Как скачать фото с телефона на комп если фото в галерее а комп видит только каме...

Все фотографии в папке DCIM должны быть.

Подключаете кабелем USB к ПК. На телефоне в панеле уведомлений должна появится иконка подключения usb. Если развернуть панель уведомлений то можно открыть эту иконку и выбрать метод подключения, нужно выбирать или MTP или "накопитель". Тогда будет как флешка отображаться на ПК.