![Овен ТРМ251 — пИД-регулятор: принципы работы и параметры настройки [80/92]](/icons/site-icon-64.png){kind=icon}
Овен ТРМ251 — пИД-регулятор: принципы работы и параметры настройки [80/92]
Превью страниц
Страница 80 /
92
![Овен ТРМ251 [80/92] Приложение ж пид регулятор и параметры его настройки](/views2/1482294/page80/bg50.png)
Приложение Ж. ПИД-регулятор и параметры его настройки
79
Приложение Ж. ПИД-регулятор и параметры его настройки
Ж.1 Общие принципы ПИД-регулирования. Параметры ПИД-
регулятора
Ж.1.1 ПИД-регулятор и его коэффициенты
ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор) выдает
аналоговое значение выходного сигнала, направленное на уменьшение отклонения текущего
значения контролируемой величины от уставки.
Выходной сигнал ПИД-регулятора Y
i
рассчитывается по формуле:
,
где
X
p
–
полоса пропорциональности;
E
i
–
разность между уставкой и текущим значением T
i
контролируемой
величины, или рассогласование;
τ
д
–
дифференциальная постоянная;
∆E
i
–
разность между двумя соседними измерениями E
i
и E
i–1
;
∆t
изм
–
время между двумя соседними измерениями T
i
и T
i–1
;
τ
и
–
интегральная постоянная;
–
накопленная в i-й момент времени сумма рассогласований
(интегральная сумма).
Как видно из формулы, сигнал управления является суммой трех составляющих:
• пропорциональной (первое слагаемое);
• интегральной (третье слагаемое);
• дифференциальной (второе слагаемое).
Пропорциональная составляющая зависит от рассогласования E
i
и отвечает за реакцию
на мгновенную ошибку регулирования.
Интегральная составляющая содержит в себе накопленную ошибку регулирования
и позволяет добиться максимальной скорости достижения уставки.
Дифференциальная составляющая зависит от скорости изменения рассогласования
∆E
i
/∆t
изм
и позволяет улучшить качество переходного процесса.
Для эффективной работы
ПИД-регулятора необходимо
подобрать для конкретного объекта
регулирования значения
коэффициентов ПИД-регулятора
X
p
, τ
и
и τ
д
(соответственно,
параметры Pb, ti и td.ti, последний
задается как отношение τ
д
/ τ
и
).
Настройку ПИД-регулятора рекомендуется выполнять в автоматическом режиме
(см. п. 8.7). При настройке вручную пользователь может определить приблизительные значения
параметров ПИД-регулятора по Приложению Ж.2.
Содержание
159- Трм251
- Измеритель регулятор программный
- Содержание
- Введение
- Термины
- Термины и условные сокращения используемые в руководстве
- Сокращения
- Основные функции прибора
- Назначение прибора
- Технические характеристики и условия эксплуатации
- Технические характеристики прибора
- Сигнал датчика диапазон значение единицы
- Таблица 2 сигналы постоянного напряжения и тока используемые на входе таблица 2 сигналы постоянного напряжения и тока используемые на входе
- При температуре выше плюс 999 9 и ниже минус 99 9 с цена единицы младшего разряда равна 1 с приборы работающие с термопреобразователями сопротивления с нсх по гост 6651 предназначены для поставки на экспорт основная приведенная погрешность без кхс примечание
- И диапазоном измерений от минус 50 до плюс 200
- Pt 500 α 0 00385
- Pt 1000 α 0 00385
- 53 ом α 0 0042
- Технические характеристики и условия эксплуатации
- Допускается применение нестандартизованного медного термометра сопротивления с
- Cu 1000 α 0 00426
- Н α 0 00617 º
- М α 0 00428
- Cu 500 α 0 00426
- 60 180
- 0 5 0 25
- П α 0 00391
- Условия эксплуатации прибора
- Схема прибора
- Описание прибора
- Тип датчика
- Измерительные входы
- Программные модули прибора
- Периодичность опроса датчиков
- Этапы обработки сигнала с датчика
- Масштабирование шкалы измерения для активных преобразователей с аналоговым выходным сигналом
- Автоматическая коррекция показаний прибора по температуре свободных концов термопар
- Режимы работы регулятора
- Регулятор
- Неисправность датчика
- Устройство сигнализации
- Логика срабатывания при выходе значения параметра за заданный предел
- Неисправность контура регулирования
- Выходные элементы
- Регистратор
- Использование дискретного вэ1 при пид регулировании параметры шим
- Шаг программы технолога
- Программа технолога
- Условия перехода на следующий шаг и начало отсчета времени выдержки
- Масштаб времени в программах технолога
- Сетевой интерфейс rs 485
- Сетевые параметры и их заводские установки
- Протоколы обмена
- Базовый адрес прибора
- Работа протокола овен с параметрами прибора индексация параметров
- Оперативные параметры
- Работа протокола modbus с параметрами прибора
- Параметры программы технолога
- Пороги срабатывания устройства сигнализации
- Исключительные ситуации
- Пуск останов программы технолога по сети
- Дополнительные параметры
- Индикация и управление
- Корпус
- Конструкция прибора
- Меры безопасности
- Монтаж и подключение прибора
- Установка прибора на вертикальную стенку в шкафу управления
- Подготовка посадочного места в шкафу управления
- Монтаж и подключение прибора в корпусе настенного крепления
- Монтаж и подключение прибора в корпусе щитового крепления
- Монтаж внешних связей
- Установка прибора в щит управления
- Подготовка посадочного места на щите управления
- Общие требования
- Указания по монтажу
- Подключение прибора
- Общие указания
- Подключение нагрузки к вэ типа транзисторная оптопара к
- Подключение нагрузки к вэ типа симисторная оптопара с
- Подключение внешних устройств управления
- Подключение нагрузки к вэ типа цап 4 0 ма и
- Подключения датчиков
- Подключение к вэ для управления твердотельным реле т
- Подключение термоэлектрических преобразователей
- Подключение термометров сопротивления
- Подключение к персональному компьютеру через интерфейс rs 485
- Подключение активных датчиков имеющих унифицированный выходной сигнал тока или напряжения
- Программирование прибора
- Основные правила при работе в главном меню и при выборе папки или параметра
- Общие правила программирования
- Вход в режим программирование главное меню
- Перемещение между параметрами в папке
- Задание значения параметра
- Выбор вложенной папки
- Схемы задания параметров
- Сдвиг десятичной точки
- Выбор программы технолога и начального шага для выполнения
- Эксплуатация прибора
- Задание параметра шага программы технолога
- Включение прибора
- Автоматическая настройка пид регуляторов
- Запуск и остановка программы технолога
- Просмотр текущих значений параметров программы технолога
- Контроль корректности измерения на входе 2
- Общие правила проведения автонастройки пид регулятора
- Запуск автонастройки
- Порядок проведения автонастройки регулятора анр
- Критическая авария
- Аварийные ситуации и их возможные причины
- Возможные проблемы при проведении автонастройки
- Принудительная остановка автонастройки
- Причины аварии
- Некритическая авария
- Принудительная перезагрузка прибора
- Ручное управление выходной мощностью
- Правила транспортировки и хранения
- Маркировка и упаковка
- Техническое обслуживание
- Комплектность
- Гарантийные обязательства
- Приложение а габаритные чертежи
- Приложение б схемы подключения
- Таблица в перечень программируемых параметров
- Приложение в список параметров
- Приложение в перечень программируемых параметров
- Продолжение таблицы в
- Продолжение табл в
- Приложение в перечень программируемых параметров
- Приложение в перечень программируемых параметров
- Окончание таблицы в
- Таблица в перечень оперативных параметров
- Приложение в перечень программируемых параметров
- Таблица в коды исключительных ситуаций для таблица в коды исключительных ситуаций для
- Код исключительная ситуация
- Приложение в перечень программируемых параметров
- Параметр индексируется в зависимости от входа вход 1 0 вход 2 1 1 коды исключительных ситуаций для read см таблицу 3 для r out см таблицу в
- Приложение г некоторые типы первичных преобразователей
- Г термоэлектрические преобразователи
- Г термометры сопротивления
- Приложение д подключение термометров сопротивления по двухпроводной схеме
- Е цифровая фильтрация результатов измерения
- Приложение е цифровая фильтрация и коррекция результатов измерения
- Е коррекция измерительной характеристики датчиков
- Приложение ж пид регулятор и параметры его настройки
- Ж пид регулятор и его коэффициенты
- Ж общие принципы пид регулирования параметры пид регулятора
- Ж номинальная выходная мощность ограничение накопления интегральной составляющей
- Ж определение параметров предварительной настройки регулятора
- И общие указания
- Приложение и юстировка прибора
- И юстировка прибора для работы с медными и платиновыми термометрами сопротивления
- 53 ом
- И юстировка прибора для работы с термопарами активными датчиками с выходным сигналом 50 0 50 0 мв и 0 1 в
- И юстировка прибора для работы с активными датчиками тока
- И юстировка выходных элементов типа и
- И юстировка датчика температуры свободных концов термопар
- Приложение к соответствие термометров сопротивления термопреобразователям сопротивления
- Лист регистрации изменений
Похожие устройства
-
Овен МПР51-Щ4Инструкция по эксплуатации -
Овен ТРМ151Инструкция по эксплуатации -
Овен ТРМ251Краткая инструкция -
Овен ТРМ148Инструкция по эксплуатации -
Овен ТРМ148Краткое руководство -
Овен ТРМ138ВИнструкция по эксплуатации -
Овен ТРМ138Инструкция по эксплуатации -
Овен ТРМ136Инструкция по эксплуатации -
Овен ТРМ202Краткая инструкция Архиватор ТРМ2хх -
Овен ТРМ202Краткая инструкция по работе с ТРМ202 по Modbus -
Овен ТРМ202Краткая инструкция -
Овен ТРМ202Руководство по эксплуатации
Узнайте о принципах работы ПИД-регулятора, его коэффициентах и методах настройки для достижения эффективного управления. Подробности внутри.