DJI AIR 2S Grey [21/60] Квадрокоптер включает режим энергосберегающего rth

DJI AIR 2S Grey [21/60] Квадрокоптер включает режим энергосберегающего rth
К интеллектуальному RTH относятся прямолинейный RTH и энергосберегающий RTH.
Процедура для прямолинейного RTH:
1. Исходная точка (ИТ) записана.
2. Интеллектуальный RTH запущен.
3. a. Если квадрокоптер находится на расстоянии более 50 м от исходной точки, когда
начинается процедура RTH, он корректирует свою ориентацию, поднимается на
заданную высоту RTH и летит к исходной точке. Если текущая высота полета больше,
чем высота RTH, квадрокоптер летит в исходную точку на текущей высоте.
b. Если квадрокоптер находится на расстоянии от 5 до 50 м от исходной точки, когда
начинается процедура RTH, он корректирует свою ориентацию и летит к исходной
точке на текущей высоте.
c. Если квадрокоптер находится менее чем в 5 м от исходной точки, когда начинается
процедура RTH, он немедленно приземляется.
4. После достижения исходной точки квадрокоптер приземляется и электромоторы
останавливаются.
Если RTH запускается через DJI Fly и квадрокоптер находится на расстоянии
более 5 м от исходной точки, в приложении появится подсказка, позволяющая
пользователю выбрать вариант посадки.
Процедура для энергосберегающего RTH:
Во время прямолинейного RTH, если расстояние больше 480 м, а высота более чем на 90 м
превышает высоту для RTH, а также более чем на 290 м превышает высоту взлета, в DJI Fly
появляется запрос о том, не желает ли пользователь выбрать возврат в исходную точку и
приземление с целью экономии электроэнергии. После выбора энергосберегающего RTH
квадрокоптер вычисляет наилучший угол (14° относительно горизонтали) и летит к
исходной точке. Когда квадрокоптер появляется над исходной точкой или находится на
высоте RTH, он приземляется, и электромоторы останавливаются.
Квадрокоптер выходит из режима энергосберегающего RTH и входит в режим
прямолинейного RTH при следующих условиях: 1. Если рычажок управления тангажом
оттянут назад. 2. Если сигнал пульта дистанционного управления потерян. 3. Если системы
обзора стали недоступны.
Зона, где срабатывает энергосберегающий RTH
Квадрокоптер включает режим энергосберегающего RTH
Спуск
квадрокоптера в
режиме
энергосберегающего
RTH

Содержание

Похожие устройства

Скачать