Овен МПР51-Щ4 — особенности конструкции выходного сигнала и регулирования температуры [14/87]

Превью страниц Страница 14 / 87

3 Устройство и особенности конструкции

выходного сигнала при одном и том же отклонении. Вне полосы пропорциональности выходной

сигнал равен 0 или 100 %.

При измененении выходного сигнала выходные управляющие импульсы изменяют свою

ширину при постоянном периоде следования (широтно-импульсная модуляция – ШИМ).

Если уменьшать полосу пропорциональности, то зона ШИМа также будет уменьшаться. В

предельном случае, когда полоса пропорциональности равна нулю, ШИМ осуществляться не

будет (частный случай П-закона регулирования – Т-закон (релейный)) (рисунок 3.8).

Полоса пропорциональности задается с помощью программируемого параметра

P03 (P.03)

(см. Приложение Д).

3.2.2.3 Постоянная времени интегрирования

При выходе температуры на заданное значение (уставку) (при пропорциональном законе

регулирования), она устанавливается около уставки, несколько не доходя до нее (от долей до

нескольких градусов). Эта разность будет тем больше, чем больше значение полосы

пропорциональности.

Для устранения этого вводится параметр «постоянная времени интегрирования», который

в приборе описывается программируемым параметром P02 (P.02) (см. Приложение Д). Чем

меньше значение постоянной времени интегрирования, тем быстрее возрастает длительность

выходных импульсов регулятора и, следовательно, тем быстрее температура достигает

уставки. Чем больше значение постоянной времени интегрирования, тем меньше вклад

интегральной составляющей в выходной сигнал (см. формулу (1)).

После задания постоянной времени интегрирования происходит переход от П-закона к

ПИ-закону регулирования.

3.2.2.4 Зона линейного действия интегральной составляющей

Рассмотрим пример, где регулятор должен поддерживать Т

уст

= 150 °С, а исходная

температура равна 20 °С. Тогда в начале нагрева рассогласование Е

= 130 °С.

При ПИД-регулировании к интегральной сумме (последнее слагаемое в формуле (1))

прибавляется рассогласование после каждого измерения. С ростом температуры каждый

последующий член суммы уменьшается, но общая сумма интегральной составляющей сигнала

оказывается недопустимо большой при приближении температуры к уставке, что приводит к