Машинка гудит и не стирает

смотря что может гудеть двигатель при стирке а может двигатель(помпа )при сливе воды

если гудит основной двигатель тогда нужно смотреть почему(щетки,пробой на корпус,межвитковое,проскальзывает ремень и др.)

если помпа (смотреть двигатель,патрубки на предмет засора,фильтр слива)

возможно будет гудеть при наборе воды(смотрите подачу воды,открыт ли кран)

Проверяйте двигатель(обмотки на сопротивление на корпус) Тен то же нужно проверить на утечку на корпус, из комментария понял что после налива машина сливает воду помпой (насосом слива воды)