Пылесос при запуске отъезжает от станции но после этого останавливается и выдает...

На англоязычном сайте нашел описание этой ошибки - пишут, что проблема с лазерным датчиком навигации (это который под защитным колпаком).

https://support.neatorobotics.com/hs/en-us/articles/225537968-Please-press-ok-to-continue-1000-3000-4000-5000-?series=botvac

Рекомендуют:

1) проверить, что робот ни за что не зацепился, правильно стоит на полу и не заблудился в другой комнате;

2) проверить, что блок лазера свободно вращается; для этого провернуть его ватной палочкой 5 оборотов влелво и 5 оборотов вправо, при этом постараться не попасть ватной палочкой в окошки лазера;

3) с расстояния около 15 см попробовать продуть пыль под защитным колпаком с помощью сжатого воздуха или струи воздуха из другого пылесоса;

4) попробовать отключить робот-пылесос, удерживая нажатой кнопку Старт более 20 с.

У меня сработал еще один метод: после включения, во время одного из циклов до выдачи ошибки, лежа на полу, заглянул под колпак - не увидел света лазера (красная точка). Убедился, что блок лазера все-таки вращается, для чего поднес к нему справа плашмя (по касательной) деревянную зубочистку (можно и ватную палочку) - услышал трение зубочистки о вращающийся блок лазера. После небольшого воздействия на блок лазера во время его вращения (чуть притормозил его легким нажатием сбоку) лазер включился и робот поехал выполнять работу!

Предполагаю, что возможно после некоторого времени эксплуатациии (у меня - три года) могли поизноситься контакты, передающие напряжения на блок лазера. Они должны быть скользящими, как щетки у электродвигателя, поскольку блок тоже вращается. Может даже они такими и являются - не добрался пока до них. Соответственно - после небольшого воздействия на блок могло произойти восстановление контакта, правда пока не знаю насколько надолго. Посмотрим, что будет дальше.

На эту же мысль наталкивает видео в другом посте, где дама, о чем-то рассуждая по английский начинает пинать своего робота, и после десятка пинков он-таки начинает уборку. Объяснение - см.выше.

Прошу прощения - опечатки в ссылке. Вот исправленная.

https://support.neatorobotics.com/hc/en-us/articles/225537968-Please-press-OK-to-continue-1000-3000-4000-5000-?series=botvac

Разобрал блок лазера, скользящих контактов там нет, всё передаётся дистанционно. Подшипник стоит 6807Z. Желательно аккуратно поместить во внутрь смазку, используя шприц и "вечную" смазку на органической связующем (полимочевина). Всё очистить, можно также перевернуть подшипник, проверить пасик.

У меня вроде бы не было проблем с вращением блока лазера. 8(

Поэтому - смазка - это всегда хорошо, но почему не срабатывал лазер?

Хотя, если ток на головку передается бесконтактно, например, с помощью магнитной индукции возбуждается ток в какой-нибудь вторичной обмотке (по принципу генератора), то может быть что-то в этом есть.

Разбирать головку после того, как она заработала, я дальше уже не стал, поэтому о ее внутреннем устройствве могу только гадать, и Ваше фото - очень интересно!