Веспер Е5-Р7500-F-060Н [153/215] Руководство по эксплуатации версия 1 e5 p7500

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (версия 1.0) E5-P7500

152

параметр 10-25 (инверсия выходного сигнала ПИД), чтобы изменить направление враще-

ния двигателя.

Примечание: Выход ПИД-регулятора становится равным нулю, когда операция инверсии

отключена.

10-26: Софт-старт ПИД. Устанавливает значения времени разгона и торможения ПИД-

регулятора. Сокращение времени разгона/торможения потребуется в случае, если систе-

ма резонирует или становится нестабильной. Функция может быть отключена командой,

подаваемой на входные клеммы (03-00~03-05 = 36, отключение софт-старта ПИД-

регулятора).

Точная настройка ПИД-регулятора.

Все параметры ПИД-регулирования связаны друг с другом, и требуют регулировки соот-

ветствующих значений. Процедура достижения максимально устойчивого состояния сис-

темы выглядит следующим образом:

1. Увеличить или уменьшить усиление (P) до тех пор, пока система станет нестабильной,

используя наименее возможное значение.

2. Отрегулировать время интегрирования таким образом, чтобы использовать макси-

мально возможное значение коэффициента усиления при отсутствии нестабильности сис-

темы. Увеличение времени интегрирования снижает время отклика системы.

3. Отрегулируйте время дифференцирования (при необходимости), чтобы уменьшить пе-

ререгулирование при запуске. Для этой цели может также использоваться время разгона

и торможения.

Точная настройка параметров ПИД-регулирования:

1. Уменьшение перерегулирования:

В случае выброса сигнала, необходимо умень-

шить дифференциальную (D) и увеличить инте-

гральную (I) составляющие.

2. Стабилизация регулирования

Для ускорения стабилизации работы ПИД-

регулятора надо уменьшать время интегрирова-

ния (I) и увеличивать время дифференцирования

(D).