ESQ ESQ600-4T0220G/0300P-BU [170/256] Подробные характеристики функций

ESQ ESQ500-4T1600G/2000PA [170/256] Подробные характеристики функций
7 Подробные характеристики функций
163
F11.04
Время фильтрации канала обратной связи
Диапазон: 0.0150.00с
0.10с
F11.05
Время фильтрации выхода ПИД-регулятора
Диапазон: 0.0050.00с
0.00с
Внешний эталонный сигнал и сигнал отклика обычно содержат некоторый шум. Эти шумовые сигналы могут быть
отфильтрованы установкой постоянной времени фильтрации в F11.03 и F11.04. Чем больше постоянная времени, тем
лучше способность к защите, но с более медленным откликом. Чем меньше постоянная времени, тем быстрее отклик, но
тем слабее защитная способность.
Время фильтрации выхода ПИД-регулятора – это время фильтрации выходной частоты или момента, чем больше время,
тем медленнее выход отклика.
F11.06
Цифровая установка заданной величины
Диапазон: 0.0010.00В
1.00В
Данная функция может осуществлять цифровую установку эталона с помощью клавиатуры.
Note
Когда функция ПИД-регулирования активна, и при установке F18.14 в 1, эталон давления можно
подстраивать нажатием кнопок , в противном случае в режиме контроля кнопки
в качестве подстройки эталона не работают.
F11.07
Пропорциональный коэффициент усиления Kp
Диапазон: 0.0009.999
0.100
F11.08
Интегральный коэффициент усиления Ki
Диапазон: 0.0009.999
0.100
F11.09
Дифференциальный коэффициент усиления Kd
Диапазон: 0.0009.999
0.000
F11.10
Цикл замеров T
Диапазон: 0.011.00с
0.10с
Чем больше пропорциональный коэффициент усиления Kp, тем быстрее отклик, но при этом выше шанс того, что могут
возникнуть осцилляции сигнала.
Когда пропорциональный коэффициент усиления Kp используется для регулирования, смещение не может быть
устранено полностью. Для устранения смещения, используйте интегральный коэффициент усиления Ki, формируя
пропорционально-интегральную систему управления. Чем больше Ki, тем быстрее отклик, но при достаточно большом
Ki выше шанс того, что могут возникнуть осцилляции сигнала.
Цикл замеров T касается цикла замеров значения отклика. ПИД-регулятор производит расчет один раз за каждый цикл.
Чем больше цикл замеров, тем медленнее отклик.
F11.11
Предел отклонения
Диапазон: 0.020.0%
2.0%
При определении максимального отклонения выходного сигнала от эталонного, как показано на Рис.7-39, ПИД-
р
егулятор прекращает работу, когда значение отклика находится внутри данного диапазона. Правильная установка этого
параметра улучшит регулирования точности и стабильности системы.
Рис.7-39 Предел отклонения
Предел отклонения
Время
Время
Выходная частота
Эталон

Содержание

Похожие устройства

Скачать