У меня в принтере такая надпись: вкл основное питание е 202-0002 не работает п...

E202-0002 The scanner home position sensor does not go ON when the scanner is moved reverse 450 mm
Как варианты неисправными могут быть: Двигатель каретки сканера, сканирующая планка, шлейф на сканер, плата управления или отсутствие питания двигателя.

Шлейф сканера звонить бесполезно, его просто меняют.
Двигатель мог сгореть и заклинить - такое бывает.
Планка сканера не видит "home position" из-за пыли, грязи. Помогает чистка. (это при условии, что двигатель работает и лампа сканера горит).