи инструкция ldf должна программироваться в начале цепи ldf инструкция используется также вместе с инструкциями anb и orb для запуска разветвлений ldf инструкция после отрицательного фронта сохраняется на время цикла программы скана применение 187
• Применение 187
• Команда andf используется для программирования последовательного соединения импульсного контакта с опросом по заднему фронту 188
• Команда andf х1 создает последовательную логическую связь если вход х1 изменит свое состояние с 1 на 0 при этом х0 1 тогда выход y1 будет в состоянии 1 в течение одного скана 188
• Команда orp используется для программирования параллельного соединения импульсного контакта с опросом по переднему фронту 188
• Команда orp х1 создает параллельную логическую связь выход y1 будет в состоянии 1 в течение одного скана если вход х1 изменит свое состояние с 0 на 1 или х0 1 188
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 188
• Описание 188
• Применение 188
• Команда orf используется для программирования параллельного соединения импульсного контакта с опросом по заднему фронту 189
• Команда orf х1 создает параллельную логическую связь выход y1 будет в состоянии 1 в течение одного скана если вход х1 изменит свое состояние с 1 на 0 или х0 1 189
• Команда pls формирует на выходе один импульс длиною в 1 скан по переднему фронту входного сигнала независимо от его продолжительности 189
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 189
• Описание 189
• При изменении входного сигнала на входе при изменении входного сигнала на входе х0 с 0 на 1 возрастающий фронт реле м0 благодаря pls инструкции включается на время одного скана контакт м0 запускает команду set которая включает выход y0 189
• Применение 189
• Команда plf формирует на выходе один импульс длиною в 1 скан по заднему фронту входного сигнала независимо от его продолжительности 190
• Любая программа для контроллера ступенчатая диаграмма или список инструкций должна заканчиваться командой end контроллер осуществляет сканирование программы с шага 0 до команды end а затем снова возвращается к шагу 0 после выполнения команды end осуществляется установка выходов а также сброс текущего времени цикла сторожевого таймера watch dog timer 190
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 190
• Описание 190
• При изменении входного сигнала на входе х0 с 1 на 0 спадающий фронт реле м0 благодаря plf инструкции включается на время одного скана контакт м0 запускает команду set которая включает выход y0 190
• Применение 190
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 191
• Inv инструкция может применяться для реверса сигнала результата импульсных инструкций ldp ldf anp и т д 192
• Inv инструкция может применяться для реверсирования сигнала результата комплексной схемы 192
• P инструкция служит для указания точки перехода для команд cj call 192
• Если х0 0 выход y1 1 если х0 1 выход y1 0 192
• Номер точки в программе не должен повторяться 192
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 192
• Описание 192
• Применение 192
• Точка p10 указывает адрес перехода программы при выполнении инструкции cj p10 192
• I инструкция служит для указания точки перехода к подпрограмме обработки прерывания для команд iret api 03 ei api 04 di api 05 см также параграф 2 193
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 193
• Описание 193
• Применение 193
• Chapter4_rus 194
• Глава 4 194
• Инструкции пошагового управления контроллеров delta dvp 194
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 194
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 195
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 196
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 197
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 198
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 199
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 200
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 201
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 202
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 203
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 204
• Диаграмма sfc 205
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 205
• Последовательная функциональная 205
• Последовательности обе последовательности зациклены 205
• Пример 2 передача управления к неприлегающему шагу скачок 205
• Управление передается в рамках одной последовательности к неприлегающему шагу выше 205
• Управление передается шагу в другой 205
• Шаговая ступенчатая диаграмма 205
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 206
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 207
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 208
• Инструкции пошагового управления контроллеров delta dvp 209
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 209
• Последовательная диаграмма sfc 209
• Руководство по программированию контроллеров delta dvp глава 4 стр 16 из 27 209
• Ступенчатая диаграмма 209
• Инструкции пошагового управления контроллеров delta dvp 210
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 210
• Пример 2 одиночная последовательность с параллельным разветвлением и параллельной сборкой ниже проиллюстрирована программа в виде ступенчатой и последовательной диаграмм которая работает следующим образом при переводе контроллера в режим работа замыкается реле м1002 и выдает запускающий импульс инструкция zrst сбрасывает реле s0 s127 команда set включает инициализирующее реле s3 которое запускает свою шаговую последовательность после реле s20 идет параллельное разветвление на три процесса от реле s30 от s31 и от s32 которые запускаются одновременно каждое из данных реле s30 s32 содержит свой процесс заканчивающийся переходом к командной строке реле s50 управление к реле s50 перейдет только тогда когда замкнуться все контакты s40 s41 s42 и х5 реле s50 в свою очередь отрабатывает таймер т1 и передает управление реле s60 которое возвращает процесс на начало к шагу s3 таким образом последовательность будет работать циклично до тех пор пока контроллер находится в состоянии работа 210
• Руководство по программированию контроллеров delta dvp глава 4 стр 17 из 27 210
• Инструкции пошагового управления контроллеров delta dvp 211
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 211
• Пример 3 одиночная последовательность с параллельным разветвлением и селективной сборкой ниже проиллюстрирована программа в виде ступенчатой и последовательной диаграмм которая работает следующим образом при переводе контроллера в режим работа замыкается реле м1002 и выдает запускающий импульс инструкция zrst сбрасывает реле s0 s127 команда set включает инициализирующее реле s4 которое запускает свою шаговую последовательность после реле s20 идет параллельное разветвление на три процесса от реле s30 от s31 и от s32 которые запускаются одновременно и заканчиваются передачей управления к шагу s50 передача управления произойдет от той ветви в которой процесс закончился быстрее реле s50 в свою очередь отрабатывает таймер т1 и передает управление реле s60 которое возвращает процесс на начало к шагу s3 таким образом последовательность будет работать циклично до тех пор пока контроллер находится в состоянии работа 211
• Руководство по программированию контроллеров delta dvp глава 4 стр 18 из 27 211
• Инструкции пошагового управления контроллеров delta dvp 212
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 212
• Пример 4 одиночная комбинированная последовательность с параллельными разветвлениями и сборками а также селективным разветвлением и сборкой ниже проиллюстрирована программа в виде ступенчатой и последовательной диаграмм которая работает следующим образом после реле s20 идет селективное разветвление на три возможных варианта при замыкании х1 управление перейдет к s30 при замыкании х2 к s31 а х7 к s32 далее идет селективная сборка s30 и s31 на реле s40 а s32 перескакивает на s41 реле s40 запускает параллельное разветвление на s50 и s51 каждое из которых содержит свой процесс заканчивающийся s60 и s61 соответственно и их дальнейшей параллельной сборкой и возвратом на s0 реле s32 запускает шаг s41 который осуществляет параллельное разветвление на s52 и s53 каждое из которых содержит свой процесс заканчивающийся s62 и s63 соответственно и их дальнейшей параллельной сборкой и возвратом на s0 212
• Руководство по программированию контроллеров delta dvp глава 4 стр 19 из 27 212
• S31 y3 213
• S32 y4 213
• S41 y6 213
• S60 y13 213
• S70 y17 213
• Инструкции пошагового управления контроллеров delta dvp 213
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 213
• Пример 5 одиночная сложная последовательность демонстрирующая количественные ограничения применения шаговых последовательностей максимальное количество шагов с ответвлениями 8 в данном примере после s20 идет ровно 8 реле с ответвлениями s30 s37 максимальное количество последовательностей 16 они могут быть независимыми а могут быть параллельными ветвями одной последовательности но в совокупности должно быть не более 16 процессов в данном примере после s40 четыре ветви после s41 семь ветвей и после s42 пять ветвей команды out выходящие непосредственно из ветвящегося шага также считаются процессом и должны учитываться при подсчете общего количества процессов в данном примере это y11 y12 и y13 213
• Руководство по программированию контроллеров delta dvp глава 4 стр 20 из 27 213
• X14 непрерывная работа x15 разрешение возврата в ноль x16 пуск x17 стоп в качестве управляющих входов могут использоваться битовые операнды x y и m параметр 214
• Инструкция ist 214
• Контроллеры 214
• Могут использоваться только шаговые реле s диапазон для контроллеров sa sx sc eh eh2 sv s20 s899 а для es ex ss s20 s127 причем 214
• Назначение инструкция ist позволяет увязать в единую схему управления три шаговые последовательности и задать общие для них исходные параметры применяется в основном для удобного объединения на одном пульте управления трех отдельных шаговых процессов автоматический режим работы технологической установки наладочный ручной режим работы а также возвращение в нулевую точку задаваемые параметры инструкции s адрес первого из восьми последовательных управляющих входов 214
• Номер первого шагового реле в автоматическом режиме 214
• Номер последнего шагового реле в автоматическом режиме параметр s определяет восемь управляющих входов для инструкции ist каждому из которых жестко присваивается определенное действие если в данном параметре задан вход х10 то будет зарезервировано восемь входов х0 х17 и они будет иметь следующие функции s x10 ручной режим x11 возвращение в ноль x12 режим исполнения одного шага x13 режим исполнения одного цикла 214
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 214
• Определяет номер первого реле шаговой последовательности которая отрабатывает автоматический режим параметр 214
• Определяет номер последнего реле шаговой последовательности которая отрабатывает автоматический режим в качестве параметров 214
• Или реле м1043 произойдет остановка автоматического режима и может создаться аварийная ситуация используются следующие специальные реле и регистры 215
• Ограничения инструкция ist может применяться в программе только один раз специальные регистры и реле м1040 m1047 d1040 d1047 назначение далее по тексту для своей работы инструкция ist задействует следующие операнды s0 инициация ручного наладочного режима s1 инициация выхода в ноль s2 инициация автоматического режима указанным выше инициализирующим реле жестко присваиваются обозначенные функции следовательно в программе они не могут использоваться для других целей при необходимости инициализации шаговых последовательностей вне инструкции ist можно использовать оставшиеся реле s3 s9 шаговые реле s10 s19 жестко резервируются под процедуру выхода в ноль и не могут быть использованы для других целей если в ходе выполнения возвращения в ноль s1 1 принудительно включить какое нибудь из реле s10 s19 то выхода в ноль не произойдет и может создаться аварийная ситуация при работе в автоматическом режиме s2 1 при принудительном включении какого нибудь из шаговых реле диапазона 215
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 215
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 216
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 217
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 218
• Rst s12 219
• Rst y1 219
• Rst y2 219
• Rst y4 219
• Set m1043 219
• Инструкции пошагового управления контроллеров delta dvp 219
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 219
• Последовательная функциональная диаграмма sfc 219
• Руководство по программированию контроллеров delta dvp глава 4 стр 26 из 27 219
• Участок программы реализующий непрерывный автоматический режим s2 1 на пульте х14 1 и м1044 1 непрерывная работа х12 1 режим одного шага х13 режим одного цикла последовательная функциональная диаграмма sfc 219
• Rst y4 220
• Set s20 220
• Set s30 220
• Set s31 220
• Set s32 220
• Set s40 220
• Set s41 220
• Set s42 220
• Set s50 220
• Set s60 220
• Set s70 220
• Set s80 220
• Set y4 220
• Tmr t0 220
• Tmr t1 220
• Tmr t2 220
• Инструкции пошагового управления контроллеров delta dvp 220
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 220
• Руководство по программированию контроллеров delta dvp глава 4 стр 27 из 27 220
• Шаговая ступенчатая диаграмма 220
• Chapter5_rus 221
• Глава 5 221
• Категории и использование прикладных инструкций контроллеров delta dvp 221
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 221
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 222
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 223
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 224
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 225
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 226
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 227
• Bin k2x4 d0 228
• В контроллерах sa нет ограничений на количество раз использования инструкций высокоскоростного импульсного выхода plsy pwm и plsr однако в каждом скане будет выполняться только одна из них 6 в контроллерах eh нет ограничений на количество раз использования инструкций аппаратного высокоскоростного счетчика dhscs dhscr и dhsz однако при одновременной активации трех и более инструкций необходимо учитывать что каждая инструкций задействует регистр памяти и в совокупности их не должно быть более 8 если будет задействовано более 8 регистров контроллер выполнит те инструкции которые стоят в программе раньше инструкции dhscs и dhscr задействуют по 1 регистру каждая а инструкция dhsz задействует 2 регистра 5 обработка числовых значений параметры прикладных инструкций бывают битовыми т е которые принимают два состояния включен или выключен а также словными предназначенными исключительно для хранения числовой информации к первой категории относятся параметры x y m и s ко второй d t c e и f битовы 228
• Данные получающиеся пре переносе битовых параметров x4 x13 имеют изначально формата bcd двоично десятичный для преобразования в двоичный формат используется инструкция bin и в регистр d0 данные уже попадут в двоичном формате 228
• Не используемые биты регистра заполняются нулями пример переноса битовых данных в один регистр 228
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 228
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 229
• 1 755 1 230
• 3 028 1 230
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 230
• 1175 1 231
• 3402 1 231
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 231
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 232
• Инструкции помеченные применимы только к контроллерам типов eh2 sv значок 233
• Обозначает импульсное выполнение 233
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 233
• Basic instructions 234
• Communication 234
• Display of external settings 234
• Handy instructions 234
• Serial i o 234
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 234
• Floating point operation 235
• Others 235
• Position control 235
• Real time calendar 235
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 235
• Contact type comparison instruction 236
• Contact type logic operation 236
• Matrix 236
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 236
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 237
• Обозначает импульсное выполнение 238
• Общий перечень прикладных инструкций по алфавиту ниже в таблице приводится общий перечень прикладных инструкций по алфавиту в номере страниц первая цифра указывает главу а после тире номер страницы в данной главе колонка es включает также контроллеры ex и ss колонка sa включает также sx и sc а колонка eh включает eh2 и sv контроллеры типов es ex ss не поддерживают импульсный режим выполнения инструкций инструкции помеченные применимы только к контроллерам типов eh2 sv значок 238
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 238
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 239
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 240
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 241
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 242
• Application instructions api 00 49 243
• Chapter6_eng 243
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 243
• Application instructions api 00 49 244
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 244
• 1 y1 is a dual output when m0 is off m1 will control y1 when m0 is on m12 will control y1 245
• 2 when the timers t192 t199 applicable in sa eh series mpu used by a subroutine re driven and encounter 245
• 3 when the high speed counters c235 c255 are driven and encounter the execution of cj instruction the 245
• Application instructions api 00 49 245
• Dvp plc application manual 6 3 245
• Program example 3 245
• The execution of cj instruction the timing will resume after the timing target is reached the output contact of the 245
• The states of each device 245
• Timer will be on 245
• Will resume as well as the action of the output points 245
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 245
• Application instructions api 00 49 246
• Dvp plc application manual 6 4 246
• Y1 is a dual output when m0 off y1 is controlled by m1 when m0 on y1 is controlled by m12 246
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 246
• Application instructions api 00 49 247
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 247
• Application instructions api 00 49 248
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 248
• Application instructions api 00 49 249
• Dvp plc application manual 6 7 249
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 249
• Application instructions api 00 49 250
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 250
• Application instructions api 00 49 251
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 251
• Application instructions api 00 49 252
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 252
• Application instructions api 00 49 253
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 253
• Application instructions api 00 49 254
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 254
• Application instructions api 00 49 255
• Call instruction program flow 255
• Dvp plc application manual 6 13 255
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 255
• Application instructions api 00 49 256
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 256
• Application instructions api 00 49 257
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 257
• Application instructions api 00 49 258
• Avoids executing the programs between for next 258
• Dvp plc application manual 6 16 258
• Program example 2 258
• When x7 off plc will execute the program between for next when x7 on cj instruction jumps to p6 and 258
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 258
• Application instructions api 00 49 259
• Dvp plc application manual 6 17 259
• Program example 3 259
• The execution on p0 259
• When the most inner for next loop is in the status of x1 on cj instruction executes jumping to p0 and skips 259
• When the programs between for next are not to be executed the user can adopt cj instruction for a jumping 259
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 259
• Application instructions api 00 49 260
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 260
• Application instructions api 00 49 261
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 261
• Application instructions api 00 49 262
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 262
• Application instructions api 00 49 263
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 263
• Application instructions api 00 49 264
• Before the execution assume d10 h1234 and d20 h5678 after the execution d10 will remain unchanged and 264
• But be moved in bin format 4 digits as a unit 264
• D20 will become h5128 264
• Digit of d1 to the 264
• Digit of d2 and combine the two dip switches into 264
• Dvp plc application manual 6 22 264
• Left digit of the dip switch to the 264
• Move the 264
• Program example 2 264
• Program example 3 264
• Right digit of d1 264
• Right digit of d2 and the 264
• Right digit of the dip switch to the 264
• This instruction can be used to combine the dip switches connected to the input terminals with interrupted no 264
• Use smov instruction to move the 264
• When m1168 on in bin mode and smov instruction is in use d10 and d20 will not be converted in bcd format 264
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 264
• Application instructions api 00 49 265
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 265
• Application instructions api 00 49 266
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 266
• Application instructions api 00 49 267
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 267
• Application instructions api 00 49 268
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 268
• Application instructions api 00 49 269
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 269
• Application instructions api 00 49 270
• Dvp plc application manual 6 28 270
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 270
• Application instructions api 00 49 271
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 271
• Application instructions api 00 49 272
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 272
• Application instructions api 00 49 273
• Dvp plc application manual 6 31 273
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 273
• Application instructions api 00 49 274
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 274
• Application instructions api 00 49 275
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 275
• Application instructions api 00 49 276
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 276
• Application instructions api 00 49 277
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 277
• And the lower 16 bit are stored in d20 on off of the most left bit indicates the positive negative status of the result 278
• Application instructions api 00 49 278
• Dvp plc application manual 6 36 278
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 278
• Application instructions api 00 49 279
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 279
• Application instructions api 00 49 280
• Dvp plc application manual 6 38 280
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 280
• Application instructions api 00 49 281
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 281
• Application instructions api 00 49 282
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 282
• Application instructions api 00 49 283
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 283
• Application instructions api 00 49 284
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 284
• Application instructions api 00 49 285
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 285
• Application instructions api 00 49 286
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 286
• A the sign of a value is indicated by the highest most left bit in the register 0 indicates that the value is a positive 287
• Application instructions api 00 49 287
• B neg instruction is able to convert a negative value into its absolute value 287
• Dvp plc application manual 6 45 287
• Negative value and its absolute value 287
• One and 1 indicates that the value is a negative one 287
• Remarks 287
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 287
• Application instructions api 00 49 288
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 288
• Application instructions api 00 49 289
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 289
• Application instructions api 00 49 290
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 290
• Application instructions api 00 49 291
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 291
• Application instructions api 00 49 292
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 292
• Application instructions api 00 49 293
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 293
• Application instructions api 00 49 294
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 294
• Application instructions api 00 49 295
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 295
• Application instructions api 00 49 296
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 296
• Application instructions api 00 49 297
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 297
• Application instructions api 00 49 298
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 298
• Application instructions api 00 49 299
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 299
• Application instructions api 00 49 300
• Dvp plc application manual 6 58 300
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 300
• Application instructions api 00 49 301
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 301
• After the execution of this instruction is completed and x10 turns to off the content that has been decoded and 302
• Application instructions api 00 49 302
• Dvp plc application manual 6 60 302
• Output keeps acting 302
• The lower 3 bits of d10 are decoded and stored in the lower 8 bits of d20 the higher 8 bits of d20 are all 0 302
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 302
• 0 0 0 1 0 0 0 7 6 5 4 3 2 1 0 303
• Application instructions api 00 49 303
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 303
• Application instructions api 00 49 304
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 304
• Application instructions api 00 49 305
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 305
• Application instructions api 00 49 306
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 306
• Application instructions api 00 49 307
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 307
• Application instructions api 00 49 308
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 308
• Application instructions api 00 49 309
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 309
• Application instructions api 00 49 310
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 310
• Application instructions api 00 49 311
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 311
• Application instructions api 00 49 312
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 312
• Application instructions api 00 49 313
• Dvp plc application manual 6 71 313
• H47c35000 the floating point value will be presented as 100 000 due to that the value is larger than the value 313
• H47c35000 the floating point value will be presented as 100 000 the result will be stored in the 32 bit 313
• Please use this instruction to complete the following operation 313
• Presentable by the 16 bit register d12 the result will be d12 k32 767 and m1022 on 313
• Program example 2 313
• Program example 3 313
• Register d20 d21 313
• When m1081 on the binary floating point value is converted into bin integer the decimal is left out 313
• When x10 on d0 and d1 binary floating point value are converted into d12 bin integer if d0 d1 313
• When x11 on d1 and d0 binary floating point value are converted into d21 and d20 bin integer if d0 d1 313
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 313
• Application instructions api 00 49 314
• D10 bin integer is converted to d101 and d102 binary floating point value 314
• D200 bin integer is converted to d203 and d202 binary floating point value 314
• D21 and d20 binary floating point value are converted to d31 and d30 decimal floating point value 314
• D21 and d20 binary floating point value are converted to d41 and d40 bin integer 314
• Dvp plc application manual 6 72 314
• Floating point value 314
• Point value 314
• The result of binary decimal division d101 d100 d203 d202 is stored in d401 and d400 binary floating 314
• The result of binary decimal multiplication d401 d400 d301 d300 is stored in d21 and d20 binary 314
• The result of k615 k10 is stored in d301 and d300 binary floating point value 314
• X7 x0 bcd value are converted to d200 bin value 314
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 314
• Application instructions api 50 99 315
• Chapter7_eng 315
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 315
• Application instructions api 50 99 316
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 316
• Application instructions api 50 99 317
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 317
• Application instructions api 50 99 318
• Designates that the start device no of the read results is m10 indicating that the first array is read to m10 318
• M17 and the second array is read to m20 m27 318
• Mtr instruction 318
• See the figure above the 8 points starting from x40 start to perform a matrix scan from y40 y41 n 2 318
• The figure below illustrates the external wiring of the 2 array matrix input loop constructed by x40 x47 and 318
• Y40 y41 the 16 switches correponds to the internal relays m10 m17 m20 m27 should be used with 318
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 318
• Application instructions api 50 99 319
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 319
• Application instructions api 50 99 320
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 320
• A input points x0 and x1 can be planned as counters of higher speed 1 phase input can reach 20khz 321
• A input points x0 and x1 for 1 phase input can reach a frequency of 20khz and x2 x5 can reach 10khz 321
• And api 55 dhsz instructions only perform comparison and contact outputs when there is a counting input 321
• Application instructions api 50 99 321
• B for es ex ss series mpu the uses of dhscs instructio with dhscr instruction cannot be more than 4 321
• B functions of the input point x5 321
• C235 c239 the counter c240 will still receive the counting input signals from x5 321
• Counter or making the present value equals the set value there will not be comparisons or comparative 321
• High speed counters supported by es ex ss series mpu total bandwidth 20khz 321
• High speed counters supported by sa sx series mpu total bandwidth 40khz 321
• However the total counting frequency of the two input points has to be smaller or equal 20khz provided 321
• I when m1260 off c240 is the general u d high speed counuter 321
• Ii when m1260 on and c240 is enabled by dcnt instruction x5 will be the shared reset signal for 321
• Only supports 4 times frequency counting 321
• Outputs because there is no counting inputs 321
• Phase input x0 x1 c251 c252 and c254 can reach a frequency of 4khz and c253 reach 25khz 321
• Remarks 321
• The input is a 2 phas input signal the counting frequency will be approximately 4khz the frequency of 321
• The input points x2 and x3 1 phase can reach 10khz 321
• The output contact of the high speed counter and the comparative outputs of api 53 dhscs api 34 dhscr 321
• When using data operation instructions e g dadd dmov for changing the present value in the high speed 321
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 321
• A the functions of the high speed counters of input points x0 x5 are the same of those in sa sx series 322
• Able to take place at the same time the rising edge trigger and falling edge trigger of c250 are 322
• And dhsz instructions 322
• Application instructions api 50 99 322
• B the input points of 1 phase input x10 c243 x11 c245 and x10 x11 c250 can reach a frequency of 322
• C for sa sx sc series mpu the uses of dhscs instruction with dhscr instruction cannot be more than 6 322
• Counting and you can only select rising edge trigger 322
• D the functions of x10 x11 high speed counters in sc series mpu 322
• D1166 and x11 is set by d1167 k0 rising edge counting k1 falling edge counting k2 rising falling 322
• Designates i interruption the designated high speed counter cannot be used in other dhscs dhscr 322
• Determined by the content k0 or k1 of d1166 c255 can only be used in a 4 times frequency 322
• Down of c245 are determined by the on off of m1245 rising edge and falling edge counting are not 322
• Edge counting only supports x10 322
• Frequency of 50khz 322
• High speed counters supported by sc series mpu total bandwidth 130khz 322
• I when x10 and x11 are set as 1 phase 1 input or 1 phase 2 inputs the maximum frequency of a 322
• Ii x10 and x11 can select rising edge counting mode or falling edge counting mode x10 is set by 322
• Iii the counting up and down of c243 are determined by the on off of m1243 the counting up and 322
• Iv when c243 or c245 is in use you will not be able to use c250 or c255 and vice versa 322
• Khz the total bandwidth of x10 x11 is 130khz c255 of the 2 phase input x10 x11 can reach a 322
• Reach 50khz 322
• Single phase can reach 100khz when they are set as 2 phase 2 inputs the maximum frequency can 322
• Times and the uses of dhsz instruction cannot be more than 6 times as well when dhscr instruction 322
• V high speed counter and high speed comparator 322
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 322
• Application instructions api 50 99 323
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 323
• 4 times frequency 324
• Application instructions api 50 99 324
• Double frequency 324
• Normal frequency 324
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 324
• Affected by the scan time 325
• And m1265 m1267 m1269 m1271 as true and disable the input signals the corresponding external 325
• Application instructions api 50 99 325
• C in eh eh2 sv series mpu there is no limitation on the times of using the hardware high speed counter 325
• D system structure of the hardware high speed counters 325
• Enabled 325
• Group of settings and dhsz 2 groups of settings there three instructions cannot occupy 8 groups of 325
• I hhsc0 3 have reset signals and start signals from external inputs settings in m1272 m1274 325
• Ii if the external control signal inputs of r and s are not in use you can set m1264 m1266 m1268 m1270 325
• Iii when special m is used as a high speed counter the inputs controlled by start and reset will be 325
• Inputs can be used again as general input points see the figure below 325
• M1275 m1277 and m1279 are start signals of hhsc0 hhsc1 hhsc2 and hhsc3 325
• M1276 and m1278 are reset signals of hhsc0 hhsc1 hhsc2 and hhsc3 settings in m1273 325
• Related instructions dhscs dhscr and dhsz however when these instructions are enabled at the 325
• Same time there will be some limitations dhscs instruction will occupy 1 group of settings dhscr 1 325
• Settings in total otherwise the system will ignore the instructions which are not the first scanned and 325
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 325
• Application instructions api 50 99 326
• Counting modes wave pattern 326
• Default setting is double frequency 326
• E counting modes 326
• Hhsc0 3 in eh eh2 sv series mpu there are normal 4 times frequency for the counting and the 326
• M1289 m1290 326
• M1292 m1293 m1294 m1294 326
• Phase 1 input 326
• Phase 2 inputs 326
• Special d1225 d1228 are for setting up different counting modes of the hardware high speed counters 326
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 326
• Application instructions api 50 99 327
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 327
• Application instructions api 50 99 328
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 328
• Application instructions api 50 99 329
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 329
• Application instructions api 50 99 330
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 330
• Application instructions api 50 99 331
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 331
• Application instructions api 50 99 332
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 332
• Application instructions api 50 99 333
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 333
• Application instructions api 50 99 334
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 334
• Application instructions api 50 99 335
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 335
• Application instructions api 50 99 336
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 336
• Application instructions api 50 99 337
• During the execution of dhsz instruction do not modify the set values in the comparison table 337
• Instruction therefore plsy instruction has to be executed after dhsz instruction has been executed once 337
• The designated data will be arranged into the the above program diagram when the program executes to end 337
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 337
• Application instructions api 50 99 338
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 338
• Application instructions api 50 99 339
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 339
• Application instructions api 50 99 340
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 340
• Application instructions api 50 99 341
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 341
• Application instructions api 50 99 342
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 342
• Application instructions api 50 99 343
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 343
• Application instructions api 50 99 344
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 344
• A whenever x0 is triggered y0 will output 1 000 pulses whenever x1 is triggered y2 will output 1 000 pulses 345
• Application instructions api 50 99 345
• B when x triggers y pulse output there should be an interval of at least one scan time between the end of y 345
• Explanations 345
• Program example 1 345
• Program example 2 345
• Pulse output and the next x triggered output 345
• Scan time every 1 000 pulses before the output of the next 1 000 pulses 345
• When both x1 and x2 are on y0 pulse output will keep operating however there will be a short pause approx 345
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 345
• Application instructions api 50 99 346
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 346
• Application instructions api 50 99 347
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 347
• Application instructions api 50 99 348
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 348
• Application instructions api 50 99 349
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 349
• Application instructions api 50 99 350
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 350
• Application instructions api 50 99 351
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 351
• All acceleration deceleration instructions are included with the brake function the brake function will be 352
• Application instructions api 50 99 352
• Automatically adjust the acceleration deceleration time and the maximum frequency 352
• Enabled when plc is performing acceleration and the switch contact is suddenly off the deceleration will 352
• Operate at the slope of the acceleration 352
• Reach the maximum acceleration frequency within the acceleration deceleration time offered the instruction will 352
• The acceleration deceleration of eh eh2 sv series mpu is based on the number of pulses if the output cannot 352
• The operands have to be set before the execution of the instruction 352
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 352
• Application instructions api 50 99 353
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 353
• Application instructions api 50 99 354
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 354
• Application instructions api 50 99 355
• Ladder diagram 355
• Manual operation mode 355
• Zero return mode 355
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 355
• Application instructions api 50 99 356
• Auto operation modes 356
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 356
• Application instructions api 50 99 357
• Ladder diagram 357
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 357
• Application instructions api 50 99 358
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 358
• Application instructions api 50 99 359
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 359
• Application instructions api 50 99 360
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 360
• Application instructions api 50 99 361
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 361
• Application instructions api 50 99 362
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 362
• Application instructions api 50 99 363
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 363
• Application instructions api 50 99 364
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 364
• Application instructions api 50 99 365
• Be executed at the same time 365
• Connect the 1 bit dip switch to x0 x3 and use bin instruction to convert the set value of the switch into a bin 365
• D100e d100 d109 365
• For eh series mpu there is no limitation on the times using this instruction in the program and 8 instructions can 365
• For sa series mpu ttmr instruction can be used 8 times in the program but in a subroutine or interruption 365
• M0 refers to the pulses generated from one scan period after the button switch of the teaching timer x10 is 365
• Program example 2 365
• Released 365
• Remarks 365
• Store the on time sec of x10 in d200 365
• Subroutine the instruction can only be used once 365
• The timing unit for timer t0 t9 is 0 sec the timing unit for the teaching timer is 1 sec 365
• Use the set number of the dip switch as the indirectly designated pointer and send the content in d200 to 365
• Use tmr instruction to write in 10 groups of set time 365
• Value and store it in e 365
• Write the set values into d100 d109 in advance 365
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 365
• Application instructions api 50 99 366
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 366
• Application instructions api 50 99 367
• Dvp plc application manual 7 53 367
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 367
• Application instructions api 50 99 368
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 368
• Application instructions api 50 99 369
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 369
• Application instructions api 50 99 370
• D12 for enabling on off of m1026 370
• Remarks 370
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 370
• Application instructions api 50 99 371
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 371
• Application instructions api 50 99 372
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 372
• Application instructions api 50 99 373
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 373
• And you can obtain the result 5 301 store the result in d0 9 999 is the maximum value allowed to stored in d0 374
• Application instructions api 50 99 374
• As shown in the timing chart below the 4 points x5 x3 x0 and x1 connected to the keys are entered in order 374
• M12 on when from x2 is pressed to the other key is pressed same to other keys 374
• M20 on when any of the keys is pressed 374
• Once the value exceeds 4 digits the highest digit will overflow 374
• When any of the keys in x0 x11 is pressed one of m10 19 will be on correspondingly 374
• When x20 goes off the keyed in value prior to d0 will remain unchanged but m10 m20 will all be off 374
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 374
• Application instructions api 50 99 375
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 375
• Application instructions api 50 99 376
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 376
• Application instructions api 50 99 377
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 377
• Application instructions api 50 99 378
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 378
• Application instructions api 50 99 379
• Cyclic operation 379
• Execution completed 379
• Interruption 379
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 379
• Api mnemonic operands function 380
• Application instructions api 50 99 380
• Bit devices word devices program steps type 380
• Controllers 380
• Decoding table of the 7 segment display 380
• Display for output the decoded results will be stored in y10 y17 if the content exceeds 4 bits the lower 4 bits are 380
• Explanations 380
• Op x y m s k h knx kny knm kns t c d e f 380
• Operands 380
• Program example 380
• S source device to be decoded d output device after the decoding 380
• See the specifications of each model for their range of use 380
• Segd segd p seven segment decoder 380
• Segd segdp 5 steps 380
• Still used for the decoding 380
• When x10 on the contents 0 f in hex of the lower 4 bits b0 b3 of d10 will be decoded into a 7 segment 380
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 380
• Application instructions api 50 99 381
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 381
• Application instructions api 50 99 382
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 382
• Application instructions api 50 99 383
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 383
• Application instructions api 50 99 384
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 384
• Application instructions api 50 99 385
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 385
• Application instructions api 50 99 386
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 386
• A b c d h 387
• Application instructions api 50 99 387
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 387
• Application instructions api 50 99 388
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 388
• Application instructions api 50 99 389
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 389
• Application instructions api 50 99 390
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 390
• Application instructions api 50 99 391
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 391
• Adjust the a d conversion curve of dvp 04ad set the offset value of ch2 as 2ma k40 392
• Adjust the d a conversion curve of dvp 02da set the offset value of ch2 as 0ma k 392
• Adjust the d a conversion curve of dvp 02da set the offset value of ch2 as 2ma k40 392
• And gain value 392
• And gain value as 392
• Application instructions api 50 99 392
• As 18ma k3 60 392
• From to application example 2 392
• From to application example 3 392
• From to application example 4 392
• Into cr 19 and the gain value k3 60 392
• Into cr 22 and the gain value k1 00 392
• Into cr 23 and the gain value k3 60 392
• Ma k1 00 392
• When x0 goes from off to on write the offset value k 392
• When x0 goes from off to on write the offset value k40 392
• Write h0 to cr 33 and allow offset gain tuning in ch1 and ch2 392
• Write h0 to cr 33 and allow offset gain tuning in ch1 ch4 392
• Write h10 to cr 1 of anlog output module no 1 and set ch2 as mode 2 current output 4ma 20ma 392
• Write h18 to cr 1 of anlog input module no 0 and set ch2 as mode 3 current input 20ma 20ma 392
• Write h18 to cr 1 of anlog output module no 1 and set ch2 as mode 3 current output 0ma 20ma 392
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 392
• Application instructions api 50 99 393
• Changes in d100 and d101 393
• D100 increases k1 and d101 increases k5 every second 393
• From to application example 5 393
• If d0 h88 set the input modes ch1 ch3 mode 0 ch2 ch4 mode 3 393
• Read cr 0 of the extension module no 0 and see if it is dvp 04ad s h88 393
• Read cr 0 of the extension module no 1 and see if it is dvp 02da s h49 393
• Read the average of input signals at ch1 ch4 from cr 6 cr 9 and store the 4 data in d20 d23 393
• See if the model is dvp 02da s when m1 on if so set up output mode ch1 in mode 0 and ch2 is mode 2 393
• Set the average times in ch1 and ch2 from cr 2 and cr 3 as k32 393
• When d100 and d101 reach k4 000 they will be cleared as 0 393
• When dvp 04ad s is used with dvp 02da s 393
• Write the output settings of d100 and d101 into cr 10 and cr 11 the analog output will change by the 393
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 393
• Application instructions api 50 99 394
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 394
• 8 bit mode 395
• Application instructions api 50 99 395
• Data again do not use the program to continuously execute rst m1123 395
• External equipment 395
• Lower 8 bits the higher 8 bits are ignored and only the lower 8 bits are valid for data transmission 395
• M1161 on indicates plc in 8 bit conversion mode the 16 bit data will be divided into the higher 8 bits and 395
• Off do not use the program to execute rst m1122 after 1ms of waiting plc will start to receive the 10 data 395
• Plc is executing rs instruction the head code and tail code set up by the user will be sent out automatically 395
• Program example 2 395
• Store the data in consecutive registers starting from d120 395
• Switching between 8 bit mode m1161 on and 16 bit mode m1161 off 395
• The head code and tail code of the data are set up by m1126 and m1130 together with d1124 d1126 when 395
• The received data m1123 has to be reset to off and the plc will start to wait for the sending and receiving of 395
• When the receiving of data is completed m1123 will automatically be on after the program finishes processing 395
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 395
• Application instructions api 50 99 396
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 396
• Application instructions api 50 99 397
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 397
• Application instructions api 50 99 398
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 398
• Application instructions api 50 99 399
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 399
• Application instructions api 50 99 400
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 400
• Application instructions api 50 99 401
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 401
• Application instructions api 50 99 402
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 402
• Application instructions api 50 99 403
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 403
• Application instructions api 50 99 404
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 404
• Application instructions api 50 99 405
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 405
• Application instructions api 50 99 406
• Timing diagram of rs 485 communication flag 406
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 406
• Application instructions api 50 99 407
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 407
• Application instructions api 50 99 408
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 408
• Application instructions api 50 99 409
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 409
• Application instructions api 50 99 410
• Assume 410
• D10 0123 h 0 30h 4 34h 8 38h 410
• D11 4567 h 1 31h 5 35h 9 39h 410
• D12 89ab h 2 32h 6 36h a 41h 410
• D13 cdefh 3 33h 7 37h b 42h 410
• M1161 on the 8 bit conversion mode 410
• Program example 2 410
• When n 2 the bit structure will be as 410
• When n 4 the bit structure will be as 410
• When x0 on convert the 4 hex values in d10 into ascii codes and send the result to registers starting from 410
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 410
• Application instructions api 50 99 411
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 411
• Application instructions api 50 99 412
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 412
• Application instructions api 50 99 413
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 413
• Application instructions api 50 99 414
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 414
• Application instructions api 50 99 415
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 415
• Application instructions api 50 99 416
• Indicates d0 d5 are designated and store the result in the register designated in d100 the parity bits are 416
• M1161 on the 8 bit conversion mode 416
• Program example 2 416
• Stored in d101 416
• When x0 on the instruction will sum up 6 data stored in the register designated in d0 8 bits as a unit n 6 416
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 416
• Application instructions api 50 99 417
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 417
• Application instructions api 50 99 418
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 418
• Application instructions api 50 99 419
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 419
• Application instructions api 50 99 420
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 420
• Application instructions api 50 99 421
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 421
• Application instructions api 50 99 422
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 422
• Application instructions api 50 99 423
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 423
• Application instructions api 50 99 424
• As the control direction is selected as forward or inverse 424
• Is less than 0 424
• S t pv 424
• Will be regarded as 0 424
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 424
• Application instructions api 50 99 425
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 425
• Application instructions api 50 99 426
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 426
• Application instructions api 50 99 427
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 427
• Actual condition of the control system 428
• Application 1 using pid instruction in the pressure control system use the diagram of example 1 428
• Application examples 428
• Application instructions api 50 99 428
• Explanation the system requires a gradual control therefore the system will be overloaded or out of control if the 428
• Note this example is only for your reference please adjust your parameters to proper ones according to your 428
• Process progresses too fast 428
• Purpose enabling the control system to reach the target pressure 428
• Solution 1 longer sampling time 428
• Solution 2 using delay instruction see the figure below 428
• Suggested solution 428
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 428
• Application 1 into the control see the control diagram below 429
• Application 2 speed control system and pressure control system work individually use diagram of example 2 429
• Application instructions api 50 99 429
• Explanation since the speed and pressure control systems are not interrelated we have to structure a open loop for 429
• Pid instruction for close loop control 429
• Pressure control system changes too fast you can consider to add the instruction delay illustrated in 429
• Purpose after the speed control operates in open loop for a period of time adding into it the pressure control system 429
• Speed control first following by a close loop pressure control if you fear that the control instruction of the 429
• The example program of the instruction delay 429
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 429
• Application instructions api 50 99 430
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 430
• Application instructions api 50 99 431
• From the figure above we can see that the temperature control after auto tuning is working fine and we use only 431
• The experiment result of auto tuning 431
• The experiment result of using the adjusted parameter exclusively for temperature control after auto tuning 431
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 431
• Application instructions api 50 99 432
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 432
• Application instructions api 100 149 433
• Chapter8_eng 433
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 433
• Application instructions api 100 149 434
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 434
• Application instructions api 100 149 435
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 435
• Application instructions api 100 149 436
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 436
• Application instructions api 100 149 437
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 437
• Application instructions api 100 149 438
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 438
• Application instructions api 100 149 439
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 439
• Application instructions api 100 149 440
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 440
• Application instructions api 100 149 441
• Communication time out data receiving error and sending address error occur times of retry d0 default 3 441
• Dvp plc application manual 8 9 441
• For writing the data again times of retry d0 default 3 441
• In the communication between plc and vfd s series ac motor drive ascii mode m1143 off retry when 441
• M1122 for writing the data again times of retry d0 default 3 441
• M1129 will be on when communication time out occurs the program will trigger m1129 and send request to 441
• M1140 will be on when data receiving error occurs the program will trigger m1140 and send request to m1122 441
• M1141 will be on when sending address error occurs the program will trigger m1141 and send request to 441
• Program example 4 441
• When communication retry is successful the user can return to controlling by triggering criteria 441
• When x0 on plc will write h1770 k6000 into vfd s data adress h0100 of device 01 441
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 441
• Application instructions api 100 149 442
• Be executed at a time 442
• Code h06 h10 cannot use rising edge contacts ldp andp orp and falling edge contacts ldf andf 442
• Dvp plc application manual 8 10 442
• For the registers for flag settings see explanations in api 80 rs 442
• Orf and have to enable sending request m1122 first 442
• Remarks 442
• The activation criteria placed before the two instructions api 101 modwr and api 150 modrw function 442
• There is no limitation on the times of using this instruction in the program but only one instruction is allowed to 442
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 442
• Application instructions api 100 149 443
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 443
• Application instructions api 100 149 444
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 444
• Application instructions api 100 149 445
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 445
• Application instructions api 100 149 446
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 446
• Application instructions api 100 149 447
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 447
• Application instructions api 100 149 448
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 448
• Application instructions api 100 149 449
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 449
• Application instructions api 100 149 450
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 450
• Application instructions api 100 149 451
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 451
• Application instructions api 100 149 452
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 452
• Application instructions api 100 149 453
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 453
• Application instructions api 100 149 454
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 454
• Application instructions api 100 149 455
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 455
• Application instructions api 100 149 456
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 456
• Application instructions api 100 149 457
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 457
• Application instructions api 100 149 458
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 458
• Application instructions api 100 149 459
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 459
• Application instructions api 100 149 460
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 460
• Application instructions api 100 149 461
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 461
• Application instructions api 100 149 462
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 462
• Application instructions api 100 149 463
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 463
• Application instructions api 100 149 464
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 464
• Application instructions api 100 149 465
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 465
• Application instructions api 100 149 466
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 466
• Application instructions api 100 149 467
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 467
• Application instructions api 100 149 468
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 468
• Application instructions api 100 149 469
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 469
• Application instructions api 100 149 471
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 471
• Application instructions api 100 149 472
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 472
• Application instructions api 100 149 473
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 473
• Application instructions api 100 149 474
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 474
• Application instructions api 100 149 475
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 475
• Application instructions api 100 149 476
• Dvp plc application manual 8 44 476
• For floating point operations see 5 handling of numeric values 476
• Program example 3 476
• Remarks 476
• Store the binary floating point result in d11 d10 0 angle 360 476
• When m1018 on the program is in angle mode when x0 on use the angle of d1 d0 to obtain sin value and 476
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 476
• Application instructions api 100 149 477
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 477
• Application instructions api 100 149 478
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 478
• Application instructions api 100 149 479
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 479
• Application instructions api 100 149 480
• Dvp plc application manual 8 48 480
• For floating point operations see 5 handling of numeric values 480
• Remarks 480
• Store the binary floating point result in d11 d10 0 angle 360 480
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 480
• Application instructions api 100 149 481
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 481
• Application instructions api 100 149 482
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 482
• Application instructions api 100 149 483
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 483
• Application instructions api 100 149 484
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 484
• Application instructions api 100 149 485
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 485
• Application instructions api 100 149 486
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 486
• Application instructions api 100 149 487
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 487
• Application instructions api 100 149 489
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 489
• Application instructions api 100 149 490
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 490
• Application instructions api 100 149 491
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 491
• Application instructions api 100 149 492
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 492
• Application instructions api 100 149 493
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 493
• Application instructions api 100 149 494
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 494
• Application instructions api 100 149 495
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 495
• Application instructions api 100 149 496
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 496
• Application instructions api 100 149 497
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 497
• Application instructions api 100 149 498
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 498
• Application instructions api 100 149 499
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 499
• Application instructions api 100 149 500
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 500
• Application instructions api 100 149 501
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 501
• Application instructions api 150 199 503
• Chapter9_eng 503
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 503
• Application instructions api 150 199 504
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 504
• Application instructions api 150 199 505
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 505
• Application instructions api 150 199 506
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 506
• Application instructions api 150 199 507
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 507
• Application instructions api 150 199 508
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 508
• Application instructions api 150 199 509
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 509
• Application instructions api 150 199 510
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 510
• Application instructions api 150 199 511
• Registers for received data responding messages 511
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 511
• Application instructions api 150 199 512
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 512
• Application instructions api 150 199 513
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 513
• 12 9 12 514
• Application instructions api 150 199 514
• Due to the lower priority of the interruption enabled by rtmu when rtmu is enabled other high speed pulse 514
• Dvp plc application manual 514
• If you activate rtmu but do not activate rtmd before the end of the interruption the interruption will not be 514
• Input counting or high speed pulse output may result in failure to trigger the timer 514
• Remarks 514
• Rtmu instruction activates 1 timer interruption in plc therefore if many rtmu or rtmd are executed at the 514
• Same time confusion in the timer may occur please be aware of the situation 514
• Shut down 514
• We suggest you remove this instruction after you finish developing your plc program 514
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 514
• Application instructions api 150 199 515
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 515
• Application instructions api 150 199 516
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 516
• Application instructions api 150 199 517
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 517
• Application instructions api 150 199 518
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 518
• Application instructions api 150 199 519
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 519
• Application instructions api 150 199 520
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 520
• Application instructions api 150 199 521
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 521
• Application instructions api 150 199 522
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 522
• Application instructions api 150 199 523
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 523
• Application instructions api 150 199 524
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 524
• Application instructions api 150 199 525
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 525
• Application instructions api 150 199 526
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 526
• Application instructions api 150 199 527
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 527
• 26 9 26 528
• A relative position control designating the traveling distance starting from the current position by signs 528
• Also known as a relative driving method 528
• Application instructions api 150 199 528
• B settings of relative positioning and the acceleration deceleration speed 528
• B settings of relative positioning and the acceleration deceleration speed d1343 d1353 is for settings of the 528
• Dvp plc application manual 528
• Explanations on sc series mpu 528
• Settings of start end frequency of y10 y11 528
• Time of the first acceleration segment and last deceleration segment of y10 y11 d1340 d1352 is for 528
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 528
• Application instructions api 150 199 529
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 529
• Application instructions api 150 199 530
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 530
• Application instructions api 150 199 531
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 531
• Application instructions api 150 199 532
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 532
• Application instructions api 150 199 533
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 533
• 32 9 32 534
• A absolute position control designating the traveling distance starting from the zero point 0 also known as a 534
• Absolute driving method 534
• Application instructions api 150 199 534
• B settings of absolute positioning and the acceleration deceleration speed 534
• B settings of absolute positioning and the acceleration deceleration speed d1343 d1353 is for settings of 534
• Dvp plc application manual 534
• Explanations on sc series mpu 534
• Settings of start end frequency of y10 y11 534
• The time of the first acceleration segment and last deceleration segment of y10 y11 d1340 d1352 is for 534
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 534
• A the parameter setting of delta asda servo drive 535
• Activated whenever the plc executes the program for example if y10 output has already been activated 535
• And stop the pulse output 535
• Application instructions api 150 199 535
• By an instruction other instructions that are also used to activate y10 output will not be excecuted 535
• C many drva instructions can be compiled synchronously in the program but only one instruction can be 535
• D when y10 is activated by ddrva instruction the output function of y10 will be disabled until ddrvais off 535
• Dvp plc application manual 9 33 535
• E once the instruction is activated all other parameters cannot be modified until the instruction is disabled 535
• F when the instruction is disabled but the output has not yet completed 535
• M1334 off indicates that y10 will decelerate according to the deceleration time till it reaches end frequency 535
• M1334 on indicates that y10 will stop output immediately 535
• M1335 corresponds to y11 output and applies the same rule 535
• See remarks of ddrvi instruction for more details on the flags 535
• The same rule applies to y11 535
• Therefore the principle of the instruction activation sequence is first activated first executed 535
• Wiring of dvp eh series and delta asda servo drive 535
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 535
• 34 9 34 536
• A the parameter setting of delta asda servo drive 536
• Application instructions api 150 199 536
• B the forward reverse limit switch should be connected to servo amp 536
• C the clear pulse signal will clear the current number of pulses left inside the servo 536
• Dvp plc application manual 536
• P1 00 pulse input type as pulse dir 536
• P1 01 position mode 536
• Wiring of dvp sc series and delta asda servo drive 536
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 536
• A there is no limitation on the times of using the position control instructions api 156 zrn api 157 plsv 537
• A when detecting an absolute position by using dabsr instruction the parameter setting of a mitsubishi 537
• Api 158 drvi and api 159 drva however the user still have to note that 537
• Application instructions api 150 199 537
• B the forward reverse limit switch should be connected to servo amp 537
• C when using op z phase signal in servo and given that the z phase signal is a high frequency one when 537
• Cautions when designing a position control program 537
• Dvp plc application manual 9 35 537
• Frequency signal during high speed motor operation the high frequency signal shall be within the available 537
• Mr j2 a servo drive that connects to delta eh series plc 537
• P0 position mode 537
• P1 using absolute value 537
• P21 pulse input type as pulse dir 537
• Range detectable by plc when using op z phase signal of the servo if z phase signal is a high 537
• Range that can be detected by plc 537
• The motor is running at high speed the valid detection can only be possible when the signal is within the 537
• Wiring of dvp eh series plc and a mitsubishi mr j2 a servo drive 537
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 537
• Application instructions api 150 199 538
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 538
• Application instructions api 150 199 539
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 539
• 38 9 38 540
• Application instructions api 150 199 540
• Dvp plc application manual 540
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 540
• Application instructions api 150 199 541
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 541
• Application instructions api 150 199 542
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 542
• Application instructions api 150 199 543
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 543
• Application instructions api 150 199 544
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 544
• Application instructions api 150 199 545
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 545
• Application instructions api 150 199 546
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 546
• Application instructions api 150 199 547
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 547
• 46 9 46 548
• Application instructions api 150 199 548
• Automatically reset to 0 and the minute hand will increase by 1 minute 548
• Dvp plc application manual 548
• Minute hand will remain at its location when the second hand locates at 30 59 the second will be 548
• Rules when the second hand of rtc locates at 1 29 the second will be automatically reset to 0 and the 548
• Whenever x11 on rtc will perform a 30 second correction the correction is performed according to the 548
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 548
• Application instructions api 150 199 549
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 549
• Application instructions api 150 199 550
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 550
• Application instructions api 150 199 551
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 551
• Application instructions api 150 199 552
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 552
• Application instructions api 150 199 553
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 553
• Application instructions api 150 199 554
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 554
• Application instructions api 150 199 555
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 555
• Application instructions api 150 199 556
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 556
• Application instructions api 150 199 557
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 557
• Application instructions api 150 199 558
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 558
• Application instructions api 150 199 559
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 559
• Application instructions api 150 199 560
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 560
• Application instructions api 150 199 561
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 561
• Application instructions api 150 199 562
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 562
• Application instructions api 150 199 563
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 563
• Application instructions api 150 199 564
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 564
• Application instructions api 150 199 565
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 565
• Application instructions api 150 199 566
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 566
• Application instructions api 150 199 567
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 567
• 66 9 66 568
• Application instructions api 150 199 568
• D20 1 m1091 1 m1089 0 568
• D20 47 m1091 0 m1089 1 568
• Dvp plc application manual 568
• Flags explanations 568
• Flags function 568
• Immediately m1091 1 568
• M1088 matrix comparison flag comparing between equivalent values m1088 1 or different 568
• M1089 matrix search end flag when the comparison reaches the last bit m1089 1 568
• M1090 matrix search start flag comparing from bit 0 m1090 1 568
• M1091 matrix bit search flag when the comparison is completed the comparison will stop 568
• M1092 matrix pointer error flag when the pointer pr exceeds its range m1092 1 568
• Remarks 568
• Values m1088 0 568
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 568
• Application instructions api 150 199 569
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 569
• 68 9 68 570
• Application instructions api 150 199 570
• Dvp plc application manual 570
• Flag explanations 570
• Flags function 570
• M1088 matrix search end flag when the comparison reaches the last bit m1089 1 570
• M1092 matrix pointer error flag when the pointer pr exceeds its range m1092 1 570
• M1093 matrix pointer increasing flag adding 1 to the current value of the pr 570
• M1094 matrix pointer clear flag clearing the current value of the pr to 0 570
• M1095 matrix rotation displacement output carry flag 570
• Remarks 570
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 570
• Application instructions api 150 199 571
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 571
• 70 9 70 572
• Application instructions api 150 199 572
• Dvp plc application manual 572
• Flag explanations 572
• Flags function 572
• M1088 matrix search end flag when the comparison reaches the last bit m1089 1 572
• M1092 matrix pointer error flag when the pointer pr exceeds its range m1092 1 572
• M1093 matrix pointer increasing flag adding 1 to the current value of the pr 572
• M1094 matrix pointer clear flag clearing the current value of the pr to 0 572
• M1096 matrix displacement input complement flag 572
• Remarks 572
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 572
• Application instructions api 150 199 573
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 573
• 72 9 72 574
• Application instructions api 150 199 574
• Dvp plc application manual 574
• Explanations 574
• Flag explanations 574
• Flags function 574
• M1095 matrix rotation displacement output carry flag 574
• M1096 matrix displacement input complement flag 574
• M1097 matrix rotation displacement direction flag 574
• Program example 2 574
• Registers d0 d2 will perform a right matrix displacement and the result will be stored in the matrix of the 16 bit 574
• Registers d20 d22 the carry flag m1095 will be 0 574
• When x1 on m1097 on indicating a right matrix displacement is performed set m1096 1 and the 16 bit 574
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 574
• Application instructions api 150 199 575
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 575
• 74 9 74 576
• A right matrix rotation and the result will be stored in the matrix of the 16 bit registers d20 d22 the carry flag 576
• Application instructions api 150 199 576
• Dvp plc application manual 576
• Flag explanations 576
• Flags function 576
• M1095 matrix rotation displacement output carry flag 576
• M1095 will be 0 576
• M1097 matrix rotation displacement direction flag 576
• Program example 2 576
• Remarks 576
• When x1 on m1097 on indicating a right matrix rotation is performed the 16 bit registers d0 d2 will perform 576
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 576
• Application instructions api 150 199 577
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 577
• Application instructions api 150 199 578
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 578
• Application instructions api 150 199 579
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 579
• Application instructions api 150 199 580
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 580
• Application instructions api 150 199 581
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 581
• 80 9 80 582
• A set the four coordinates 0 0 27000 27000 0 55000 27000 27000 as the figure above place them in 582
• Able to output 582
• Application instructions api 150 199 582
• B write program codes as follows 582
• C plc run set m0 as on and start the 2 axis line drawing 582
• Draw a rhombus as the figure below 582
• Dvp plc application manual 582
• Group x y axis will not be 582
• Group x y axis will not be able to output if ch3 or ch4 output is in use the 582
• Motion explanation 582
• Point to point motion is completed and the second point to point motion will start to execute automatically the 582
• Program example 582
• Same motion will keep executing until the fourth point to point motion is completed 582
• The 32 bit d200 d202 d204 d206 d208 d210 d212 d214 582
• The number of output pulses for the 2 axis motion shall not be the values within 1 59 otherwise the line drawn 582
• There is no limitation on the number of times using the instruction however assume ch1 or ch2 output is in use 582
• Time in y axis will be same as the settings in x axis 582
• When plc run and m0 on plc will start the first point to point motion by 100khz d0 will plus 1 whenever a 582
• When the 2 axis synchronous motion instruction is enabled the start frequency and acceleration deceleration 582
• Will not be straight enough 582
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 582
• Application instructions api 150 199 583
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 583
• Application instructions api 150 199 584
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 584
• Application instructions api 150 199 585
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 585
• 26000 26000 8000 8000 place them respectively in the 32 bit d200 d202 d204 d206 d208 d210 586
• 84 9 84 586
• A find the max and min coordinates on x and y axes 0 0 26000 26000 34000 18000 8000 8000 as the 586
• And d212 d214 586
• Application instructions api 150 199 586
• B select draw clockwise arc and average resolution s k0 586
• C select dcimr instruction for drawing arc and write program codes as follows 586
• D plc run set m0 as on and start the drawing of the ellipse 586
• Draw a tilted ellipse as the figure below 586
• Dvp plc application manual 586
• Figure above calculate the relative coordinates of the four points and obtain 26000 26000 8000 8000 586
• Motion explanation 586
• Motion will keep executing until the fourth segment of arc is completed 586
• Program example 2 586
• Segment of arc is completed and the second segment of the arc will start to execute automatically the same 586
• When plc run and m0 on plc will start the drawing of the first segment of the arc d0 will plus 1 whenever a 586
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 586
• Application instructions api 150 199 587
• Dvp plc application manual 9 85 587
• Motion explanation 587
• Motion will keep executing until the fourth segment of arc is completed 587
• Segment of arc is completed and the second segment of the arc will start to execute automatically the same 587
• When plc run and m0 on plc will start the drawing of the first segment of the arc d0 will plus 1 whenever a 587
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 587
• Application instructions api 150 199 588
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 588
• Application instructions api 150 199 589
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 589
• Application instructions api 150 199 590
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 590
• A find the max and min coordinates on x and y axes 0 0 26000 26000 34000 18000 8000 8000 as the 591
• Application instructions api 150 199 591
• B select draw clockwise arc and average resolution s k0 591
• C select dcima instruction for drawing arc and write program codes as follows 591
• D plc run set m0 as on and start the drawing of the ellipse 591
• Draw a tilted ellipse as the figure below 591
• Dvp plc application manual 9 89 591
• Figure above place them respectively in the 32 bit d200 d202 d204 d206 d208 d210 and d212 d214 591
• Motion explanation 591
• Motion will keep executing until the fourth segment of arc is completed 591
• Program example 2 591
• Segment of arc is completed and the second segment of the arc will start to execute automatically the same 591
• When plc run and m0 on plc will start the drawing of the first segment of the arc d0 will plus 1 whenever a 591
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 591
• 90 9 90 592
• Application instructions api 150 199 592
• Dvp plc application manual 592
• Motion explanation 592
• Motion will keep executing until the fourth segment of arc is completed 592
• Segment of arc is completed and the second segment of the arc will start to execute automatically the same 592
• When plc run and m0 on plc will start the drawing of the first segment of the arc d0 will plus 1 whenever a 592
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 592
• Application instructions api 150 199 593
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 593
• Application instructions api 150 199 594
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 594
• Application instructions api 150 199 595
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 595
• Application instructions api 150 199 596
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 596
• Application instructions api 150 199 597
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 597
• Application instructions api 150 199 598
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 598
• A the actual output number 49 200 estimated output number 50 000 800 a negative value a negative 599
• Application instructions api 150 199 599
• Assume the first execution result as 599
• Assume we adopt x0 as the external interruption together with i001 rising edge trigger interruption program 599
• B try to shorten the acceleration time d1343 into 250ms and deceleration time d1348 into 550ms 599
• Dvp plc application manual 9 97 599
• Frequency d1340 200hz acceleration time d1343 300ms deceleration time d1348 600ms 599
• Observe the result of the first execution 599
• Percentage value d1198 100 current number of output pulses d1336 d1337 0 599
• Program example 599
• Target number of feedbacks 50 000 target frequency 10khz y0 y1 ch0 as output pulses start end 599
• Value indicates that the entire execution finishes earlier and has not completed yet 599
• Write the program codes as follows 599
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 599
• 98 9 98 600
• A the actual output number 50 020 estimated output number 50 000 20 600
• Application instructions api 150 199 600
• Assume the feedback of the encoder is an a b phase input and we adopt c251 timing we suggust you clear it 600
• B 20 x 1 200hz 100ms idling time 600
• C 100ms is an appropriate value therefore set the acceleration time as 250ms and deceleration time as 600
• Ch0 as output pulses start end frequency d1340 200hz acceleration time d1343 300ms deceleration 600
• Dvp plc application manual 600
• Ms to complete the design 600
• Observe the result of the second execution 600
• Obtain the result of the second execution 600
• Program example 2 600
• Time d1348 600ms precentage value d1198 100 current number of output pulses d1336 d1337 0 600
• To 0 before the execution target number of feedbacks 50 000 target output frequency 100khz y0 y1 600
• Write the program codes as follows 600
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 600
• Application instructions api 150 199 601
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 601
• Application instructions api 150 199 602
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 602
• Application instructions api 150 199 603
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 603
• Application instructions api 150 199 604
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 604
• Application instructions api 200 249 605
• Chapter10_eng 605
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 605
• Application instructions api 200 249 606
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 606
• Application instructions api 200 249 607
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 607
• Application instructions api 200 249 608
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 608
• 500 max source value d0 3 000 min source value d1 200 max destination value d2 30 609
• And min destination value d3 500 when x0 on sclp instruction will be executed and obtain the 609
• Application instructions api 200 249 609
• Assume 609
• Assume the source of 609
• D10 450 609
• D100 f500 max source value d0 f3000 min source value d2 f200 max 609
• Destination value d4 f500 and min destination value d6 f30 when x0 on set up m1162 adopt floating 609
• Dvp plc application manual 10 5 609
• Equation d10 500 200 30 500 3 000 200 500 449 4 round off the result into an integer 609
• Equation d10 f500 f200 f500 f30 f3000 f200 f30 f80 5 round off the result into an 609
• Integer d10 f80 609
• Point operation and execute dsclp instruction the proportional value will be obtained at d10 609
• Program example 2 609
• Program example 3 609
• Proportional value at d10 609
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 609
• Application instructions api 200 249 610
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 610
• Application instructions api 200 249 611
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 611
• Application instructions api 200 249 612
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 612
• Application instructions api 200 249 613
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 613
• Application instructions api 200 249 614
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 614
• Application instructions api 200 249 615
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 615
• Application instructions api 200 249 616
• Ооо нпо стоик лтд москва ул просторная 7 495 661 24 41 www stoikltd ru 616