Овен ТРМ133 [10/15] Пид регулятор и его коэффициенты

8 ПИД-регулятор и его коэффициенты

ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор) выдает

аналоговое значение выходного сигнала, направленное на уменьшение отклонения

текущего значения контролируемой величины от Уставки.

Выходной сигнал ПИД-регулятора Yi рассчитывается по формуле:

– пропорциональной (1-е слагаемое);

– интегральной (3-е слагаемое);

– дифференциальной (2-е слагаемое).

Пропорциональная составляющая зависит от рассогласования Ei и отвечает за

реакцию на мгновенную ошибку регулирования.

Интегральная составляющая содержит в себе накопленную ошибку регулирования и

позволяет добиться максимальной скорости достижения уставки.

Дифференциальная составляющая зависит от скорости изменения рассогласования

ΔEi/Δtизм и позволяет улучшить качество переходного процесса.

9 АНР Регулятора

>Главное меню<

>>Быстрый доступ

>>Ручной режим

>>НАСТРОЙКА

>>> Дата и Время

>>> ПАРАМЕТРЫ

Входы Аналоговые

Входы Дискретные

Машина Состояний

Графики

Интерфейс RS-485

Мастер сети RS-485

Выходные устройства

АНР регулятора

Объекты

Служебные

>>> Автонастройка

Т приточного воздуха

Т обратной воды

>>>Юстировка

Шкалы

Холодного спая

Заводская (калибровка датчика)

Задвижки

ЦАП

>>>Активизация

>>>Тестирование

>>>Инициализация

>>О Приборе…