Orient ОС-101 [14/18] Log comx bestposb ontime 1

Выдача вектора состояния

Собственные протоколы ComNav

В ГНСС-приемнике ОС-101 используются протоколы ComNav для выдачи значений координат,

составляющих скорости и их оценки точности. Подробнее обо всех протоколах Вы сможете унать в

соответствующем руководстве (). Наиболее распространенные из них:

Выдача координат

LOG COMX BESTPOSB ONTIME 1

SAVECONFIG

Здесь СОМХ – порт выдачи, ONTIME 1 – дискретность выдачи (1 – раз в секунду, 10 – раз в 10

секунд, 0.2 – 5 раз в секунду). Литера после имени протокола обозначает вид выдачи (B –

бинарный, А – ASCII).

Выдача составляющих вектора скорости (логика протокола та же)

LOG COMX BESTVELB ONTIME 1

SAVECONFIG

Координаты могут быть запрошены в различных проекциях, при этом параметры проекции могут

быть изменены пользователем при необходимости. Для создания проекции необходимо ввести

команду:

SET PJKPARA 6378137.0 298.257223563 0 51 0 500000

Где:

6378137.0 – большая полуось эллипсоида в (м)

298.257223563 – сжатие эллипсоида

0 – начальная широта (десятичные доли градуса)

51 – начальная долгота (десятичные доли градуса)

0 – смещение на север (м)

500000 – смещение на восток (м)

По умолчанию используется проекция Гуасса с масштабным коэффициентом 1. Если необходимо

использовать проекцию Меркатора с коэффициентом 0,9996 (UTM), то необходимо дополнительно

ввести команду:

SET PROJECTIONTYPE UTM