Omron 3G3MX2-A2007-E [190/372] Группи р прочие параметры раздел 3 9

Omron 3G3MX2-A2007-E [190/372] Группи р прочие параметры раздел 3 9
168
Группа «P»: Прочие параметры Раздел 3-9
Хотя значение положения содержит больше четырех значащих
разрядов, на дисплее отображаются только четыре старших разряда.
Примечание. 1 Если выбрано использование входа [7/EB] (P004=01...03), назначьте
входу 7 (C007) функцию «85» (EB). ВКЛ = прямое направления, ВЫКЛ =
обратное направление.
Примечание. 2 Импульсные каналы А и В ( в случае использования двух импульсных
каналов со сдвигом фаз) отличаются максимальной частотой (32 кГц для
канала A, 2 кГц для канала B). Для определения направления вращения
выше 2 кГц выберите способ определения направления с помощью
параметра P004.
Примечание. 3 Если параметрP075 задан равным «01», выбирается направление
вращения, обеспечивающее более короткий путь к конечному
положению (см. вращающуюся систему координат ниже). В этом случае
задайте в P060 (Предуст. положение 0) число импульсов, приходящееся
Код Параметр Значение или
диапазон
Описание
P003 Выбор функции входа [EA] 01 Энкодер обратной связи
P004 Выбор типа импульсного входа
сигнала ОС
00 Один импульсный канал
01 Квадратурный вход 1 (2 имп. канала со
сдвигом фаз 90 град.)
02 Квадратурный вход 2 (2 имп. канала со
сдвигом фаз 90 град.)
03 Один импульсный канал + сигнал
направления
P011 Количество импульсов энкодера 32...1024
P012 Выбор простого приведения в
заданное положение
02 Элементарное позиционирование
включено
P015 Скорость медленного
приближения
От начальной
частоты до 10,00 Гц
P026 Уровень обнаружения ошибки
превышения скорости
От 0,0 до 150 %
P027 Уровень ошибки отклонения
скорости
От 0,00 до 120,0 Гц
p072 Предельное положение в прямом
направлении
От 0 до +268435455 Отображение 4-х старших разрядов
p073 Предельное положение в
обратном направлении
От -268435455 до 0 Отображение 4-х старших разрядов
p075 Выбор режима позиционирования 00 С ограничением
01 Без ограничения (более короткий путь),
p004 должен быть задан равным 00 или
01.
P077 Время обнаружения отсоединения
энкодера
От 0,0 до 10,0 с
H050 Коэфф. передачи П-звена для
комп. скольж. при V/f-рег. с ОС
0,0...10,00
H051 Коэфф. передачи И-звена для
комп. скольж. при V/f-рег. с ОС
От 0 до 1000 с
d029 Контроль заданного положения От -268435455 до
+268435455
d030 Контроль обратной связи по
положению
C102 Выбор режима сброса 03 Не обнулять внутреннее значение при
сбросе
C001-C007 Функция входа [1]...[7] 47 PCLR: Сброс счетчика импульсов
85 EB: Определение направления вращения
C021-C022
C026
Функция выхода [11][12]
Функция релейного выхода ошибки
22 D
S
E: Чрезмерное отклонение скорости
23 POK: Позиционирование завершено
P004 Параметр Описание
01 Квадратурный вход 1 (2 имп. канала со сдвигом фаз 90°) Сохранять последнее направление
02 Квадратурный вход 2 (2 имп. канала со сдвигом фаз 90°) Зависит от команды «Ход» («прямой» или
«обратный»).

Содержание

Группи Р Прочие параметры Раздел 3 9 Хотя значение положения содержит больше четырех значащих разрядов на дисплее отображаются только четыре старших разряда Код РООЗ РООЧ Значение или диапазон Параметр Выбор функции входа ЕА Выбор типа импульсного входа сигнала ОС 01 00 01 ог 03 Количество импульсов энкодера Выбор простого приведения в заданное положение Скорость медленного приближения Уровень обнаружения ошибки превышения скорости Уровень ошибки отклонения скорости Предельное положение в прямом направлении Предельное положение в обратном направлении Выбор режима позиционирования 32 1024 ог От 0 0 до 10 0 с с юг Время обнаружения отсоединения энкодера Коэфф передачи П звена для комп скольж при Х Л рег с ОС Коэфф передачи И звена для комп скольж при Х Л рег с ОС Контроль заданного положения Контроль обратной связи по положению Выбор режима сброса С00 1 0003 Функция входа 1 7 саг i оогг ГОРБ Функция выхода 11 12 Функция релейного выхода ошибки 43 05 гг гз Р0 11 PO 1 PO 15 РОЕВ POPI РОЗ г РОЗЗ P03S РОЗЗ HOSO HOS dopg 3030 Примечание Примечание 1 Описание Энкодер обратной связи Один импульсный канал Квадратурный вход 1 2 имп канала со сдвигом фаз 90 град Квадратурный вход 2 2 имп канала со сдвигом фаз 90 град Один импульсный канал сигнал направления Элементарное позиционирование включено От начальной частоты до 10 00 Гц От 0 0 до 150 От 0 00 до 120 0 Гц От 0 до 268435455 Отображение 4 х старших разрядов От 268435455 до 0 Отображение 4 х старших разрядов 00 01 С ограничением Без ограничения более короткий путь РООЧ должен быть задан равным 00 или 01 0 0 10 00 От 0 до 1000 с От 268435455 до 268435455 03 Не обнулять внутреннее значение при сбросе PCLR Сброс счетчика импульсов ЕВ Определение направления вращения DSE Чрезмерное отклонение скорости РОК Позиционирование завершено Если выбрано использование входа 7 ЕВ Р004 01 03 назначьте входу 7 С007 функцию 85 ЕВ ВКЛ прямое направления ВЫКЛ обратное направление 2 Импульсные каналы А и В в случае использования двух импульсных каналов со сдвигом фаз отличаются максимальной частотой 32 кГц для канала А 2 кГц для канала В Для определения направления вращения выше 2 кГц выберите способ определения направления с помощью параметра Р004 РООЧ Описание Параметр 0 1 Квадратурный вход 1 2 имп канала со сдвигом фаз 90 Сохранять последнее направление Зависит от команды Ход прямой или ог Квадратурный вход 2 2 имп канала со сдвигом фаз 90 обратный Примечание 3 Если параметрРОТБ задан равным О I выбирается направление вращения обеспечивающее более короткий путь к конечному положению см вращающуюся систему координат ниже В этом случае задайте в РОБО Предуст положение 0 число импульсов приходящееся 168

Скачать