Kippribor AFD-L022.43B [170/174] Приложение 4 пример настройки встроенного пид регулятора

www.kippribor.ru

170

ПРИЛОЖЕНИЕ №4� Пример настройки

встроенного ПИД-регулятора�

Встроенный ПИД-регулятор преобразователя частоты может использовать-

ся для поддержания заданного значения какой-либо физической величины.

Наиболее распространенной задачей, для которой используется встроенный

ПИД-регулятор ПЧ, является задача по поддержанию необходимого давления

в каком-либо контуре, например, в системе водоснабжения. Рассмотрим при-

мер настройки ПИД-регулятора ПЧ AFD-L для конкретной задачи:

Задача:

Необходимо поддерживать постоянное давление воды в контуре водоснаб-

жения. При снижении разбора воды до определенного уровня ПЧ должен пе-

рейти в «спящий режим».

Исходные данные:

Требуемое значение давления в контуре: 6 бар;

Диапазон измерения датчика давления: 0…10 бар;

Тип выходного сигнала датчика давления: 4…20 мА или 0…10 В;

Настройка:

Настройку встроенного ПИД-регулятора нужно производить в следующей

последовательности:

1� Активируем встроенный ПИД-регулятор. Для этого параметру [F5�00]

присваиваем значение «1».

2� Задаем параметры входного сигнала обратной связи. Для этого, в зависимо-

сти от используемого сигнала обратной связи (ток или напряжение), нужно уста-

новить перемычку в соответствующее положение «V» или «A» (см. раздел 4.3.4).

3� Определяем способ задания уставки ПИД-регулятора в параметре [F5�01]�

P × F0.04

;

P max

• При использвании сигнала обратной связи 4...20 мА, параметру [F1�00]

нужно присвоить значение «2�0», а параметру [F1�01] значение «10�0».

В нашем примере выберем цифровой способ задания уставки т.к. он наиболее

простой и точный. Для этого присвоим параметру [F5�01] значение «0»�

4� Задаем уставку ПИД-регулятора в параметре [F5�02]� Уставка задается

в процентах от максимального значения сигнала обратной связи. Предва-

рительно значение уставки можно определить при помощи следующего

соотношения: