Стиральная машинка siemins iq800 иногда не набирает обороты при оджиме особенно...

Добрый день , подскажите пожалуйста , стиральная машинка siemins iq800 иногда не набирает обороты при оджиме,особенно когда ложишь белье , а с пустым баком или когда мало вещей разгоняется и то не на полную . В чем может быть причина . Двиготель странный Написано " Умный двигатель."