Стиральная машина долго переходит между режимами в конце стирки машинка сливает...

Здравствуйте, стиральная машина долго переходит между режимами. В конце стирки машинка сливает воду, воды почти не остается(проверял открутив сливное отверстие помпы) и она крутит барабан то вправо то влево включая помпу, и так по кругу, время прыгает туда сюда. Затем как перейдёт в режим полоскания в конце режима похожая история , машинка долго переходит к отджиму. И в процессе отжима очень долго время прыгает туда сюда и непонятно каким чудом стирка заканчивается. При выборе режима стирки на 1:15, стирка стирает все 2часа. Спасибо