Можно ли данную модель подключить через вай фай к смартфону или телефону в двух...

Беспроводных интерфейсов (Bluetooth или Wi-Fi) в этом МФУ нет.

Для беспроводной печати можно попробовать подключить к роутеру со встроенным принт-сервером и сделать устройство сетевым либо использовать отдельный беспроводной принт-сервер, типа такого:

Но для начала нужно проверить совместимость оборудования.

К роутеру можно поключить у меня роутер asus RT-AC51U и все работает windows 7 и windows 8.1 главное на виндовсе настроить

подключить brother 1510 через wifi (т.е.) локальную сеть нельзя по причине отсутствия драйвера для андроид ОС, только win/mac

Драйверов нет - это да, но есть подобные штуки: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.brother.printservice и https://play.google.com/store/apps/details?id=com.brother.mfc.brprint&hl=ru