Starline Сигма 10 [9/49] Описание интерфейса sigmabus

CAN-модули Сигма 10, 15 – CAN модули Сигма 10,15

Модуль Сигма 10– 9

•

4.5 Описание интерфейса SigmaBUS

4.5.1 Принятые сокращения

4.5.2 Общее описание протокола

4.5.3 Описание физического уровня интерфейса UART

4.5.3.1 Канал TX

4.5.3.2 Канал RX

4.5.4 Описание программного уровня

4.5.4.1 Структура кадра протокола

4.5.4.2 Расчет контрольной суммы

4.5.4.3 Описание типов кадров

Кадр команд управления

Кадр подтверждения команды управления

Кадр состояния параметров системы

Кадр эксплуатационных параметров

Кадр идентификационных параметров

Кадр ответа на запрос идентификационных параметров №1

Кадр ответа на запрос идентификационных параметров №2

Кадр ответа на запрос идентификационных параметров №3

Кадр ответа на запрос идентификационных параметров №4

Кадр ответа на запрос идентификационных параметров №5

Кадр ответа на запрос идентификационных параметров №6

4.5.5 Режим пониженного энергопотребления модуля

4.5.6 Перезагрузка модуля

4.5.1 Принятые сокращения

Модуль —модуль Сигма 10/15.

Оборудование —стороннее оборудование, осуществляющее обмен с модулем по линии UART.

Кадр —фрагмент данных протокола, передаваемый по линии UART.

4.5.2 Общее описание протокола

Протокол SigmaBUS предназначен для формирования и выдачи данных внешнему устройству,

полученных модулем по цифровым шинам CAN и LIN автомобиля, а также формирования команд

управления модулем.

Предусматривается использование дуплексного асинхронного протокола в топологии соединения

точка-точка. Канальный уровень интерфейса:UART, 8N1, 9600Baud, двухпроводная линия, уровень

сигнала 5В.