Lenze ESMD251X2SFA [15/19] Пи регулятор ошибка задание скорости

Lenze ESMD183L4TXA [15/19] Пи регулятор ошибка задание скорости
15
ПИ-регулятор
К стандартным функциям преобразователей Lenze серии ESMD добавлена функция ПИ-
регулятора, так что они могут использоваться для управления двигателями в системах с
обратной связью.
ПИ-регулятор сравнивает задание с реальным значением процесса, который
контролируется. По разности сравниваемых сигналов генерируется сигнал управления
направленный на уменьшение ошибки отработки задания.
Задание устанавливается параметром с81 или фиксированными скоростями С37..С39.
Аналоговая обратная связь реализуется через аналоговый вход, клемма 8.
Пропорциональная и Интегральная составляющие ПИ-регулятора служат для настройки
оптимального поведения привода.
Сообщения о состоянии привода
Состояние привода
Код Описание
Причина Исправление
50.0
Выходная частота Безаварийная работа
OFF
Стоп
На выходных клеммах
U,V,W нет напряжения
Низкий уровень на клемме 28
Inh
Блокировка ПЧ
На выходных клеммах
U,V,W нет напряжения
Привод настроен на управление от
удаленного пульта или через
последовательный порт ( см. С01)
Запустите привод через пульт или
последовательный порт
Заданная частота равна 0 (С31 = 0) Изменить задание отличным от 0
StP
Выходная частота 0Гц
На выходных клеммах
U,V,W нет напряжения
Активирована функция
«Быстрый останов»
Деактивировать функцию
«Быстрый останов»
br
Торможение
постоянным током
Активирована функция
«Торможение DC»
Деактивировать функцию «Торможение DC»
- дискретный вход = LOW
- автоматически по истечению времени с06
CL
Достигнут предел
ограничения тока
Контролируемая перегрузка Автоматически (см.С22)
LU
Недонапряжение
Слишком низкое напряжение
питающей сети
Проверьте напряжение питающей сети
dEC
Перенапряжение при
торможении
Слишком интенсивное торможение
или большая нагрузка
Если перенапряжение длится более 1 с
привод переходит в состояние OU
nEd
Нет доступа к кодам
Выйти из этого режима можно
только остановив привод
Подать на клемму 28 сигнал низкого уровня
rC
Удаленный пульт
активен
Попытка использовать кнопку на
панели контроллера
Кнопки не активны при использовании
удаленного пульта управления
ПИ
регулятор
Ошибка
Задание
скорости
Привод

Содержание