Поменял картридж и терерь он выдает ошибку 5100 и картридж постоянно с правой ст...

Ошибка с кодом 5100 говорит о том, что каретке что-то мешает двигаться.

Это может быть не до конца вставленный картридж, не правильно проложенный шлейф от СНПЧ, который цепляет за элементы устройства и т.д.

Необходимо отключить шнур питания устройства, открыть крышку, вручную передвинуть каретку с одного края в другой, определить, что мешает этому и устранить проблему.