Как настроить камеру для хороших съёмок в помещении на улице получаются качестве...

В помещении не одна камера нормально без вспышки не снимает. При плохом освещении даже зеркалки зарнят снимки.

Используйте вспышку. Или фотографируйте при хорошем свете.

Можно попробовать в ручную выставитт ISO но чем больше выставите , снимок конечно будет светлее но качество падает. Чем меньше , деталей будет больше но снимок будет темный, прямо очень темный.