Omron 3G3MX2-A2007-E [226/372] 5 26 переключение регулирования скорости положения

Omron 3G3MX2-D2015-EC [226/372] 5 26 переключение регулирования скорости положения
204
Применение дискретных входов Раздел 4-5
4-5-26 Переключение регулирования скорости/положения
Для выполнения регулирования скорости в режиме позиционирования в
абсолютных координатах включите вход [SPD]. Пока вход «SP
выключен, счетчик текущего положения сохраняет нулевое (0) значение.
Поэтому, если вход «SPD» выключается во время работы, управление
переключается в режим позиционирования на основании положения
двигателя в момент выключения входа «SPD». (То есть,
преобразователь частоты переходит из режима регулирования скорости
в режим регулирования положения.)
Если задание положения имеет к этому времени нулевое значение,
преобразователь частоты останавливает двигатель в данном положении.
(При определенных значениях коэффициента передачи контура
позиционирования может наблюдаться неравномерное движение.)
Пока вход «SPD» остается включенным, направление вращения зависит
от команды задания. Выполняя переключение с регулирования скорости
на регулирование положения, обращайте внимание на знак задания.
4-5-27 Сигналы для функции безопасного останова
4-5-28 Выполнение программы EzSQ
Возм. код Обозначение
клеммы
Имя функции Состояние Описание
73 SPD Переключение
регулирования
скорости/
положения
ВКЛ ПЧ в режиме регулирования скорости
ВЫКЛ ПЧ в режиме позиционирования
Возможно для входов: C001~C007
Необходимо настроить:
Возм. код Обозначение
клеммы
Имя функции Состояние Описание
77
78
79
80
STO1
STO2
SS1
SS2
Сигналы
обеспечения
безопасности
ВКЛ
ВЫКЛ
См. 4-9 Функция безопасного останова на стр. 234
Возм. код Обозначение
клеммы
Имя функции Состояние Описание
82 PRG Выполнение
программы EzSQ
ВКЛ
ВЫКЛ
См. раздел, посвященный EzSQ.

Содержание

Применение дискретных входов Раздел 4 5 4 5 26 Переключение регулирования скорости положения Для выполнения регулирования скорости в режиме позиционирования в абсолютных координатах включите вход SPD Пока вход SPD выключен счетчик текущего положения сохраняет нулевое 0 значение Поэтому если вход SPD выключается во время работы управление переключается в режим позиционирования на основании положения двигателя в момент выключения входа SPD То есть преобразователь частоты переходит из режима регулирования скорости в режим регулирования положения Если задание положения имеет к этому времени нулевое значение преобразователь частоты останавливает двигатель в данном положении При определенных значениях коэффициента передачи контура позиционирования может наблюдаться неравномерное движение Пока вход SPD остается включенным направление вращения зависит от команды задания Выполняя переключение с регулирования скорости на регулирование положения обращайте внимание на знак задания Возм код 13 Обозначение клеммы SPD Возможно для входов Необходимо настроить Имя функции Переключение регулирования скорости положения Состояние Описание вкл ПЧ в режиме регулирования скорости выкл ПЧ в режиме позиционирования ООО I C001 4 5 27 Сигналы для функции безопасного останова 11 Обозначение клеммы STO1 1А STO2 19 SS1 АО SS2 Возм код Имя функции Сигналы обеспечения безопасности Состояние Описание ВКЛ выкл См 4 9 Функция безопасного останова на стр 234 4 5 28 Выполнение программы EzSQ Возм код АА Обозначение клеммы PRG См раздел посвященный EzSQ 204 Имя функции Выполнение программы EzSQ Состояние ВКЛ ВЫКЛ Описание

Скачать