Irobot Scooba 385 [6/36] Алгоритмы движения

Алгоритмы движения

Scooba - это робот, который оснащен уникальной разработкой производителя -

системой искусственного интеллекта AWARE®.

Используя базовые алгоритмы уборки, он десятки раз в секунду сверяет свои

действия с конкретной обстановкой и корректирует их по мере необходимости.

Робот Scooba непрерывно рассчитывает оптимальный путь уборки и сам выбирает,

какую схему уборки использовать в данный момент времени.

Чтобы произвести уборку самым тщательным образом Scooba проходит по одному

участку несколько раз.

В процессе уборки Scooba выбирает следующие алгоритмы движения:

Спираль: позволяет эффективно

очистить особенно загрязненные

места.

 Следование вдоль стены:

убирает помещение по всему

периметру, обходя мебель и другие

препятствия.

 Пересечение помещения:

пересекает комнату в разных

направлениях, исследует ее, чтобы

убрать каждый участок помещения.