Siemens 6SL3710-7LE33-1AAх [574/732] Жесткий упор не достигнут

Siemens 6SL3710-7LE33-1AAх [574/732] Жесткий упор не достигнут
Функции, контрольные и защитные функции
9.4 Расширенные функции
Преобразователи шкафного типа
572 Руководство по эксплуатации, 03/2012, A5E03263527A
При определении жесткого упор (p2637) "Общее заданное значение скорости" (p2562)
удерживается до тех пор, пока входной бинектор p2553 (сообщение "жесткий упор
достигнут") установлен. Управление по скорости на основе имеющегося заданного
значения скорости поддерживает заданный момент. Для диагностики заданный
момент выводится через выходной коннектор r2687 (заданное значение момента).
Если на жестком упоре достигается спараметрированный зажимной момент или
зажимное усилие, то устанавливается бит состояния r2683.13 "Жесткий упор,
зажимной момент достигнут".
После определения состояния "Жесткий упор достигнут", задание движения "Наезд на
жесткий упор" завершается. Согласно параметрированию в задании выполняется
последовательное включение кадра. Привод остается на жестком упоре до обработки
следующего задания позиционирования или перехода в периодический режим работы.
Т.е. зажимной момент остается и при следующих заданиях ожидания. С помощью
условия продолжения "ДАЛЕЕ_ВНЕШНЯЯ_ОЖИДАТЬ можно достичь того, что привод
останется на жестком упоре, пока не будет подан внешний сигнал для
последовательного включения.
Пока привод находится на жестком упоре, заданное значение положения отслежи-
вается к фактическому значению положения (заданное значение положения =
фактическое значение положения). Контроль жесткого упор и разрешения регулятора
активны.
Примечание
Если привод находится на жестком упоре, то через управляющий сигнал "Установить
референтную точку" можно реферировать привод.
Если ось выходит из позиции, которую она имела при определении упора, более чем
на выбранное окно контроля для жесткого упора (p2635), то бит состояния r2683.12
(жесткий упор достигнут) сбрасывается. Одновременно заданное значение скорости
устанавливается на 0, и запускается ошибка F07484 "Жесткий упор вне окна контроля"
с реакцией ВЫКЛ3 (быстрый останов). Окно контроля может быть установлено через
параметр p2635 (окно контроля жесткого упора). Оно действует как в положительном,
так и в отрицательном направлении перемещения и должно быть выбрано таким
образом, что только одно нарушение упора приводило бы к срабатыванию.
Жесткий упор не достигнут
Если до точки торможения происходит движение без определения состояния
«Жесткий упор достигнут», то выводится ошибка F07485 «Жесткий упор не достигнут»
с реакцией на ошибку ВЫКЛ1, граница момента снимается, и привод отменяет кадр
перемещения.
Примечание
Ошибка может быть заменена на предупреждение, чтобы привод продолжал
обработку с указанным последовательным включением кадра.
Заданная точка должна располагаться на достаточном удалении в детали.

Содержание

Похожие устройства

Скачать