Овен ТРМ251 — описание работы регулятора и его режимов в системах управления [16/92]

Превью страниц Страница 16 / 92

3 Описание прибора

Пример. При использовании датчика с

выходным током 4…20 мА,

контролирующего давление в диапазоне

0…25 атм., в параметре Ain.L задается

значение 00,00, а в параметре Ain.H –

значение 25,00 (рис. 3.2). После этого

обработка и отображение показаний будет

производиться в атмосферах.

Рисунок 3.2 - Пример задания

диапазона измерения

3.2.2 Регулятор

Регулятор – это программный модуль, отвечающий за поддержание измеренной величины

на заданном уровне, называемом уставкой.

Регулятор сравнивает измеренное значение с уставкой и вырабатывает выходной сигнал,

направленный на уменьшение их рассогласования. Выходной сигнал Регулятора в ТРМ251

поступает на Выходной элемент 1, с помощью которого осуществляется управление

Исполнительным механизмом типа «нагреватель».

Для Регулятора задаются следующие параметры:

– режим работы (ПИД или двухпозиционный регулятор);

– параметры регуляторов:

для ПИД-регулятора – параметры ПИД-регулирования и автонастройки;

для двухпозиционного регулятора – гистерезис и задержки.

3.2.2.1 Режимы работы Регулятора

В ТРМ251 Регулятор может работать в двух

режимах: ПИД-регулятор и Двухпозиционный

регулятор (ON/OFF).

Режим работы Регулятора задается параметром rEG.t.

ПИД-регулятор

ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор) выдает

значение выходной мощности, направленное на уменьшение отклонения текущего значения

регулируемой величины от уставки.

При управлении ИМ типа «нагреватель»

значение выходной мощности находится в

диапазоне от «0» до «1» (или от 0 до 100 %).

При работе с ВЭ типа ЦАП выходная мощность преобразуется в пропорциональный ей ток.

При работе с ВЭ дискретного типа выходная мощность преобразуется в ШИМ-сигнал, для

которого необходимо задать период следования импульсов (параметр tHP, см. п. 3.2.4.1).

Принцип формирования ШИМ-сигнала для управления «нагревателем» показан на рис. 3.3.