IKA KS 260 control 0002980300 [15/56] Übertragungsverfahren asynchrone zeichenübertragung in start stop betrieb übertragungsart voll duplex zeichenformat zeichenerstellung gemäß datenformat in din 66022 für start stop betrieb 1startbit 7zeichen bits 1paritätsbit grade even 1stopbit übertragungsge schwindigkeit 9600 bit s datenflußsteuerung hardwarehandshake rts cts rts pin 7 low positive spannung pc darf senden rts pin 7 high negative spannung pc darf nicht senden cts pin 8 low positive spannung pc empfangsbereit cts pin 8 high negative spannung pc nicht empfangsbereit zugriffsverfahren eine datenübertragung vom schüttler zum rechner erfolgt nur auf anforderung des rechners

IKA KS 260 control 0002980300 [15/56] Übertragungsverfahren asynchrone zeichenübertragung in start stop betrieb übertragungsart voll duplex zeichenformat zeichenerstellung gemäß datenformat in din 66022 für start stop betrieb 1startbit 7zeichen bits 1paritätsbit grade even 1stopbit übertragungsge schwindigkeit 9600 bit s datenflußsteuerung hardwarehandshake rts cts rts pin 7 low positive spannung pc darf senden rts pin 7 high negative spannung pc darf nicht senden cts pin 8 low positive spannung pc empfangsbereit cts pin 8 high negative spannung pc nicht empfangsbereit zugriffsverfahren eine datenübertragung vom schüttler zum rechner erfolgt nur auf anforderung des rechners
Ausführung von elektrischen Steckverbindungen für die analoge und digitale
Signalübertragung an Labor-MSR Einzelgeräten (Rev. 1.1).
Übersicht der NAMUR-Befehle
(Nur Version HS/KS 260 control)
Verwendete Abkürzungen:
X,y = Numerierungsparameter (Integerzahl)
M = Variablewert, Integerzahl
n = Variablewert, Fließkommazahl
X = 4 Drehzahl
X = 6 Drehzahlobergrenze („SAFE“ Drehzahl)
NAMUR Befehle Funktion Anzeige
zusätzlich
IN_PV_X X=4 Lesen des Ist-Wertes
OUT_SP_Xn X=4 Setzen des Ist-Wertes auf n
(maximal bis zur eingestellten
Drezahlobergrenze))
IN_SP_X X=4; 6 Lesen des gesetzten Ist-Wertes
START_X X=4 Einschalten der Geräte-
Remote
(Remote) Funktion
STOP_X X=4 Ausschalten der Gerätefunk-
Remote
tion. Die mit OUT_SP_X ge-
setzte Variable bleibt erhalten.
Beinhaltet den Befehl RMP_
STOP
RESET Ausschalten der Gerätefunktion
STATUS Ausgabe des Status
1*: Betriebsart A
2*: Betriebsart B
3*: Betriebsart C
*0: Manueller Betrieb ohne
Störung
*1: Automatischer Betrieb Start
(ohne Störung)
*2: Automatischer Betrieb Stop
(ohne Störung)
<0: Fehlercode: (-1)
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Übertragungsverfahren: Asynchrone Zeichenübertragung in Start-Stop
Betrieb.
Übertragungsart: Voll Duplex
Zeichenformat: Zeichenerstellung gemäß Datenformat in DIN
66022 für Start-Stop Betrieb. 1Startbit; 7Zeichen-
bits; 1Paritätsbit (grade= Even); 1Stopbit.
• Übertragungsge-
schwindigkeit: 9600 Bit/s
Datenflußsteuerung: Hardwarehandshake RTS/CTS
RTS: (PIN 7) LOW (positive Spannung)
/ PC darf senden
RTS: (PIN 7) HIGH (negative Spannung)
/ PC darf nicht senden
CTS: (PIN 8) LOW (positive Spannung)
/ PC empfangsbereit
CTS: (PIN 8) HIGH (negative Spannung)
/ PC nicht empfangsbereit
Zugriffsverfahren: Eine Datenübertragung vom Schüttler zum
Rechner erfolgt nur auf Anforderung des
Rechners.
Befehlssyntax
Für den Befehlssatz gilt folgendes:
Die Befehle werden generell vom Rechner (Master) an das Laborgerät (Slave)
geschickt.
Das Laborgerät sendet ausschließlich auf Anfrage. Auch Fehlermeldun-gen
können nicht spontan vom Laborgerät an den Rechner (Automatisie-rungssystem)
gesendet werden.
Die Befehle und Parameter, sowie aufeinanderfolgende Parameter werden
durch wenigstens eine Leerzeile getrennt. (Code: hex 0x20)
Jeder einzelne Befehl inklusive Parameter und Daten und jede Antwort werden
mit CR LF abgeschlossen (Code: hex 0x0D und 0x0A) und haben eine maximale
Länge von 80 Zeichen.
Das Dezimaltrennzeichen in einer Fließkommazahl ist der Punkt (Code: hex
0x2E).
Die vorhergehenden Ausführungen entsprechen weitgehend den E
mpfehlungen
des NAMUR-Arbeitskreises (NAMUR-Empfehlungen zur

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